专利名称：自动变速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过在空档状态下使制动器动作，使由拖曳力矩引起的 离合器的旋转停止的自动变速器。
背景技术：
例如在自动变速器中，在空档时，离合器和制动器保持在敞开状态，当
从空档切换到倒车档时，例如如图6所示，制动器和离合器根据指令电流 PB2、 PC，被控制得按顺序处于接合状态。
在专利文献1的图2记载的能够实现8级变速的自动变速器中，即使在 空档时，输入转动部件因发动机而始终转动，并通过第1行星齿轮机构G1， 始终将转动传送到第3摩擦离合器元件C3和第4摩擦离合器元件C4之一的 摩擦接合元件(离合器片)上，因此在与第1轴元件J1 (中间转动部件)侧 相连的另一摩擦接合元件(离合器盘)之间产生拖曳力矩，由该拖曳力矩， 如图6的线图A所示，产生离合器和第1轴元件Jl (中间转动部件)以转动 数Nd转动的现象。
专利文献l:特开2001 — 182785号公报。
发明内容
发明需要解决的问题
此时，在第1轴元件Jl转动时，为了形成倒车档而通过必要的制动压来 进行控制，当要将第2轴元件J2保持在固定状态时，拉维略型齿轮单元G23 的恒星齿轮S2因拖曳力矩而被转动起来，而且第3轴元件J32车辆制动器 被固定着，因而在环齿轮R2变为固定状态时，要固定齿轮架PC2、 PC3，因 此输出力矩Tout会发生变动(参考图6中的箭头B)而产生轴振动，给与驾驶 员不舒适感。
鉴于上述问题，提出本发明，本发明的目的在于提供一种通过在空档状 态下使制动器动作，使由拖曳力矩引起的离合器的旋转停止的自动变速器。解决问题的手段
为了解决上述问题，权利要求记载的发明涉及一种自动变速器，具有中 间转动部件，该中间转动部件通过第1离合器能够与在发动机的驱动下始终 转动的转动部件相连，并通过第1制动器能够相对变速箱体固定，该自动变 速器通过至少由上述第1离合器和上述第1制动器组成的多个摩擦接合元件 的接合或脱离而能够多级变速，并且通过变速杆的动作能够在驱动档位和非 驱动档位之间进行切换，其特征在于在上述非驱动档位，上述第1制动器 接合，将上述中间转动部件相对上述变速箱体固定。
权利要求2记载的发明在权利要求1中，其特征在于上述非驱动档位 时的上述第1制动器的工作油压比上述驱动档位时在给定的变速级下接合的 上述第1制动器的工作油压低。
权利要求3记载的发明在权利要求2中，其特征在于上述非驱动档位 时的上述第1制动器的工作油压为能够将上述中间转动部件相对上述变速箱 体固定所必需的最低油压。
权利要求4记载的发明在权利要求1 3中任一项，其特征在于上述
自动变速器包括输入转动部件；对该输入转动部件的转速进行检测的输入
转动检测传感器；输出转动部件；对该输出转动部件的转速进行检测的输出 转动检测传感器；对上述中间转动部件的转动进行检测的转动检测传感器。
权利要求5记载的发明在权利要求1 4中任一项，其特征在于上述 多个摩擦接合元件还包括与上述第1制动器不同的第2制动器，上述非驱动 档位为空档，上述驱动档位为倒车档，从该空档向该倒车档切换时，上述第 1制动器被打开，并通过上述第1离合器和第2离合器的接合而形成倒车档。
发明效果
根据权利要求l的发明，在空档那样的非驱动档位内，由第l制动器对 中间转动部件进行固定，向倒车档等变换时，在中间转动部件停止状态下， 能够使制动器接合，从而能够防止变速机构中转动元件的转动变化，能够可 靠地防止倒车档形成时的振动。
根据权禾腰求2的发明，通过使非驱动档位的第1制动器的工作油压比在 驱动档位的工作油压低，能够轻易地将第l制动器的工作油压排出，在向驱 动档位变换时，能够迅速地进行实现驱动档位所必需的摩擦接合元件的接根据权利要求3的发明，由于非驱动档位的第1制动器的工作油压为能够 将上述中间转动部件相对变速箱体固定所必需的最低油压，因此能够在最短 时间内进行第1制动器的工作油压的排出。
