专利名称：矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器的制作方法
技术领域：
本发明属于减速器技术领域，尤其涉及到一种矿磨机慢驱传动用锥行星多 级大传动比减速器。
背景技术：
随着国民经济的快速发展，我国各行各业对有色矿产的需求和依赖越来越 大，对开采有色矿产的机械设备矿用磨机的规格提出了大型化和规模化要求， 而且技术精度也越来越高。
大型矿用磨机配套的慢驱传动装置一般分为平行轴传动和行星传动两种， 动力由电机驱动和液压马达驱动两种，在国内，大型矿用磨机传动装置的制造 水平与国外相比还有一定差距，主要表现在由于多采用传统结构，选型偏人， 致使体积大，重量大，制造成本偏高。随着大型矿用磨机设计研发的技术进步， 这种差距将会逐步縮小
发明内容
，
为解决上述问题，本发明设计了一种矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动 比减速器，该减速器能够适应矿磨机慢速驱动工作需要，注重在减少重量、减 少占地面积、降低成本、提高承载能力、提高效率、减轻振动、延长使用寿命 长、降低维修工作量、节能及散热问题上提高技术含量，促进技术进步。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案
所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器是由前置机体内配置 的输入锥齿轮副、中间机体内配置的中间行星齿轮副、后置机体内前端配置的后置行星齿轮副及后置机体内后端配置的输出行星齿轮副之间相互啮合、四级 变速所构成，其中输入锥齿轮副中的主动锥齿轮作为高速级输入，输出行星齿
轮副中的u型转架m与输出轴焊接在一起作为低速级输出，中间行星齿轮副中
的太阳轮I和行星轮I上所配置的U型转架I构成联合浮动机构；中间行星齿
轮副、后置行星齿轮副及输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入锥齿轮副的主
动锥齿轮中心轴线与上述三齿轮副的中心轴线90°垂直相交。
所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其前置机体通过螺 栓固定在中间机体的前端，中间机体和过渡支撑通过螺栓固定在后置机体的前 端，后置机体的后端通过螺栓固定有压盖，压盖内配装轴承，压盖外通过螺栓 配装防尘盖及其上所带密封圈用于对输出轴的固定和密封。
所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其前置机体的主动 端通过螺栓固定有主动压套，主动压套内设置两组轴承，由主动压盖通过螺栓
固定在主动压套上；前置机体的被动端通过螺栓固定有被动支撑，在被动支撑 和前置机体被动端的另一端的安装孔内分别设置轴承，两轴承内安装被动轴， 由被动压盖通过螺栓固定在被动支撑上。
所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其后置机体的壳体 呈台阶状，台阶状将后置机体分为前端和后端用于安装后置行星齿轮副和输出 行星齿轮副，壳体内的台阶处呈异形凸台，在异形凸台处配装两套轴承， 一套
轴承用于后置行星齿轮副中u型转架n的转动， 一套轴承用于输出行星齿轮副 中u型转架in的转动，u型转架n的内齿与过渡齿套的外齿啮合，输出行星齿 轮副中太阳轮in的外齿与过渡齿套另一端的内齿啮合，u型转架in(i4)设在过
渡齿套(19)另一端上可以相互转动；过渡支撑的内孔内配装一套轴承用于固定
u型转架n。
所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其输入锥齿轮副由
主动锥齿轮和被动锥齿轮构成，被动锥齿轮安装在被动轴上与主动锥齿轮呈90°啮合。所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其主动锥齿轮和被 动锥齿轮均采用格里森锥齿轮，也可采用克林贝格齿轮。
