自动变速器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及电动车传动中变档变速的自动变速器，尤其涉及电动车的驱动轮毂和驱动桥差速电机的全自动变档变速装置，其属于机械传动技术领域。
【背景技术】
[0002]现有电动车的驱动轮毂有的实现电子变档或手动变档，其造价成本高、使用不方便;现有电动车驱动桥差速电机手动变档操作繁琐，影响行车安全，传动效率低；电机式自动变档价格昂贵，性能不稳定，使用不够方便。
[0003]已有技术中，中国发明专利申请(申请号:201510198365.4)公开的一种超越离合器、变速装置和自动变速系统，其主动件的轴颈上通过螺旋花键配合有螺旋花键套，螺旋花键套连接有一向其施加摩擦阻力的制动装置，制动装置包括具有卡圈柄的C形卡圈，该卡圈通过C形夹持部抱持在所述螺旋花键套设有的环槽内。其中摩擦阻力的制动装置在传动中始终消耗功率，降低了变速装置的机械效率，不符合节能减排的发展要求。
[0004]中国实用新型专利申请(申请号:201520367985.1)公开的自动变速器，其包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统、动力连接系统，变档机构执行系统包括操纵装置、反向动作装置、变档切换装置;动力连接系统是超越倒档联轴器或锥面缓冲联轴器或超越倒档缓冲联轴器或锥面圈缓冲装置;反向动作装置是联动内反向装置或一体式内反向装置或一体式联动内反向装置;变档切换装置是从动架套在档位轴上、从动架滑套与导杆的曲拐装配、导杆与移动结合体装配，移动结合体与旋转结合体结合或分离实现档位切换而变速。其反向动作装置变档时噪音大、传动冲击大，不适合装配于高档的电动轿车。
[0005]以上两项专利申请不能解决电动车的驱动轮毂和驱动桥差速电机高效节电和行车舒适的实际问题，本自动变速器就是为了使以上问题得到解决。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于:解决当前自动变速器技术在驱动轮毂和驱动桥差速电机的应用中存在造价高、机械效率低且维护费用高等问题，本实用新型提供一种应用于驱动轮毂和驱动桥差速电机使其车辆变档变速的性能稳定、机械效率高且变档平顺行车舒适的自动变速器。
[0007]本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
[0008]—种自动变速器，包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统;所述变档机构执行系统包括操纵装置、锥面离合器、齿式棘轮机构;所述档位齿轮传动系统是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述操纵装置是钢球斜面装置或螺旋齿弹簧装置，所述齿式棘轮机构是内齿棘轮机构或外齿棘轮机构或端面齿棘轮机构。
[0009]所述内齿棘轮机构或外齿棘轮机构的棘爪由大弹簧和小弹簧弹性连接装配于外齿棘轮或内齿棘轮与棘爪架之间，大弹簧的刚性比小弹簧的刚性大，大弹簧的斜边与动力爪接触且在传动状态时，动力爪滑动大弹簧杠杆棘爪与外齿棘轮或内齿棘轮接触啮合，在大弹簧与动力爪分离时的状态，小弹簧回位使棘爪与外齿棘轮或内齿棘轮分离。