根据权利要求4的发明，由于自动变速器包括对输入转动部件的转速进行检 测的输入转动传感器、对输出转动部件的转速进行检测的输出转动传感器、 对中间转动部件的转速进行检测的中间转动传感器，因此能够单独对中间转 动部件的转动进行检测，能够可靠地对中间转动部件的转动进行检测。
根据权利要求5的发明，由于从空档向倒车档切换时，第l制动器(B-l) 打开，由第1离合器和第2离合器的接合而形成倒车档,因此，在从空档向倒
车档变化时，能够防止自动变速器构内的转动变化，从而能够防止由变速机 构内的转动变化引起的变速冲击。
图1是表示自动变速器的示意图； 图2是表示控制块的图3是表示图1中自动变速器的各个齿轮段中制动器和离合器的接合状 态的图4是表示本发明实施形态中的时间图； 图5是表示本发明实施形态中的流程图； 图6是表示现有技术的时间图。 附图标记的说明
10自动变速器 11变速箱体 13变速机构15输入转动部件16 输出转动部件 18中间转动部件20减速用行星齿轮21行星齿轮30 控制装置33中间转动检测传感器 34档位传感器C-l C-4离合器 B-l、 B-2制动器 PB1待机压
具体实施例方式
下文将参考附图对本发明的实施形态进行介绍。图1是表示适合应用在 前发动机后驱动类型车辆中的自动变速器10。自动变速器10包括位于安装在车体上的变速箱体11内的液压变矩器12和变速机构13。来自发动机的输
出通过液压变矩器12的泵叶轮和水轮机转轮输入到自动变速器10的输入轴 15上。变速机构13对从输入轴15输入的转动进行变速，并输出到与驱动轮 相连的输出轴16上。在液压变矩器12上配置有锁定离合器17。
变速机构13包括在变速箱体11内同轴上依次被支承的输入轴15、减速 用行星齿轮20、由多个行星齿轮构成的行星齿轮组21、输出轴16、第1 第4离合器C-l C-4以及第1和第2制动器B — l和B—2。
对输入轴15的转动进行减速并传送到减速转动部件的减速用行星齿轮 20包括始终固定在变速箱体11上且转动被控制的恒星齿轮Sl、直接连接在 上述输入轴15上的齿轮架Cl、由齿轮架Cl支撑并与恒星齿轮Sl啮合的第 1小齿轮23A、与由齿轮架Cl支撑并与第1小齿轮23A啮合的第2小齿轮 23B、以及与第2小齿轮23B啮合的环形齿轮R1。
行星齿轮组21作为一个示例，构成为使单小齿轮行星齿轮和双小齿轮 行星齿轮组合的腊文瑙式齿轮组。
行星齿轮组21的小径的第1恒星齿轮S2由第1离合器C-l而能够与减 速用行星齿轮20的环形齿轮Rl可接合或脱离地相连。大径的第2恒星齿轮 S3由第3离合器C-3而能够与减速用行星齿轮20的环形齿轮Rl可接合或 脱离地相连，同时由第4离合器C-4并通过减速用行星齿轮20的齿轮架Cl 而能够与输入轴15可接合或脱离地相连。短小齿轮25和第1恒星齿轮S2 啮合。长小齿轮26和第2恒星齿轮S3啮合，同时与短小齿轮25啮合。短 小齿轮25和长小齿轮26分别可转动地支撑在直接连结结构的齿轮架C2、 C3上。环形齿轮R2与长小齿轮26啮合，同时作为输出元件与输出轴16相 连。
第2恒星齿轮S3由第1制动器B — l而能够与变速箱体11可接合或脱 离地相连。齿轮架C2 (C3)由第2离合器C-2而能够与输入轴15可接合或 脱离地相连。而且齿轮架C2 (C3)由第2制动器B—2而能够与变速箱体 11可接合或脱离地相连，同时由单向离合器F — 1而能够接合。
