棘爪与反转棘爪相间正中装配，动力爪圆周分布轴向插入在正转棘爪座与反转棘爪座之间，正旋转棘爪架或反旋转棘爪架装有弹性顶球与爪盘的凹面适配； 所述排列式双向外齿棘轮超越离合器，外齿棘轮外圆圆周排列设有等腰梯形或等腰三角形的啮合齿，外齿棘轮装配在一个棘爪架的内圆腔里，棘爪架设有至少二个正转棘爪座和至少二个反转棘爪座，正转棘爪座与反转棘爪座相间圆周排列，每一个正转棘爪座通过大弹簧和小弹簧装配正转棘爪，每一个反转棘爪座通过大弹簧和小弹簧装配反转棘爪，动力爪插入在正转棘爪座与反转棘爪座之间，外齿棘轮与棘爪架之间通过左夹板和右夹板装配正转棘爪和反转棘爪，动力爪设在爪盘的一端，爪盘可以是从动齿轮。4.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是:所述端面齿棘轮机构是单向端面齿棘轮超越离合器或双向端面齿棘轮超越离合器， 所述单向端面齿棘轮超越离合器，从动棘轮设置在从动齿轮端面或与从动轴固定，从动棘轮或其同步转动件设置外套罩，外套罩内圆腔圆周排列设置阻挡隔通过钢片簧装配弧形块，每两个阻挡隔之间装配一个弧形块，主动棘轮设有圆套座与弧形块适配，主动棘轮外圆与外圈齿轮的内圆面通过螺旋齿配合，从动棘轮设有套座与从动轴的外花键装配固定，主动棘轮的圆套座滑动配合套在从动棘轮的套座外圆上，主动棘轮的圆套座可与弧形块摩擦滑动； 所述双向端面齿棘轮超越离合器，正旋转从动棘轮设置在从动齿轮端面或与从动轴固定，与主动棘轮的一端啮合适配，反旋转从动棘轮设置在主动棘轮的另一端并与从动轴固定，正旋转从动棘轮或其同步转动件设置外套罩，外套罩内圆腔设置阻挡隔通过钢片簧或圆圈箍簧装配弧形块，主动棘轮设有圆套座与弧形块适配，主动棘轮的两端各设有单向棘齿，且旋转啮合的方向相反，主动棘轮外圆与外圈齿轮的内圆面通过螺旋齿配合，外圈齿轮的一端与正旋转从动棘轮接触滑动配合，外圈齿轮另一端与反旋转从动棘轮接触滑动配合，外圈齿轮内圆面一端设有内挡圈可与主动棘轮外圆面的一端接触定位，外圈齿轮内圆面的另一端也设有内挡圈可与主动棘轮外圆面的另一端接触定位，主动棘轮外圆设有弹性顶球与外圈齿轮的内圆面的凹面适配。5.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是:所述端面齿棘轮机构是单向端面齿棘轮超越离合器或双向端面齿棘轮超越离合器， 所述单向端面齿棘轮超越离合器，从动棘轮设置在二档从动齿轮一端面或与从动轴固定，与主动棘轮啮合适配，一档从动齿轮一端固定外螺旋齿套座，外螺旋齿套座滑动配合套在从动轴上并通过轴台阶和外挡圈装配，从动棘轮外圆装配固定外套罩，外套罩设置阻挡隔通过钢片簧装配多个弧形块或是多个弧形块通过圆圈箍簧套在主动棘轮的外圆上，主动棘轮外圆设有与一档从动齿轮固定的钢片簧弧形凸面适配的凹面，在传动超越状态钢片簧弧形凸面压在主动棘轮外圆的凹面上； 所述双向端面齿棘轮超越离合器，右从动棘轮设置在二档从动齿轮左端面，与主动棘轮的右端啮合适配，左从动棘轮设置在主动棘轮和一档从动齿轮的左端，一档从动齿轮右端固定外螺旋齿套座，外螺旋齿套座滑动配合套在从动轴上并通过轴台阶和外挡圈装配，一档从动齿轮与外螺旋齿套座固定部位圆周排列设有多个通孔，主动棘轮的左端设有多个棘轮齿爪并可以分别穿过通孔与左从动棘轮啮合，左从动棘轮固定在从动轴上，右从动棘轮外圆装配固定外套罩，外套罩设置阻挡隔装配多个弧形块，弧形块通过圆圈筘簧套在主动棘轮的外圆上，主动棘轮外圆设有与一档从动齿轮右端固定的钢片簧弧形凸面适配的凹面，在传动超越状态钢片簧弧形凸面压在主动棘轮外圆的凹面上。6.