所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其中间行星齿轮副 由U型转架I 、太阳轮I 、行星轮I 、内齿轮I构成，太阳轮I安装在被动轴 上与至少三个均匀分布的行星轮I外齿啮合，行星轮I外齿再与固定在前置机 体内的内齿轮I啮合，在每个行星轮I的中心孔内两端均通过轴承及所配的行
星轮轴与u型转架I联接，太阳轮I和行星轮I上所配置的U型转架I构成联 合浮动机构，u型转架i的一端带有内齿，其另一端用于转动限位。
所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其后置行星齿轮副 由太阳轮n、行星轮n、内齿轮n、 u型转架n构成，太阳轮n—端的外齿与u 型转架i的内齿啮合，其另一端的外齿与至少三个均匀分布的行星轮n外齿啮 合，行星轮n外齿再与固定在后置机体前端内的内齿轮n啮合，在每个行星轮 n的中心孔内两端均通过轴承及所配的行星轮轴与u型转架n联接，u型转架 ii的一端带有内齿与过渡齿套外齿啮合，其另一端用于转动限位，u型转架n 的两端通过轴承被分别固定在过渡支撑和后置机体壳体内的异形凸台处。
所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其输出行星齿轮副 由太阳轮in、行星轮ni、内齿轮m、 u型转架m构成，太阳轮ni—端的外齿与 过渡齿套的内齿啮合，其另一端的外齿与至少四个均匀分布的行星轮in外齿啮 合，行星轮in外齿再与固定在后置机体后端内的内齿轮m啮合，在每个行星轮 m的屮心孔内两端均通过轴承及所配的行星轮轴与u型转架in联接，u型转架 in的一端与输出轴焊接并被被固定在压盖内与后置机体联接在一起，其另一端 用于转动限位，在这一端u型转架m通过轴承被固定在后置机体壳体内的异形 凸台处。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性-1、 本发明能够适应球磨机慢速驱动工作需要，设计寿命10年以上，噪声 85dB以下、传动效率97%以上，温升70。C以下，有效地解决了减速器的散热 问题，整机性能达到国外同类产品水平。
2、 本发明各太阳轮和行星轮及其上所配置的U型转架分别采用了联合浮动 机构及太阳轮鼓型齿浮动结构，提高了本发明整体结构均载效果。
3、 本发明设计合理，技术先进，具有体积小、重量轻、成本低、承载能力 大、效率高、运行平稳、可靠性高、振动小、噪音低、使用寿命长、维修工作 量少、节能、节资、使用方便，离合器离合方便灵活等特点。
图l为本发明的结构示意图。
图1中l一主动锥齿轮；2—被动锥齿轮；3—U型转架I ; 4—太阳轮I ; 5—行星轮I; 6—内齿轮I; 7—太阳轮II; 8—行星轮II ; 9—内齿轮II; 10 —U型转架II; 11—太阳轮III; 12—行星轮III; 13—内齿轮m; 14—U型转架III; 15—后置机体；16—压盖；17—防尘盖；18—输出轴；19一过渡齿套；20—过
渡支撑；21—中间机体；22—主动压盖；23—主动压套；24—被动轴；25—被 动压盖；26—被动支撑；27—前置机体。
具体实施例方式
结合图1，本发明的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器是由前
置机体(27)内配置的输入锥齿轮副、中间机体(21)内配置的中间行星齿轮副、 后置机体(15)内前端配置的后置行星齿轮副及后置机体(15)内后端配置的输出
行星齿轮副之间相互啮合、四级变速所构成，其中输入锥齿轮副中的主动锥齿
轮(l)作为高速级输入，输出行星齿轮副中的U型转架ffl(14)与输出轴(18)焊接在一起作为低速级输出，中间行星齿轮副中的太阳轮I (4)和行星轮I (5)上所
配置的U型转架I (3)构成联合浮动机构；中间行星齿轮副、后置行星齿轮副及
输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入锥齿轮副的主动锥齿轮(l)中心轴线与上
述三齿轮副的中心轴线90e垂直相交。
本发明的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其前置机体(27) 通过螺栓固定在中间机体(21)的前端，中间机体(21)和过渡支撑(20)通过螺栓 固定在后置机体(15)的前端，后置机体(15)的后端通过螺栓固定有压盖(16)， 压盖(16)内配装轴承，压盖(16)外通过螺栓配装防尘盖(17)及其上所带密封圈 用于对输出轴(18)的固定和密封。