此外，自动变速器10在图中未示变速杆的操作下，可以在作为驱动档 的前进档(D档)和倒档(R档)以及作为非驱动档的停车档位(P档)、 空档(N档)之间进行切换。图2是表示自动变速器10的控制块的图，内藏有CPU的控制装置30 包括对输入转动部件15的转动数进行检测的输入转动检测传感器31、对输 出转动部件16的转动数进行检测的输出转动检测传感器32、对中间转动检 测部件18的转动数进行检测的中间转动检测传感器33，当变速杆变位到前 进档D、空档N、倒档R时，来自输出检测信号D、 N、 R的档位传感器34 等的各种检测信号被输入，根据这些信号，控制装置30选择最佳的齿轮段， 向使各个离合器、制动器动作的各个油压伺服机构装置35输出控制电流， 使第1 第4离合器C-l C-4、第1和第2制动器B — 1、 B—2如图3所示 那样有选择地结合或脱离，实现前进8级、后退2级。而且在图3中，在与 各个齿轮段对应的离合器、制动器栏中标有O的情况下，表示离合器和制动 器的结合状态，如果没有标记，则表示处于开放状态。
下文将对各个齿轮段的操作进行说明。在变速杆处于P档(停车)和N 档(空档)时，由于第1 第4离合器C-1 C-4以及第1和第2制动器B — 1和B — 2均处于开放状态，因此，输入轴15和输出轴16的动力传送被切 断。
在前进l速的情况下，如图2所示，在第1离合器C-1接合的同时，单 向离合器F — l接合。从而减速用行星齿轮20的环形齿轮Rl的减速转动通 过第1离合器C-l输入到行星齿轮组21的第1恒星齿轮S2。第1恒星齿轮 S2的减速转动通过由单向离合器F—1而单向转动被控制的齿轮架C2 (C3) 被减速，并被输入到环形齿轮R2，输出轴16以1速齿轮比减速并正转。而 且在发动机制动时，替代单向离合器F — 1，第2制动器B-2被接合，齿轮架 C2 (C3)的转动被固定。
在前进2速的情况下，第1离合器C-1接合，第1制动器B-1接合。从 而由于减速用行星齿轮20的环形齿轮R1的减速转动通过第1离合器C-1输 入到第1恒星齿轮S2，第2恒星齿轮S3由第1制动器B-1而被固定，因而 环形齿轮R2乃至输出轴16以2速齿轮比减速并正转。
在前进3速的情况下，第1和第3离合器C-l、 C-3接合，从而减速用 行星齿轮20的环形齿轮R1的减速转动通过第1离合器C-l输入到第1恒星 齿轮S2，同时通过第3离合器C-3输入到第2恒星齿轮S3，因此，行星齿 轮组21—体转动，进而环形齿轮R2乃至输出轴16，以输入轴15的转动由减速用行星齿轮20而减速得到的3速齿轮比减速并正转。
在前进4速的情况下，第1和第4离合器C-l、 C-4接合，从而减速用 行星齿轮20的环形齿轮Rl的减速转动通过第1离合器C-l输入到第1恒星 齿轮S2，同时减速用行星齿轮20的齿轮架Cl的转动通过第4离合器C-4 输入到第2恒星齿轮S3，进而环形齿轮R2乃至输出轴16，以4速齿轮比减 速并正转。
在前进5速的情况下，第1和第2离合器C-l、 C-2接合，从而减速用 行星齿轮20的环形齿轮R1的减速转动通过第1离合器C-1输入到第1恒星 齿轮S2，同时输入轴15的转动通过第2离合器C-2而输入到直接相连的第 1和第2齿轮架C2、 C3，因此，环形齿轮R2乃至输出轴16，以5速齿轮比 减速并正转。
在前进6速的情况下，第2和第4离合器C-2、 C-4接合，从而通过减 速用行星齿轮20的齿轮架Cl，转动轴15的输入转动通过第4离合器C-4 输入到第2恒星齿轮S3，同时输入轴15的转动通过第2离合器C-2而输入 到直接相连的第1和第2齿轮架C2、 C3，行星齿轮组21与输入轴15 —体 转动，进而环形齿轮R2乃至输出轴16以6速齿轮比正转。
在前进7速的情况下，第2和第3离合器C-2、 C-3接合，从而输入轴 15的转动通过第2离合器C-2而输入到直接相连的第1和第2齿轮架C2、 C3，减速用行星齿轮20的环形齿轮Rl的减速转动通过第3离合器C-3输入 到第2恒星齿轮S3，因而，环形齿轮R2乃至输出轴16以7速齿轮比加速 并正转。
在前进8速的情况下，第2离合器C-2接合，第1制动器B-1接合。从 而输入轴15的转动通过第2离合器C-2而输入到直接相连的第1和第2齿 轮架C2、 C3，并且第2恒星齿轮S3由第1制动器B-1而固定，因而，环形 齿轮R2乃至输出轴16以8速齿轮比加速并正转。
