专利名称：由下向上送球式轴承装球系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴承生产设备上使用的将球装入轴承内外圈之间的装球装置，特别是一种由下向上送球式轴承装球系统。
背景技术：
在精度要求较高的仪器、设备中经常要用到精密轴承，精密轴承中球的质量直接影响到仪器、设备的精度指标及使用效果。而对于轴承生产设备来说，如何能将球顺畅地装入轴承内外圏之间，同时避免或减少在装球过程中由于球与球之间互相碰撞或过度摩擦而引起的受损现象，是关系到轴承质量的关键技术之一。在轴承生产设备上通常都专设有装球装置，装球装置主要包括装球准备机构、推球入位机构、外圈变形机构、内圈归中合套机构组成。在现有的装球装置中，都釆用球从上向下的装球工作方式，其缺点是在装球的过程中受球自重的影响比较大，球在下落的过程中，会产生冲击砸伤现象，
球的直径越大越明显；此外，球在排队进入套圏的过程中还会产生不规则的滚动，也会发生相互碰伤和过分摩擦的状况，从而影响球的表面光洁度，导致影响轴承的总体装球效果和整体质量。因而现有的装球装置总体上存在结构欠合理，从经济性和实用性角度考虑均欠理想。发明内容
本实用新型的目的是要克服现有技术的由上向下送球式装球装置所存在的在装球过程中球容易发生相互碰撞和摩擦、导致影响球表面光洁度，从而影响轴承的总体装球效果和整体产品质量的弊端，提供一种能有效地减少或避免在装球过程中出现冲击碰撞现象和相互间过分摩擦导致影响球表面光洁度情况发生的由下向上送球式轴承装球系统。
本实用新型的由下向上送球式轴承装球系统主要包含有装球准备机构、推球入位机构、外圈压变形机构和内圈归中合套机构，轴承由外圈、内圈和球构成，其中所述的装球准备机构和推球入位机构设置在安全型轴承装球系统的底部位置上，所述的外圈压变形机构和内圈归中合套机构水平地设置在所述的装球准备机构和推球入位机构的上方位置上；所述的装球准备机构包含设置有进球管道、上带过球计数装置的接球模具、分球模具、准备装球
模具和进球控制板；所述的推球入位机构包含设置有顶球杆、装球模具、导引气缸、月牙模具、限位挡球板及带动其动作的挡球架气缸；所述的外圈压变形机构包含设置有上带外團变形量调节装置的外圏压变形气缸、与所述的外圈压变形气缸相接的杠杆装置及压变形模具；所述的内圏归中合套机构包含设置有归中架、归中气缸、归中模具及吹气模具。
此外，所述的装球准备机构中的进球管道的一端与球库出料口相连，另一端与带过球计数装置的接球模具的进球口相连，接球模具的出球口与分球模具的进球口相连，分球模具上设置有两个出球口，所述的两个出球口同时与准备装球模具的进球口相连，进球控制板活动设置在准备装球模具的出球口上；所述的推球入位机构中的顶球杆设置在所述的进球控制板与装球模具之间的通道内，所述的月牙模具设置在装球模具的上端部位置上，导引气缸与装球模具之间设置有牵引构件，所述的限位挡球板设置在与顶球杆的设置
位置相对应的上方位置上；所述的外圈压变形机构中的外圈压变形气缸的尾端部上设置有外圈变形量调节装置，前端部上设置有杠杆装置的一端，杠杆装置的另一端与压变形模具的一端相连，压变形模具的另一端与轴承外圏相接触；所述的内圈归中合套机构中的归中模具安装设置在归中架和归中气缸上，所述的吹气模具设置在轴承外圏与内圏上方的空隙位置上。
工作时，来自球库的球依次经进球管道进入上带过球计数装置的接球模具中，由过球计数装置进行数量确认，在球的数量正确的情况下分球模具才执行分球动作，将球分成两路排队进入到准备装球模具中等待装球，而在万一球的数量有误的情况下，分球模具不执行分球动作，过球计数装置同时进行报警，直到人工补缺够数后分球模具才开始执行将球分成两路、并将球送入到准备装球模具中，并由进球控制板将球挡住限位于准备装球模具中等待
装球；当进球控制板随同装球模具一起受控下移时，顶球杆也随之下移，准
备装球模具与装球模具间的连接通道于是被打开，此时球就会顺着顶球杆平
稳地进入装球模具的通道中准备装球；轴承的外圏和内圈安放设置在压变形模具和归中模具之间，在准备安装的球已于装球模具内就位的情况下，外圈压变形气缸开始工作，通过杠杆装置带动压变形模具将外圈适当地压变形，以准备接纳球入内，外圈的变形量可以通过气缸尾端的变形量调节装置调节控制；-接着，归中架气缸及归中气缸开始工作，通过归中模具带动内圏向外侧偏移，使球进入处的内圈与外圈之间的距离加大，便于球的进入；尔后，导引气缸开始工作，驱动月牙模具进入内圈和外圈间的间隙内；之后顶球杆受控将球缓慢顶起，将两排球推入到内外圈之间，同时配以吹气模具向两排球的中间注入压缩空气，球在压缩空气的吹动下自动靠向两侧边、入圈。限位挡球板的作用是在装球时阻止球的上跳；在球完全安装入位后，归中气缸通过归中模具带动内圏向内侧偏移，返回原位，在内外圈的中心一致后完成合套，外圏压变形气缸带动压变形模具返回原位，外圏恢复原形，其他所有模具按照相反的顺序回归原位，等待进行下一套轴承的装配。