本发明的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其前置机体(27) 的主动端通过螺栓固定有主动压套(23)，主动压套(23)内设置两组轴承，由主 动压盖(22)通过螺栓固定在主动压套(23)上；前置机体(27)的被动端通过螺栓 固定有被动支撑(26)，在被动支撑(26)和前置机体(27)被动端的另一端的安装 孔内分别设置轴承，两轴承内安装被动轴(24)，由被动压盖(25)通过螺栓固定 在被动支撑(26)上。
本发明的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其后置机体(15) 的壳体呈台阶状，台阶状将后置机体(15)分为前端和后端用于安装后置行星齿 轮副和输出行星齿轮副，壳体内的台阶处呈异形凸台，在异形凸台处配装两套 轴承， 一套轴承用于后置行星齿轮副中U型转架II(10)的转动， 一套轴承用于 输出行星齿轮副中U型转架III(14)的转动，U型转架II (IO)的内齿与过渡齿套 (19)的外齿啮合，输出行星齿轮副中太阳轮III(11)的外齿与过渡齿套(19)另一 端的内齿啮合，U型转架m(14)设在过渡齿套(19)另一端上可以相互转动；过 渡支撑(20)的内孔内配装一套轴承用于固定U型转架II (10)。
本发明的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其输入锥齿轮副 由主动锥齿轮(1)和被动锥齿轮(2)构成，被动锥齿轮(2)安装在被动轴(24)上与 丰动锥齿轮〖1〗g本发明的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其主动锥齿轮(l) 和被动锥齿轮(2)均采用格里森锥齿轮，也可采用克林贝格齿轮。
本发明的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其中间行星齿轮
副由U型转架I (3)、太阳轮I (4)、行星轮I (5)、内齿轮I (6)构成，太阳轮
I (4)安装在被动轴(24)上与至少三个均匀分布的行星轮I (5)外齿啮合，行星 轮I (5)外齿再与固定在前置机体(27)内的内齿轮I (6)啮合，在每个行星轮I (5)的中心孔内两端均通过轴承及所配的行星轮轴与U型转架I (3)联接，太阳 轮I ")和行星轮I (5)上所配置的U型转架I (3)构成联合浮动机构，U型转架
1(3)的一端带有内齿，其另一端用于转动限位。
本发明的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其后置行星齿轮 副由太阳轮I1(7)、行星轮I1(8)、内齿轮IH9)、 U型转架II(10)构成，太阳轮
II (7)—端的外齿与U型转架I (3)的内齿啮合，其另一端的外齿与至少三个均
匀分布的行星轮n (8)外齿啮合，行星轮n (s)外齿再与固定在后置机体(i5)前 端内的内齿轮n (9)啮合，在每个行星轮n (8)的中心孔内两端均通过轴承及所 配的行星轮轴与u型转架n (io)联接，u型转架n (io)的一端带有内齿与过渡
齿套(19)外齿啮合，其另一端用于转动限位，U型转架II(10)的两端通过轴承 被分别固定在过渡支撑(20)和后置机体(15)壳体内的异形凸台处。
本发明的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其输出行星齿轮
副由太阳轮m(ii)、行星轮nui2)、内齿轮nid3)、 u型转架ni(i4)构成，太 阳轮m(ii)—端的外齿与过渡齿套(i9)的内齿啮合，其另一端的外齿与至少四 个均匀分布的行星轮in(i2)外齿啮合，行星轮m(i2)外齿再与固定在后置机体 (15)后端内的内齿轮ni(i3)啮合，在每个行星轮m(i2)的中心孔内两端均通过 轴承及所配的行星轮轴与u型转架m(i4)联接，u型转架ni(i4)的一端与输出
轴(18)焊接并被被固定在压盖(16)内与后置机体(15)联接在一起，其另一端用 于转动限位，在这一端U型转架III(14)通过轴承被固定在后置机体(15)壳体内