此外，在后退l速的情况下，第3离合器C-3和第2制动器B-2接合。 从而输入轴15的转动通过第3离合器C-3而输入到第2恒星齿轮S3，同时 直接相连的第1和第2齿轮架C2、 C3由第2制动器B-2而固定，因而，环 形齿轮R2乃至输出轴16以后退1速齿轮比减速并反转。
在后退2速的情况下，第4离合器C-4和第2制动器B-2接合。从而通过减速用行星齿轮20的齿轮架Cl，输入轴的转动通过第4离合器C-4输入 到第2恒星齿轮S3，同时直接相连的第1和第2齿轮架C2、 C3由第2制动 器B-2而固定，因而，环形齿轮R2乃至输出轴16以后退2速齿轮比减速并 反转。
图4是表示空档时制动器压控制的时间图，图5是表示用于实施该控制 的流程图。下文同时对时间图和流程图进行说明。而且，从空档(N)向倒 档(R)切换，如上所述那样，第2制动器B-2与第3或第4离合器C-3、 C-4 结合，但是下文以第2制动器B-2和第3离合器C-3结合的情况(后退1速) 为例进行说明。PB1表示朝向第1制动器B-1的工作油压的控制指令，PB2 表示朝向第2制动器B-2的工作油压的控制指令，PC表示朝向第3离合器 C-3的工作油压的控制指令，Tout表示输出轴16的输出力矩，Nd表示中间 转动部件18的转动数，该中间转动部件18与第2恒星齿轮S3相连，同时 由第3离合器C—3的结合而能够与环形齿轮Rl相连，由第4离合器C一4 的结合而能够与齿轮架C1相连，而且由第1制动器B-1的结合而能够相对 于变速箱体ll固定。
首先在步骤100中，如果根据档位传感器34的信号，判断处于空档(N) 时，在步骤102，将待机压指令输出到制动器B-1，制动器B-1在待机压PB1 下进行动作。该待机压PB1是使由形成倒档(R)所必需的离合器C-3的拖 曳力矩所引起的转动停止的所必需最小限度的压力，是远远小于通常制动压 的压力。
然后在步骤104中，将定时器设定在给定时间(TM1)，在步骤106中， 判断发出待机压PB1指令后所经过时间(Tl)是否超过给定时间(TM1)。 在此，给定时间TM1的计量就是等待第1制动器B-1的油压伺服机构的工 作油充满后，第1制动器B-1进行动作，直至中间转动部件18的转动停止。 一旦经过时间(Tl)超过给定时间(TM1)，则判断结果为"是"，进入步 骤108，发出使待机压PB1以给定斜度下降(sweep down)的指令，从而施 加在第1制动器B-1上的待机压PB1如图4所示那样以给定斜度缓缓下降。
在步骤110中，通过获取中间转动检测传感器33的信号，判断中间转 动部件(转动鼓)18是否转动。在判断为"是"(判断转动)的情况下，进 入步骤112，输出使下降的待机压PB1缓缓增大的指令，然后在步骤114，判断中间转动部件(转动鼓M8的转动是否停止，在步骤114判断结果为"是"
(判断停止转动)的情况下，在步骤116停止待机压PB1的增大，输出维持 在中间转动部件(转动鼓)18的转动停止时的压力(保持一定压力)的指令。
从而由拖曳力矩而转动的第3和第4离合器C一3、 C-4之一的摩擦结合 元件以及中间转动部件(转动鼓)18的转动停止，在空档时，保持中间转动 部件(转动鼓)18处于停止状态。
然而在步骤110判断结果为"否"(判断不转动)的情况下，返回步骤108， 继续进行下降(sweep do豐)处理，而且在步骤114的判断结果为"否"(判 断没有停止转动)的情况下，返回步骤112，继续进行使待机压PB1增大的处 理直至离合器C一3的转动停止。从而，在步骤108中，使第1制动器B-l 上的工作压消失，直至中间转动部件(转动鼓)18转动，同时在步骤116中， 使其彻底消失(sweep up)，直至中间转动部件18转动，从而能够将第1制 动器B-1的油压保持在使中间转动部件18转动停止必需的最小限度的油压。