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是:所述操纵装置是钢球斜面装置或螺旋齿弹簧装置， 所述钢球斜面装置，钢球槽与钢球爪配合，钢球架设有套座，套座设有内齿条装配在档位轴上，套座外圆呈圆周分布设有多个钢球槽，钢球架外圆右端设有定位爪，定位爪向右端凸出，多个定位爪与多个定位滑块滑动配合，多个定位滑块和多个钢球爪圆周分布设在移动套的内圆面，钢球槽的圆弧面设有开口，圆周分布钢球槽之间设有V形开口；钢球槽与相应的钢球爪装配，钢球槽装的钢球与钢球爪工作面接触，钢球爪设有与轴心线垂直的小平面，小平面与圆环垫圈接触，圆环垫圈内圆面与档位轴滑动配合，圆环垫圈与外锥面套接触，外锥面套与压缩的压簧接触； 所述螺旋齿弹簧装置是单向螺旋齿弹簧装置或双向螺旋齿弹簧装置， 所述单向螺旋齿弹簧装置，二档主动齿轮通过档位轴的轴台阶和定位挡圈滑动配合装配在档位轴上，二档主动齿轮左端固定的内锥面套套装在外锥面套上，外锥面套通过内单向螺旋齿装配在档位轴的外单向螺旋齿上，外锥面套内圆左端面与圆环挡圈右端面装配有压缩的压簧，圆环挡圈左端与档位轴的外卡簧槽装配的外挡圈接触； 所述双向螺旋齿弹簧装置，与单向螺旋齿弹簧装置不相同的是档位轴设有外凸滑柱或三角形滑齿，外锥面套内圆设有正反向螺旋齿，程V形开口，开口向右端，开口端设有凹圆腔，凹圆腔的圆周设有内卡簧槽，通过内卡簧装配圆环圈，圆环圈内圆面与档位轴滑动配合，外锥面套左端与压缩的压簧接触;或是档位轴外凸部位设有正反向螺旋齿，程V形开口，V形开口的开口向左端的压簧，开口部通过外卡簧装配圆环圈，圆环圈外圆面与外锥面套内圆面滑动配合，外锥面套内圆设有内凸齿与档位轴的正反向螺旋齿适配，外锥面套左端与压缩的压簧接触。7.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是:所述双轴二档齿轮传动是转速变档差速电机或扭矩变档差速电机， 所述转速变档差速电机，左半壳设有穿过档位轴的圆孔和法兰盘，圆筒罩与法兰盘固定，圆筒罩底部设有轴承座，机壳里面通过轴承装配档位轴、从动轴和差速器大齿轮总成，档位轴轴向依次装配有钢球斜面装置、锥面离合器，档位轴右端与电机轴连接，外锥面套通过内齿条轴向滑动配合装配在档位轴上，外锥面套左端与圆环垫圈接触或是外锥面套左端与圆环垫圈之间装配圆环橡胶垫，外锥面套右端与压缩的压簧接触，外锥面套与二档主动齿轮固定的内锥面套适配，一档主动齿轮固定在档位轴上，二档主动齿轮与二档从动齿轮啮合，一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合，二档从动齿轮固定在从动轴上，一档从动齿轮通过齿式棘轮机构装配在从动轴上，从动轴设有轴齿轮与差速器大齿轮啮合； 所述扭矩变档差速电机，档位轴装配螺旋齿弹簧装置、锥面离合器，一档主动齿轮与档位轴滑动配合，一档主动齿轮右端固定滑爪盘，滑爪盘的滑爪与外锥面套左端的动滑爪相间插入滑动配合或是滑爪盘固定滑套与外锥面套左端固定的动滑套通过花键滑动配合，夕卜锥面套通过单向螺旋齿或双向螺旋齿装配在档位轴的螺旋齿或外凸滑柱上，扭矩增大时外锥面套向左移动，外锥面套左端与圆环垫圈之间装配有压缩的压簧或碟簧，圆环垫圈与档位轴外卡簧槽上的外挡圈接触，外锥面套与二档主动齿轮固定的内锥面套适配，二档主动齿轮与档位轴滑动配合，二档主动齿轮与二档从动齿轮啮合，一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合，一档从动齿轮通过齿式棘轮机构装配在从动轴上，二档从动齿轮与从动轴固定，从动轴设有轴齿轮输出动力，档位轴右端与电机轴连接输入动力。