[0010]所述端面齿棘轮机构是从动棘轮或其固定的同步转动件设置外套罩，外套罩圆周排列设置阻挡隔通过钢片簧装配弧形块或圆圈箍簧套住弧形块，主动棘轮设有圆套座与弧形块适配，在从动棘轮转速低或停止转动时的状态，弧形块与圆套座接触，在从动棘轮转速高的状态，弧形块与圆套座分离。
[0011 ]所述内齿棘轮机构是单向内齿棘轮超越离合器或双向内齿棘轮超越离合器；
[0012]所述外齿棘轮机构是单向外齿棘轮超越离合器或双向外齿棘轮超越离合器；
[0013]所述端面齿棘轮机构是单向端面齿棘轮超越离合器或双向端面齿棘轮超越离合器。
[0014]所述单向内齿棘轮超越离合器，内齿棘轮的内圆腔装配棘爪架，棘爪架通过左夹板和右夹板向相同的旋转方向圆周排列由大弹簧和小弹簧弹性连接装配棘爪，在传动状态动力爪滑动大弹簧杠杆棘爪与内齿棘轮接触啮合，大弹簧的一端与棘爪的一面接触，大弹簧的另一端与动力爪接触或与棘爪座接触，大弹簧的绕圈套在棘爪一侧的小轴上，在大弹簧与动力爪分离时的状态，小弹簧回位使棘爪与内齿棘轮分离，小弹簧的一端与棘爪的另一面接触，小弹簧的另一端与棘爪架接触，小弹簧的绕圈套在棘爪另一侧的小轴上，在超越状态棘爪架装配的弹性顶球落入爪盘的凹面;爪盘的轴孔套在套座外圆，内齿棘轮固定在套座一端底座盘的外圆，套座设有内花键与从动轴外花键装配，套座设有外凸台阶和外卡簧槽滑动配合装配棘爪架，内齿棘轮一端设置外套罩，外套罩设有阻挡隔和圆环挡圈或内卡簧装配至少二个弧形块，每两个阻挡隔之间装配一个弧形块，弧形块与外套罩内圆面通过钢片簧弹性配合，棘爪架设有圆套座与弧形块适配，动力爪设在爪盘的一端，爪盘是从动齿轮或是链轮或与从动齿轮弹性连接。
[0015]所述双向内齿棘轮超越离合器是叠加式双向内齿棘轮超越离合器或排列式双向内齿棘轮超越离合器。
[0016]所述叠加式双向内齿棘轮超越离合器是将两个单向内齿棘轮超越离合器按二个旋转超越方向叠加装配，正旋转棘爪架与反旋转棘爪架之间设置中间夹板轴向叠合装配在一起，正旋转棘爪架通过左夹板和中间夹板装配正转棘爪，反旋转棘爪架通过右夹板和中间夹板装配反转棘爪，圆周排列正转棘爪与反转棘爪相间正中设置装配，动力爪圆周分布轴向插入在正转棘爪座与反转棘爪座之间，正旋转棘爪架或反旋转棘爪架装有弹性顶球与爪盘的凹面适配。
[0017]所述排列式双向内齿棘轮超越离合器，内齿棘轮内圆圆周排列设有等腰梯形或等腰三角形的双向啮合齿，内齿棘轮内圆腔装配一个棘爪架，棘爪架设有至少二个正转棘爪座和至少二个反转棘爪座，正转棘爪座与反转棘爪座相间圆周排列，每一个正转棘爪座通过大弹簧和小弹簧装配正转棘爪，每一个反转棘爪座通过大弹簧和小弹簧装配反转棘爪，动力爪插入在正转棘爪座和反转棘爪座之间，棘爪架通过左夹板和右夹板装配正转棘爪和反转棘爪，动力爪设在爪盘的一端，爪盘设有凹面与棘爪架装配的弹性顶球适配，内齿棘轮固定在套座一端的底座盘的外圆，套座设有内花键与从动轴外花键装配，套座设有外凸台阶和外卡簧槽滑动配合装配爪盘，内齿棘轮一端设有外套罩，外套罩设有阻挡隔和圆环挡圈或内卡簧通过钢片簧或圆圈箍簧装配弧形块，棘爪架一端设有圆套座与弧形块适配。
