专利名称：推杆式离合器装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车离合器执行机构，特别适用于电控机械式自动和半自动变速汽车离合器。
背景技术：
各种自动、半自动变速汽车都需要有一个离合器装置，配合控制系统完成对离合器的调控。 总体上说，打开离合器要快捷，结合时,在离合器膜片弹簧结合点一段区间内，应缓慢而平稳，以保 证换档的平顺性。而离合器膜片弹簧结合点又会随磨损、温度变化而移动，并非永远固定不变。
已知的离合器机构设计重点，多数考虑的是调控离合器的电流如何更小，占用空间的体积如何更小， 对离、合速度的调控，则全部交由电控来完成。由于系统要求尽量縮短离合器的工作时间(一般单程在0. 15 秒以内)，这对普通直流电机的高速调控精度的稳定性是一个难题。
也有考虑到电控难度，把难点交由机械运动来解决，用的是阻尼、凸轮等办法，使机构在全行程的某 固定段运动，.速度贴近换档平顺性的需求，结果或是浪费能源，或是机构复杂。同时，不考虑结合点变化 的做法，会使换档品质随时间的推移而变得越来越差。
因此，十分必要设计一种符合运动趋势需求，简单、小巧的离合器机构，协助控制系统，共同完成对 离合器的调控。
发明内容
本实用新型提供一种推杆式离合器机构，该机构不但具有减速功能，同时具有增力功能。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是-
采用"连杆直线机构"工作原理，实现上述功能。
艮P:垂直直线移动，由电机驱动的嫘旋直线机构带动。水平直线运动，由连杆直线机构完成。利用连 杆直线机构上作水平移动的点，带动离合器的分'、离运动。
由于连杆直线机构本身具备双向直线运动的不对称性，导致在双向的移动速度和平衡力等方面产生差异。
在电机同扭矩、同转速的驱动条件下，该机构会随离合器开度的增大，工作点处作用力会增大，而运 动速度会减小。
至于结合点区间的确定，由系统如何完成，不在本专利讨论范围内. 本实用新型的有益效果是
减速运动有利于简化电控程序，细化离合器的离合过程，提高换档品质。 自身增力能力有利于加快分离时间，减小驱动电流，縮小机构占用空间。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是支杆、推杆直线机构原理图。
图2是C点水平速度曲线图。
图3是C点水平推力通线图。
图4是第一个实施例的主视图。
图5是第二个实施例的主视图。
图1中推杆AC，支杆DB， B点为推杆AC的中点，且AB = BC = DB 推杆和支杆在B点处以轴活动连接，支杆可绕D点摆动。 当A点沿y轴线向下移动时，C点在支杆的约束下，作沿x轴的直线移动。图中细实线表述的是A点等距离移动时AC产生的轨迹，可以看出C点移动的距离在逐渐减小。 图2可见，A点匀速运动，C点作减速运动。
图3说明A点下移，C点处的水平推力在不停被放大，而且随着推杆与x轴夹角的减小，C点处的水 平分力会成倍的增加。 在图4和图5中
1.电机，2.丝杠，3.丝母，4.推杆，5.角位移传感器，6.传感器转臂，7.大导向轮，8.横向导 轨，9.推杆下轴，IO.推杆中轴，ll.支杆，12.支杆下轴，13.离合器拉杆，14.垂直导轨，15.小导向轮， 16.推杆上轴，17.弹簧助力总成。
具体实施方式
在图4中，推杆上轴(16)与丝母(3)固联，推杆(4)可绕轴转动。推杆中轴(10)与支杆(11) 上轴孔销联，相对可以转动。支杆下轴(12)与壳体側壁销联，支杆(11)可以绕轴转动。推杆下轴(9) 同轴连接大导向论(7)和离合器拉杆(13)。
推杆(4)长度是支杆(11)长度的两倍，两者连接的位置——推杆中轴(10)平分推杆，符合支、 推杆直线机构原理要求。
小导向论(15)轴与丝杠(2)垂直按装在丝母(3)的一侧。
因此，当电机(1)驱动丝杠(2)旋转，丝母(3)上的小导向论(15)受垂直导轨(14)限制无法 旋转，只能作直线垂直运动，受支杆(11)约束，推杆(4)推动离合器拉杆(13)水平横移，完成离合 器的开、合。
为避免间隙及机件变形被坏直线机构的尺寸关系而增大运动阻力，同轴设置的大导向论(7)在横向 导轨(8)的沟槽内水平滚动，以承担垂直方向的分力。
角位移传感器(5)安装在壳体侧壁，传感器转臂(6)在推杆下轴(9)平移带动下摆动，其值反映 离合器得开、合状态。
在图5所述的实施例中，图中除标号为弹簧助力总成(17)外，其余零件与图2相同。
该弹簧助力总成(17)加载在推杆中轴处，目的是为机构打开离合器助力，可以起到进一步加速打开 离合器或减小驱动电流的作用。
权利要求1. 一种推杆式离合器装置，由角位移传感器、电机、丝杠、丝母、推杆、支杆、拉杆、导向轮以及两条导轨所组成，其特征是小导向轮(15)轴与丝杠(2)垂直且安装在丝母(3)的一侧；推杆上轴(16)与丝母(3)固联，推杆(4)可绕轴转动；推杆中轴(10)与支杆(11)上轴孔销联，相对可以转动；支杆下轴(12)与壳体侧壁销联，支杆(11)可以绕轴转动；推杆下轴(9)同轴连接大导向轮(7)和离合器拉杆(13)；角位移传感器(5)安装在壳体侧壁，传感器转臂(6)在推杆下轴(9)平移带动下摆动。
2. 根据权利要求1所述的推杆式离合器装置，其特征是小导向轮(15)在垂直导轨(14)的沟槽 内上下滚动。
3. 根据权利要求1所述的推杆式离合器装置，其特征是推杆(4)长度是支杆(11)长度的两倍， 两者连接的位置平分推杆(4)。
4. 根据权利要求1所述的推杆式离合器装置，其特征是大导向轮(7)在横向导轨(8)的沟槽内 水平滚动。
专利摘要一种推杆式离合器装置，特别适用于电控机械式自动和半自动变速汽车离合器。本实用新型提供的装置，采用“连杆直线机构”原理，在电机同扭矩、同转速的驱动条件下，该机构会随离合器开度的增大，工作点处作用力会增大，而运动速度会减小。减速运动有利于细化离合器的离合过程，简化电控程序，提高换档品质。自身的增力功能有利于加快分离时间，减小驱动电流，缩小机构占用空间。
文档编号F16D27/00GK201246425SQ20082000968
公开日2009年5月27日 申请日期2008年3月26日 优先权日2008年3月26日
发明者曲冠军 申请人:哈尔滨博达电气有限公司