上述步骤116中待机压PB1保持在一定压力的行为持续到在步骤120中 判断倒档(R)为止。也就是在步骤120中， 一旦根据档位传感器34的信号， 判断处于倒车档(R)，则在步骤122中，将待机压控制为0，然后在步骤 124中，输出在第2制动器B-2上形成倒档所必需的控制指令，第2制动器 B-2在给定的制动压下结合并工作。此时，由拖曳力矩引起的离合器C-3的 转动停止，因而在第2制动器B-2的一个摩擦结合元件停止状态下，能够使 其与另一摩擦结合元件结合。从而由于行星齿轮组21内转动元件不出现转 动变化，因而不出现制动结合时的振动，输出力矩Tout不变化。
一旦在步骤124中，输出在第2制动器B-2上形成倒档所必需的控制指 令，然后在步骤126中将定时器设定在给定时间(TM2)，则在步骤128，判 断从形成倒档所必需的控制指令输出后所经过的时间(T2)是否超过给定时 间(TM2)。当经过的时间(T2)超过给定时间(TM2)，则判断结果为"是"， 进入步骤130，向第3离合器C-3发出离合器结合所必需的给定控制指令。 从而，离合器C-3以不产生结合振动的平缓斜率一边操作一边结合。通过在 步骤128等待给定时间TM2，能够防止第2制动器B-2和第3离合器C-3同 时结合，能够防止因同时结合而引起的变速冲击。从而，由制动器B-2和离 合器C-3的结合，形成倒档(步骤132)，并程序返回。如图4所示，在发出了倒档指令时，同时执行第1制动器B-1的工作油排放指令，和向第2制
动器B-2供给工作油的指令。然而在实际中，不马上向第2制动器B-2的油 压伺服机构充满工作油，而是相对指令延迟地使工作油充满。从而由于在该 延迟时，首先进行第1制动器B-1的工作油排放，因此，实际上不产生同时 操作。
在图4中，第3离合器C-3结合时，中间转动部件18的转动数Nd变为 0。这是因为通常将变速杆从空档档位切换为倒档档位时是车辆停止状态， 并且由车辆制动器将输出轴16固定，因此环形齿轮R2固定。从而在该状态 下，通过第2制动器B-2结合，行星齿轮组所有转动元件就都被固定了。
根据上述实施形态，在空档时第1制动器B-1进行动作，使由拖曳力矩 引起的中间转动部件18的转动停止，因此，向倒档移动时，在中间转动部 件18的转动停止了的状态下，能够使第2制动器B-2结合，能够在第2制 动器B-2结合时可靠地防止轴振动，能够无振动并快速适当地进行换档。
由于以所必需的最小制动压(待机压PB1)使由拖曳力矩引起的中间转 动部件18的转动停止，因此，由变速杆的转动而接收倒车档指令时，能够 使为了使中间转动部件18的转动停止而进行供给，并使形成倒车档所不需 要的第1制动器B-1的工作压的消失所必需的时间最小化。从而，不必为了 防止变速机构的同步而延迟形成倒车档的第2制动器B-2的接合，因此能够 使第2制动器B-2迅速接合。
在上述实施形态中，由中间转动检测传感器33检测构成第3和第4离 合器C-3、 C-4的转动鼓的中间转动部件18的转动，使制动器B-1的制动压 缓缓增大，直至中间转动部件18的转动停止为止，以上述情况为例进行介 绍，但是在空档时如果使制动器B-1以充分的制动压(待机压PB1)操作， 能够阻止中间转动部件(中间鼓)18的转动，由开环控制阻止空档时由拖曳 力矩引起的离合器的转动。
而且在上述实施形态中，对能够实现前进8级、后退2级的齿轮比的自 动变速器进行了说明，但是本发明并不局限于此，能够应用在通过一个离合 器向其它离合器供给润滑油的广义自动变速器中。
此外在上述实施形态中所述的具体结构仅是本发明的一个示例，本发明 并不局限于这种具体结构，不言而喻，在不脱离本发明主旨的范围内，能够进行各种改进。
产业上的利用可能性
本发明的自动变速器适用于通过由多个离合器和制动器组成的摩擦 接合元件的接合和脱离，将机动车发动机的转动在多个级进行变速并输 出的自动变速器。
权利要求