[0018]所述单向外齿棘轮超越离合器，外齿棘轮的外圆装配棘爪架，棘爪架通过左夹板和右夹板装配棘爪，棘爪向一个相同的旋转方向圆周排列由大弹簧和小弹簧弹性连接装配在棘爪架内圆腔，大弹簧的一端与棘爪的一面接触，大弹簧的另一端与动力爪接触或与棘爪座接触，大弹簧的绕圈套在棘爪一侧的小轴上，小弹簧的一端与棘爪的另一面接触，小弹簧的另一端与的棘爪架接触，小弹簧的绕圈套在棘爪另一侧的小轴上，爪盘设有凹面与棘爪架装配的弹性顶球适配，爪盘的轴孔套在外齿棘轮一端套座的外圆，套座设有内花键与从动轴外花键装配，套座设有外凸台阶和外卡簧槽滑动配合装配爪盘，外齿棘轮另一端外圆面装配外套罩，外套罩设有阻挡隔和圆环挡圈通过钢片簧装配弧形块，棘轮架设有圆套座与弧形块适配。
[0019]所述双向外齿棘轮超越离合器是叠加式双向外齿棘轮超越离合器或排列式双向外齿棘轮超越离合器。
[0020]所述叠加式双向外齿棘轮超越离合器是将两个单向外齿棘轮超越离合器按二个超越旋转方向叠加装配，正旋转棘爪架与反旋转棘爪架之间设置中间夹板轴向叠合装配在一起，正旋转棘爪架通过左夹板和中间夹板装配正转棘爪，反旋转棘爪架通过右夹板和中间夹板装配反转棘爪，圆周方向正转棘爪与反转棘爪相间正中装配，动力爪圆周分布轴向插入在正转棘爪座与反转棘爪座之间，正旋转棘爪架或反旋转棘爪架装有弹性顶球与爪盘的凹面适配。
[0021 ]所述排列式双向外齿棘轮超越离合器，外齿棘轮外圆圆周排列设有等腰梯形或等腰三角形的啮合齿，外齿棘轮装配在一个棘爪架的内圆腔里，棘爪架设有至少二个正转棘爪座和至少二个反转棘爪座，正转棘爪座与反转棘爪座相间圆周排列，每一个正转棘爪座通过大弹簧和小弹簧装配正转棘爪，每一个反转棘爪座通过大弹簧和小弹簧装配反转棘爪，动力爪插入在正转棘爪座与反转棘爪座之间，外齿棘轮与棘爪架之间通过左夹板和右夹板装配正转棘爪和反转棘爪，动力爪设在爪盘的一端，爪盘可以是从动齿轮。
[0022]所述单向端面齿棘轮超越离合器，从动棘轮设置在从动齿轮端面或与从动轴固定，从动棘轮或其同步转动件设置外套罩，外套罩内圆腔圆周排列设置阻挡隔通过钢片簧装配弧形块，每两个阻挡隔之间装配一个弧形块，主动棘轮设有圆套座与弧形块适配，主动棘轮外圆与外圈齿轮的内圆面通过螺旋齿配合，从动棘轮设有套座与从动轴的外花键装配固定，主动棘轮的圆套座滑动配合套在从动棘轮的套座外圆上，主动棘轮的圆套座可与弧形块摩擦滑动。
[0023]所述双向端面齿棘轮超越离合器，正旋转从动棘轮设置在从动齿轮端面或与从动轴固定，与主动棘轮的一端啮合适配，反旋转从动棘轮设置在主动棘轮的另一端并与从动轴固定，正旋转从动棘轮或其同步转动件设置外套罩，外套罩内圆腔设置阻挡隔通过钢片簧或圆圈箍簧装配弧形块，主动棘轮设有圆套座与弧形块适配，主动棘轮的两端各设有单向棘齿，且旋转啮合的方向相反，主动棘轮外圆与外圈齿轮的内圆面通过螺旋齿配合，外圈齿轮的一端与正旋转从动棘轮接触滑动配合，外圈齿轮另一端与反旋转从动棘轮接触滑动配合，外圈齿轮内圆面一端设有内挡圈可与主动棘轮外圆面的一端接触定位，外圈齿轮内圆面的另一端也设有内挡圈可与主动棘轮外圆面的另一端接触定位，主动棘轮外圆设有弹性顶球与外圈齿轮的内圆面的凹面适配。
[0024]所述单向端面齿棘轮超越离合器，还可以是:从动棘轮设置在二档从动齿轮一端面或与从动轴固定，与主动棘轮啮合适配，一档从动齿轮一端固定外螺旋齿套座，外螺旋齿套座滑动配合套在从动轴上并通过轴台阶和外挡圈装配，从动棘轮外圆装配固定外套罩，外套罩设置阻挡隔通过钢片簧装配多个弧形块或是多个弧形块通过圆圈箍簧套在主动棘轮的外圆上，主动棘轮外圆设有与一档从动齿轮固定的钢片簧弧形凸面适配的凹面，在传动超越状态钢片簧弧形凸面压在主动棘轮外圆的凹面上。
[0025]所述双向端面齿棘轮超越离合器，还可以是: