专利名称：用于控制汽车自动变速器选档震动的系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种自动变速器的控制系统及方法，这种系统及方法能够减小变速杆换档时产生的传动震动。
车辆停止时，如果变速杆位于自动前进档D档位时，则在传动控制阀及压力控制阀中产生管路压力，通过N-D控制阀形成的管路压力将后部离合器啮合，从而达到头档。
如果变速杆从达到头档的自动前进档D档转换到空档，则形成换档控制阀、压力控制阀及后离合器中管路压力的液压油，根据所选择的区域被变速杆释放，而不管特定的负载控制及保持头档的输出转矩，因此液压油很快流光从而产生选档震动。这种选档震动通常被称为D-N选档震动。
液压的释放仅发生在从自动前进档D档选择到空档之后，而且这主要是由自动变速器系统的结构特性，如阀体的固定装置、阀孔、缓冲弹簧等决定的。因此，基本上不可能对液压释放进行负载控制。
由于这种原因，现在已有改变阀孔和缓冲弹簧的弹簧系数以减小D-N选档震动的方法。然而，这些变化所产生的效果相对较小，并且不可避免地需要改变结构复杂的阀体。
在本发明的另一优选实施例中，如果车辆停止，在自动前进档中存在怠速状态时，控制器将自动变速器从头档升档第二档。
在本发明的另一优选实施例中，如果车辆停止，在自动前进档中存在怠速状态时，控制器将自动变速器从头档升档第三档。
在本发明的另一实施例中，用来减小自动变速器选档震动的换档控制方法，包括基于车辆的运行参数判断车辆是否停止，以及是否存在怠速状态；判断车辆停止的时间是否超过在自动前进档的预定时间段如果确定车辆停止的时间超过在自动前进档的预定时间段，则从头档升档至较高的档位；一旦从自动前进档范围检测出空档范围的选择，则通过管路压力控制传动换档至空档状态。
最好是，在升档步骤中，自动变速器从头档升档至第二档或第三档。
在本发明的又一优选实施例中，如果检测到怠速开关的关闭信号时，通过负载控制将自动变速器从已升档位降档至头档。
如
图1所示，根据本发明的用于减小D-N选档震动的控制系统，包括怠速开关10，车速传感器20、油门位置检测器30、锁定开关40、变速器控制单元50(下面简称TCU)、致动器60。
TCU50可通过执行预定程序的微处理器实现，这组程序可以是一组执行如下所述的换档控制方法的指令。
怠速开关10判断发动机是否处于怠速状态，并向TCU50输出相应的电信号。怠速开关的开信号表示怠速状态，而关信号表示非怠速状态。
车速传感器20基于从动传动轮的速度检测当前车辆的速度，并向TCU50输出相应信号。
油门位置检测器30检测节流阀的位置，该节流阀和致动器踏板一起工作，并向TCU50输出相应信号。
锁定开关40检测变速杆的位置，并向TCU50输出相应信号。
TCU50基于怠速开关、车辆速度传感器、油门位置检测器、以及锁定开关的信号，从预定的传动模式安排中确定目标速度。
如果TCU50确定车辆的停止时间超过怠速状态中的预定时间段，则TCU50产生一信号，将自动变速器从自动前进档D档换档至第二档或第三档，以减小在变速杆从自动前进档D档换档至空档的移动中产生的选档震动。
致动器60根据由TCU50输入的负载控制信号工作，该装置通过啮合或分离自动变速器系统的多个摩擦元件，而将自动变速器系统换档至特定的速比。
参见图2，下面将描述用于减小D-N选档震动的换档控制方法。
TCU50基于锁定开关、怠速开关、以及油门位置传感器的信号(步骤S101和步骤S102)，确定变速杆是否在自动前进档D档、怠速开关是否打开、节流阀位置是否满足怠速状态。
如果在步骤S102中的判断是肯定的，则TCU50判断车辆是否停止，即车辆速度是否为0(步骤S103)。
如果在步骤S103中确定车辆速度为0，则TCU50计算计时器的值，并判断是否经过了预定时间段(步骤S105)。
在发动机处于怠速时，使车辆停止的时间超过预定的时间段，则被认为是表示驾驶员需要较长的一段时间来停车或要选择空档。