8.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是:所述周转轮系齿轮传动系统是二档轮毂电机，电机线圈通过线圈架与固定轴固定，档位轴是空心轴转动配合套在固定轴上，档位轴上装配有螺旋齿弹簧装置和锥面离合器，电机转子装配在档位轴上，小行星轮与二档主动齿轮啮合的同时与内齿圈啮合，大行星轮与一档主动齿轮啮合，小行星轮固定在行星轮轴上，大行星轮通过齿式棘轮机构装配在行星轮轴上，行星轮轴转动配合装在行星架上，档位轴的电机转子端设置阻隔架、阻隔架与档位轴通过轴承和油封转动配合，档位轴左端与固定轴通过轴承和油封转动配合，右端盖与固定轴转动配合，左端盖与固定轴转动配合，阻隔架与右端盖、左端盖装配通过螺栓固定。9.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是:所述内齿棘轮机构或外齿棘轮机构中摆动的棘爪尾端固定有离心力的平衡块，防止离心力大小变化时棘爪产生自由摆动。10.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是:所述端面齿棘轮机构是单向端面齿棘轮超越离合器或双向端面齿棘轮超越离合器， 所述单向端面齿棘轮超越离合器，从动棘轮通过花键与从动轴固定，从动棘轮与主动棘轮相向的两个端面啮合适配，从动齿轮一端固定外螺旋齿套座，外螺旋齿套座滑动配合套在从动轴上并通过轴台阶和外挡圈装配，主动棘轮通过螺旋齿套在外螺旋齿套座上，从动棘轮外圆固定外套罩，外套罩设置阻挡隔通过钢片簧装配多个弧形块或是多个弧形块通过圆圈箍簧套在主动棘轮的外圆上，主动棘轮外圆设有与从动齿轮固定的钢片簧弧形凸面适配的凹面或凹环槽，在传动超越状态钢片簧弧形凸面压在主动棘轮外圆的凹面或凹环槽上； 所述双向端面齿棘轮超越离合器，右从动棘轮通过花键固定在从动轴上，与主动棘轮的右端啮合适配，左从动棘轮设置在主动棘轮和从动齿轮的左端，从动齿轮右端固定外螺旋齿套座，外螺旋齿套座通过轴台阶和外挡圈滑动配合套在从动轴上，主动棘轮通过螺旋齿套在外螺旋齿套座上，从动齿轮与外螺旋齿套座固定部位圆周排列设有多个通孔，主动棘轮的左端设有多个棘轮齿爪并可以分别穿过通孔与左从动棘轮啮合，左从动棘轮固定在从动轴上，右从动棘轮外圆固定外套罩，外套罩设置阻挡隔装配多个弧形块，弧形块通过圆圈箍簧套在主动棘轮的外圆上，主动棘轮外圆设有与从动齿轮右端固定的钢片簧弧形凸面适配的凹环槽，在传动超越状态钢片簧弧形凸面压在主动棘轮外圆的凹环槽上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动变速器，包括操纵装置、锥面离合器、齿式棘轮机构；其特征是：棘爪式超越离合器的棘爪由大弹簧和小弹簧弹性连接装配于外齿棘轮或内齿棘轮与棘爪架之间，大弹簧的斜边与动力爪接触且在传动状态时，大弹簧的杠杆作用使棘爪与外齿棘轮或内齿棘轮啮合，超越状态由小弹簧回位使棘爪与外齿棘轮或内齿棘轮分离而没有碰撞；端面齿棘轮超越离合器是从动棘轮设置外套罩，外套罩圆周排列设置阻挡隔通过钢片簧装配弧形块，主动棘轮设有套座与弧形块接触，超越状态时弧形块与套座分离减小了摩擦阻力。本实用新型自动变速器传动效率高、用于电动车可节电。
【IPC分类】F16H63/30, F16H61/04
【公开号】CN205278337
【申请号】CN201620017202
【发明人】向永川
【申请人】向永川
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月5日