自动变速器的换档控制设备和换档控制方法
【专利说明】自动变速器的换档控制设备和换档控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年12月9日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2013-0152537号的优先权和权益，通过引用将其全部结合在此。
技术领域
[0003]本发明涉及可以通过最小化从螺变扭矩(creep torque)产生的冲击来降低车辆乘用者经受的任何不愉快感觉的自动变速器的换档控制设备以及自动变速器的换档控制方法。
【背景技术】
[0004]当变速杆被用于选择前进档位(drive range) (D档位)或者后退档位(R档位)的低速范围时，安装在典型车辆中的自动变速器通过变矩器传动发动机的动力，并且提供在即使加速踏板未被按压时车辆稍微移动的蠕变驱动。
[0005]蠕变驱动允许车辆平稳启程，并且在车辆在倾斜道路上缓慢移动或者暂时停止然后启动时提供帮助车辆避免向后滚动的功能。
[0006]用于蠕变驱动的蠕变扭矩从发动机的动力中产生。然而，混合动力车辆可以通过电机的动力任意地产生蠕变扭矩。因此，电机驱动的蠕变驱动可以减小载客车辆的相异度并且提供舒适的驾驶性能。
[0007]根据车辆速度设定不同的蠕变扭矩。具体地，当车辆速度小于预定速度时，蠕变扭矩的大小是正值，而当车辆速度大于预定速度时，蠕变扭矩的大小是负值。
[0008]此外，根据变速档位设定不同的蠕变扭矩。例如，第一变速档位的蠕变扭矩的绝对值可以大于第二变速档位的蠕变扭矩的绝对值。
[0009]图1(现有技术)是示出根据现有技术的蠕变扭矩与换档信号之间的关系的曲线图。
[0010]如图1所示，当驾驶员操作变速杆时产生换档信号，并且通过控制变速器来根据换档信号改变车辆的变速档位。此时，当驾驶员将变速杆从驱动档位(D档位或者R档位)改变至停止档位(P档位或者N档位)时，蠕变扭矩保持在预定值并且然后突然改变至零。因此，通过蠕变扭矩的急剧变化产生冲击。当变速档位从驱动档位改变到停止档位时同时产生由变速器的换档引起的冲击。
[0011]由蠕变扭矩的变化产生的冲击和由变速器的换档产生的冲击重叠，驾驶员感觉的冲击基本上是翻倍的。该冲击可以使驾驶员颠簸，或者另外给车辆的驾驶员和/或其他乘用者提供不愉快的感觉，并且因此可能不利地影响车辆的适销性。
[0012]在【背景技术】部分所公开的上述信息仅用于增强对本发明【背景技术】的理解，因此，其可能包含并不构成已为该国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0013]本发明提供当改变变速档位时使车辆乘用者经受由于通过换档震动和蠕变扭矩产生的冲击导致的不愉快的感觉最小化的自动变速器的换档控制设备和换档控制方法。
[0014]根据本发明的示例性实施方式的自动变速器的换档控制设备包括:换档检测器，根据变速杆的操作检测换档信号；和换档控制器，当换档检测器检测到需要从驱动档位(driving range)范围改变为停止档位(stop range)的换档信号时,根据换档信号改变变速档位(shift range)并且在根据换档信号改变变速档位之后控制为将蠕变扭矩保持预定时间段。
[0015]驱动档位可以是D档位、L档位、及R档位中任一个。
[0016]停止档位可以是P档位和N档位的任一个。
[0017]根据本发明的另一示例性实施方式的自动变速器的换档控制方法包括:根据变速杆的操作检测换档信号；确定需要从驱动档位改变至停止档位的换档信号；根据换档信号改变速度；和在改变变速档位之后在预定时间段内保持蠕变扭矩。
[0018]一种包含由控制器上的处理器执行的程序指令的非暂存性计算机可读介质，包括:根据自动变速器的变速杆的操作检测换档信号的程序指令；确定需要从驱动档位改变至停止档位的换档信号的程序指令；根据换档信号改变速度的程序指令；和在改变变速档位之后在预定时间段内保持蠕变扭矩的程序指令。
【附图说明】
[0019]提供附图以在描述本发明的示例性实施方式时作为参考，并且不得仅通过附图解释本发明的精神。
[0020]图1(现有技术)是示出根据现有技术的蠕变扭矩和换档信号之间的关系的曲线图。
[0021]图2是示出根据本发明的示例性实施方式的自动变速器的换档控制设备的方框图。
[0022]图3是示出根据本发明的示例性实施方式的自动变速器的换档控制方法的流程图。
[0023]图4是示出根据本发明的示例性实施方式的蠕变扭矩和换档信号之间的关系的曲线图。
【具体实施方式】
[0024]下文中将参照附图对本发明进行更加完整的描述，在附图中示出了本发明的示例性实施方式。
[0025]本领域技术人员应当认识到，在不脱离本发明的精神或者范围内，可以各种不同方式修改所描述的实施方式。
[0026]在本发明的说明中，将省去与说明无关的部分。通篇说明书，相同参考标号一般指代相同元件。
[0027]此外，为了更好的理解和便于描述，附图中所示的各配置的尺寸和厚度为任意示出，但本发明并不局限于此。在附图中，为清晰起见，放大层、膜、面板、区域等的厚度。
[0028]应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle) ”或“车辆的(vehicular) ”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种小船、海船的船只；航天器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆插电混合动力车、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，燃料来源于非汽油能源)。如本文中提及，混合车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，汽油动力和电动式车辆。
[0029]本文中所使用的术语仅是为了描述【具体实施方式】的目的而并不旨在限制本发明。除非上下文另有明确指示，否则，如本文中所使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”及“所述”也旨在包括复数形式。应当进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，规定指定特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如本文中使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任何和所有组合。
[0030]此外，本发明的控制逻辑可以包括包含有由处理器、控制器等执行的