的异形凸台处。输出轴(18)上可联接鼓型齿联轴器低速输出。
本发明工作时，液压马达通过联轴器带动主动锥齿轮(l)，从而带动被动锥
齿轮(2)转动，被动锥齿轮(2)作为中间行星齿轮副的输入与太阳轮I (4)联接转 动，从而带动行星轮I (5)，行星轮I (5)在内齿轮I (6)内转动，从而使转架I (3)转动；转架I (3)作为后置行星齿轮副的输入与太阳轮I1(7)联接转动，从
而带动行星轮n(8)，行星轮n(8)在内齿轮n(9)内转动，从而使转架n(io) 转动；转架n(io)作为输出行星齿轮副的输入与太阳轮m(ii)联接转动，从而 带动行星轮ni(12)，行星轮in(i2)在内齿轮iii(i3)内转动，从而使转架m(14) 转动；转架in(i4)与输出轴(i8)焊接再与鼓型齿联轴器联接作为输出，带动矿 磨机低速转动。
本发明的太阳轮、行星轮均采用优质低碳高合金结构钢，经渗碳淬火处理，
齿面硬度达IRC57，齿面经磨削加工，磨削精度达到IS01328—1995的6级。 本发明的内齿轮均采用优质中碳高合金结构钢，经调质处理，轮齿经精插
削加工，精度达到IS01328—1995的7级。齿面经磨齿加工并按设计要求进行
齿面修形，具有较高的接触精度和运动精度，有效地提高了齿轮的承载能力。 本发明采用丫联合浮动机构及太阳轮鼓型齿浮动结构，提高了本发明整体
结构均载效果。
权利要求
1、一种矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其特征在于该减速器是由前置机体(27)内配置的输入锥齿轮副、中间机体(21)内配置的中间行星齿轮副、后置机体(15)内前端配置的后置行星齿轮副及后置机体(15)内后端配置的输出行星齿轮副之间相互啮合、四级变速所构成，其中输入锥齿轮副中的主动锥齿轮(1)作为高速级输入，输出行星齿轮副中的U型转架III(14)与输出轴(18)焊接在一起作为低速级输出，中间行星齿轮副中的太阳轮I(4)和行星轮I(5)上所配置的U型转架I(3)构成联合浮动机构；中间行星齿轮副、后置行星齿轮副及输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入锥齿轮副的主动锥齿轮(1)中心轴线与上述三齿轮副的中心轴线900垂直相交。
2、 根据权利要求1所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器， 其特征在于其前置机体(27)通过螺栓固定在中间机体(21)的前端，中间机体 (21)和过渡支撑(20)通过螺栓固定在后置机体(15)的前端，后置机体(15)的后 端通过螺栓固定有压盖(16)，压盖(16)内配装轴承，压盖(16)外通过螺栓配装 防尘盖(17)及其上所带密封圈用于对输出轴(18)的固定和密封。
3、 根据权利要求1、 2所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速 器，其特征在于其前置机体(27)的主动端通过螺栓固定有主动压套(23)，主 动压套(23)内设置两组轴承，由主动压盖(22)通过螺栓固定在主动压套(23)上； 前置机体(27)的被动端通过螺栓固定有被动支撑(26)，在被动支撑(26)和前置 机体(27)被动端的另一端的安装孔内分别设置轴承，两轴承内安装被动轴(24)， 由被动压盖(25)通过螺栓固定在被动支撑(26)上。
4、 根据权利要求l、 2所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速 器；艽特征在于其后置机体(15)的壳体呈台阶状，台阶状将后置机体(15)分为前端和后端用于安装后置行星齿轮副和输出行星齿轮副，壳体内的台阶处呈 异形凸台，在异形凸台处配装两套轴承， 一套轴承用于后置行星齿轮副中U型转架n(io)的转动， 一套轴承用于输出行星齿轮副中u型转架m(i4)的转动，u 型转架n(io)的内齿与过渡齿套(i9)的外齿啮合，输出行星齿轮副中太阳轮in(11)的外齿与过渡齿套(19)另一端的内齿啮合，U型转架III(14)设在过渡齿套 (19)另一端上可以相互转动；过渡支撑(20)的内孔内配装一套轴承用于固定U 型转架II(IO)。