因而，TCU50输出信号，使从头档(步骤S107)升档至第二档或第三档。第二档或第三档中的输出转矩小于头档中的输出转矩。因而，在从第二档或第三档换档至空档时产生的选档震动，比从头档转换到空档时产生的要小。这样，可减小D-N选档震动。
在达到第二档或第三档后，TCU50判断在步骤S108中怠速开关是否保持打开状态，并判断在步骤S109中，变速杆的位置是否从自动前进档D档换档至空档。
如果确定变速杆从自动前进档D档转换到空档，则TCU50向传动装置60输出控制信号，以快速释放管路压力，从而自动变速器可换档至空档(步骤110)。
如果步骤109中出现从自动前进档D档到空档的范围的变化，则程序返回至步骤S108中，在步骤108中TCU判断怠速开关是否保持在打开状态。
另一方面，如果在步骤S108中怠速开关为关闭状态，为了增加输出转矩以快速加速车辆，TCU50向致动器60输出负载控制信号，使第二档或第三档降档至头档(步骤S111)。之后，TCU50基于车速和油门位置执行正常的换档控制(步骤S112)。
根据本发明的选档震动控制方法中，当变速杆从自动前进档D档转换至空档时，管路压力在第二档和第三档下释放使自动变速器换档至空档，从而相比于从头档换档至空档的情况，从根本上减小了D-N的选档震动。
虽然上面对本发明的实施例已作了详细的说明，但仍然可以清楚的明白，在此描述的任何基本发明构思的变动和/或修改，对于本领域技术人员来说都是显而易见的，都将落入权利要求所述的本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种用来减小自动变速器系统选档震动的换档控制系统，包括车速传感器，用以检测车辆速度；油门位置检测器，用以检测油门位置；锁定开关，用以检测变速杆的位置；怠速开关，用以检测发动机是否处于怠速状态；控制器，用以控制自动变速器系统，以减小变速杆从前进档范围换档至空档范围时产生的选档震动，如果车辆停止且在自动前进档中存在怠速状态时，控制器将自动变速器升档；致动器，由控制器控制，可将自动变速器系统换档至特定的速比。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于当车辆停止且在自动前进档范围中存在怠速状态时，控制器将自动变速器从头档升档至第二档。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于当车辆停止且在自动前进档范围中存在怠速状态时，控制器将自动变速器系统从头档升档至第三档。
4.一种用来减小自动变速器系统选档震动的换档控制方法，包括基于车辆的运行参数判断车辆是否停止以及是否存在怠速状态；判断车辆的停止时间是否超过在自动前进档范围的预定时间段；如果确定车辆停止的时间超过在自动前进档范围的预定时间段，则将自动变速器从头档升档至速度较高的档位；一旦从自动前进档范围检测出空档范围的选择，则通过管路压力控制将自动变速器系统换档至空档状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于在升档步骤中，自动变速器从头档升档至第二档或第三档。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于如果检测到怠速开关的关闭信号时，通过负载控制将自动变速器从已升档的档位降档至头档。
全文摘要
一种用来减小自动变速器选档震动的换档控制方法，包括基于车辆的运行参数判断车辆是否停止以及是否存在怠速状态；判断车辆的停止时间是否超过在自动前进档范围的预定时间段；如果确定车辆停止的时间超过在自动前进档范围的预定时间段，则将自动变速器从头档升档至速度较高的档位；一旦从自动前进档范围检测出空档范围的选择，则通过管路压力控制将自动变速器换档至空档状态。本发明还提供了一种用来减小自动变速器选档震动的换档控制系统。
文档编号F16H61/04GK1421338SQ0213048
公开日2003年6月4日 申请日期2002年8月21日 优先权日2001年11月28日
发明者金正喆 申请人:现代自动车株式会社