1.一种自动变速器，具有中间转动部件，该中间转动部件通过第1离合器能够与在发动机的驱动下始终转动的转动部件相连，并通过第1制动器能够相对变速箱体固定，该自动变速器通过至少由上述第1离合器和上述第1制动器组成的多个摩擦接合元件的接合或脱离而能够多级变速，并且通过变速杆的动作能够在驱动档位和非驱动档位之间进行切换，其特征在于在上述非驱动档位，上述第1制动器接合，将上述中间转动部件相对上述变速箱体固定。
1. (修改后) 一种自动变速器，具有中间转动部件，该中间转动部件 通过第1离合器能够与在发动机的驱动下始终转动的转动部件相连，并通过 第1制动器能够相对变速箱体固定，该自动变速器通过至少由上述第1离合器和上述第1制动器组成的多个 摩擦接合元件的接合或脱离而能够多级变速，并且通过变速杆的动作能够在驱动档位和非驱动档位之间进行切换，其特征在于在上述非驱动档位，上述第l制动器接合，将上述中间转动部件相对上 述变速箱体固定，在从上述非驱动档位向驱动档位切换时，上述第l制动器打开，上述第 1离合器接合。
2. 根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于上述非驱动档位 时的上述第1制动器的工作油压比上述驱动档位时在给定的变速级下接合的 上述第1制动器的工作油压低。
3. 根据权利要求2所述的自动变速器，其特征在于上述非驱动档位 时的上述第1制动器的工作油压为能够将上述中间转动部件相对上述变速箱 体固定所必需的最低油压。
4. 根据权利要求1 3中任一项所述的自动变速器，其特征在于上述自动变速器包括-输入转动部件；对该输入转动部件的转速进行检测的输入转动检测传感器； 输出转动部件；对该输出转动部件的转速进行检测的输出转动检测传感器； 对上述中间转动部件的转动进行检测的转动检测传感器。
5. 根据权利要求1 4中任一项所述的自动变速器，其特征在于上述 多个摩擦接合元件还包括与上述第1制动器不同的第2制动器，上述非驱动档位为空档， 上述驱动档位为倒车档，从该空档向该倒车档切换时，上述第1制动器被打开，并通过上述第1 离合器和第2离合器的接合而形成倒车档。基于条约第19条(1)的声明书权利要求1限定在非驱动档位下，第1制动器接合，将中间转动部 件相对上述变速箱体固定，在从非驱动档位向驱动档位切换时，第l制动器 打开，第l离合器接合，从而明确了不同之处。虽然在国际检索报告所引用的文献1中记载了如下内容在非驱动 档位(P档、N档)下，通过第l制动器(低档&倒车档制动器46)接合，停止载体35的转动，但是没有记载在从非驱动档位向驱动档位切换时，第1制动器被打开这样的内容。而且文献1中也没有记载在从非驱动档位向 驱动档位切换时，将通过第1制动器而保持在停止状态下的中间转动部件和 在发动机的驱动下始终转动的转动部件连接的第1离合器接合，从而权利要 求1记载的自动变速器与文献1记载的自动变速器存在明显区别。本发明通过在非驱动档位下，由第1制动器将中间转动部件保持在 停止状态下，在向驱动档位切换时，在中间转动部件处于停止状态下， 能够使第1制动器接合，从而能够获得防止第1制动器接合时的振动的 效果。
全文摘要
一种自动变速器，在通过在空档那样的非驱动档位内使制动器动作，使由拖曳力矩引起的离合器的转动停止，防止制动器接合时的振动。因而通过至少由第1离合器和第1制动器组成的多个摩擦接合元件的接合和脱离而能够在多个档位变速，并且通过变速杆的动作，能够切换到驱动档位和非驱动档位，其特征在于，在上述非驱动档位，第1制动器接合，将上述中间转动部件相对上述变速箱体固定。
文档编号F16H59/10GK101287932SQ200680037940
公开日2008年10月15日 申请日期2006年9月29日 优先权日2005年11月30日
发明者大槻武, 岩濑干雄, 本多敦, 深津彰, 野崎和俊 申请人:爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社