5、 根据权利要求1所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器， 其特征在于其输入锥齿轮副由主动锥齿轮(1)和被动锥齿轮(2)构成，被动锥 齿轮(2)安装在被动轴(24)上与主动锥齿轮(1)呈90°啮合。
6、 根据权利要求1所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器， 其特征在于其主动锥齿轮(1)和被动锥齿轮(2)均采用格里森锥齿轮，也可采 用克林贝格齿轮。
7、 根据权利要求l所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器， 其特征在于其中间行星齿轮副由U型转架I (3)、太阳轮I (4)、行星轮I (5)、 内齿轮I (6)构成，太阳轮I (4)安装在被动轴(24)上与至少三个均匀分布的行 星轮I (5)外齿啮合，行星轮I (5)外齿再与固定在前置机体(27)内的内齿轮I (6)啮合，在每个行星轮I (5)的中心孔内两端均通过轴承及所配的行星轮轴与 U型转架I (3)联接，太阳轮I (4)和行星轮I (5)上所配置的U型转架I (3)构 成联合浮动机构，U型转架I (3)的一端带有内齿，其另一端用于转动限位。
8、 根据权利要求l所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器， 其特征在于其后置行星齿轮副由太阳轮I1(7)、行星轮I1(8)、内齿轮I1(9)、u型转架n(io)构成，太阳轮n(7)—端的外齿与u型转架i (3)的内齿啮合，其另一端的外齿与至少三个均匀分布的行星轮II (8)外齿啮合，行星轮II (8)外齿再与固定在后置机体(15)前端内的内齿轮II (9)啮合，在每个行星轮II (8)的 中心孔内两端均通过轴承及所配的行星轮轴与U型转架II (IO)联接，U型转架 n(10)的一端带有内齿与过渡齿套(19)外齿啮合，其另一端用于转动限位，U 型转架II(10)的两端通过轴承被分别固定在过渡支撑(20)和后置机体(15)壳体内的异形凸台处。
9、根据权利要求1所述的矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，其特征在于其输出行星齿轮副由太阳轮in(ii)、行星轮ni(12)、内齿轮in(13)、 u型转架m(i4)构成，太阳轮in(ii)—端的外齿与过渡齿套(i9)的内齿啮合， 其另一端的外齿与至少四个均匀分布的行星轮m(i2)外齿啮合，行星轮in(12)外齿再与固定在后置机体(15)后端内的内齿轮III (13)啮合，在每个行星轮III (12)的中心孔内两端均通过轴承及所配的行星轮轴与u型转架m(i4)联接，u型转架III(14)的一端与输出轴(18)焊接并被被固定在压盖(16)内与后置机体(15)联接在一起，其另一端用于转动限位，在这一端u型转架m(i4)通过轴承被固定在后置机体(15)壳体内的异形凸台处。
全文摘要
一种矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器，是由前置机体27内配置的输入锥齿轮副、中间机体21内配置的中间行星齿轮副、后置机体15内前端配置的后置行星齿轮副及后置机体15内后端配置的输出行星齿轮副之间相互啮合、四级变速所构成，其中输入锥齿轮副中的主动锥齿轮1作为高速级输入，输出行星齿轮副中的U型转架III14与输出轴18焊接在一起作为低速级输出，中间行星齿轮副中的太阳轮I4和行星轮I5上所配置的U型转架I3构成联合浮动机构；中间行星齿轮副、后置行星齿轮副及输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入锥齿轮副的主动锥齿轮中心轴线与上述三齿轮副的中心轴线90°垂直相交。采用联合浮动机构或鼓型齿提高了均载效果。
文档编号F16H1/28GK101418846SQ20081023111
公开日2009年4月29日 申请日期2008年11月21日 优先权日2008年11月21日
发明者冯朝阳, 崔文斌, 张利军, 东 李, 马淑萍 申请人:中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司