基于上述构思的本实用新型的由下向上送球式轴承装球系统，由于釆用了由下向上送球的工作方式，便于使球在完全受控的情况下进球、入位和安装，最大限度地减少装球过程中球之间的互相冲击性碰撞和移位过程的互相过分摩擦，有利于确保球的表面光洁度，从而有利于确保轴承的装配质量、
产品质量和产品的工作寿命；同时，在系统中合理地设置了装球准备机构、
推球入位机构、外圏压变形机构和内圏归中合套机构，而且在装球准备机构中还设置了具有不够数报警功能的过球计数装置，便于所有搡作均在确保基本条件得到满足的前提下进行，有利于确保球运行过程中的安全性、轴承装配的安装效率和轴承的产品质量，提高成品率，因而具有突出的技术先进性、很强的实用性和显著的经济性
图1为本实用新型实施例的基本结构示意图；图2是图l的附视图。
图中
1.装球准备机构2.推球入位机构3.外圏压变形机构4.内圈归中合套机构5.进球管道 6.过球计数装置7.接球模具 8.分球模具9.准备装球模具10.进球控制板ll.顶球杆 12.装球模具ll导引气缸14.月牙模具 15.限位挡球板16.变形量调节装置17.杠杆装置18.外圈压变形气缸19.压变形模具 20.挡球架气21.归中气缸22.归中模具 23.吹气模具24.外圈 25.内圈26.归中架具体实施方式
以下结合附图及典型实施例对本实用新型作进一步说明。在图1和图2中，本实用新型的由下向上送球式轴承装球系统主体包含有装球准备机构l、推球入位机构2、外圏压变形机构3和内圈归中合套机构4,轴承由外圈24、内圈25和球构成，其中所述的装球准备机构1和推球入位机构2设置在安全型轴承装球系统的底部位置上，所述的外圈压变形机构3和内圏归中合套机构4水平地设置在所述的装球准备机构1和推球入位机构2的上方位置上；所述的装球准备机构1中包含设置有进球管道5、上带过球计数装置6的接球模具7、分球模具8、准备装球模具9和进球控制板10;所述的推球入位机构2包含设置有顶球杆11、装球模具12、导引气缸13、月牙模具14、限位挡球板15及带动限位挡球板动作的挡球架气缸20;所述的外圈压变形机构3包含设置有上带外圏变形量调节装置16的外圈压变形气缸18、与所述的外圈压变形气缸18相接的杠杆装置17及压变形模具19;所述的内圈归中合套机构4包含设置有归中架26、归中气缸21、归中模具22及吹气模具23。
此外，所述的装球准备机构1中的进球管道5的一端与球库出料口相连，另一端与带过球计数装置6的接球模具7的进球口相连，接球模具7的出球口与分球模具8的进球口相连，分球模具8上设置有两个出球口，所述的两个出球口同时与准备装球模具9的进球口相连，进球控制板10活动设置在准备装球模具9的出球口上；所述的推球入位机构2中的顶球杆11设置在所述的进球控制板10与装球模具12之间的通道内，所述的月牙模具14设置在装
球模具12的上端部位置上，导引气缸13与装球模具12之间设置有牵引构件，所述的限位挡球板15设置在与顶球杆11的设置位置相对应的上方位置上；所述的外圏压变形机构3中的外圈压变形气缸18的尾端部上设置有外圈变形量调节装置16,前端部上设置有杠杆装置17的一端，杠杆装置17的另一端与压变形模具19的一端相连，压变形模具19的另 一端与轴承的外圏25相接触；所述的内圏归中合套机构4中的归中模具22安装设置在归中架26和归中气缸21上，所述的吹气模具23设置在轴承外圈24与内圏25上方的空隙位置上。
工作时，来自球库的球依次经进球管道5进入上带过球计数装置6的接球模具7中，经过球计数装置6进行数量确认，在球的数量正确的情况下分球模具8执行动作，将球分成两路进入到准备装球模具9中等待装球，而在球的数量有误的情况下，分球模具8不执行动作，过球计数装置6同时进行报警，直到人工补缺够数后分球模具8才开始执行分球动作，将球分成两路送入到准备装球模具9中，并由进球控制板IO将球挡住限位于准备装球模具9中等待装球；此时，进球控制板10随同装球模具12—起受控下移，顶球杆11随之下移，准备装球模具9与装球模具12间的连接通道于是被打开，球便顺着顶球杆11平稳地进入装球模具12的通道中准备装球；轴承的外圈24和内圏25安放设置在压变形模具19和归中模具22之间，在准备安装的球已于装球模具12内就位的情况下，外圏压变形气缸14开始工作，通过杠杆装置17带动压变形模具19将外圏24适当地压变形，以备接纳球入内，外圈24的变形量可以通过位于外圈压变形气缸18尾端上的变形量调节装置16调节；此时，归中架26及归中气缸21开始工作，通过归中模具22带动内圏25向外侧偏移，使球进入处的内圏25与外圏24之间的距离加大，便于球的进入;此时，导引气缸13开始工作，驱动月牙模具14进入内圈25和外圈24间的间隙内；之后顶球杆ll受控将球缓慢顶起、并将两排球推入到内外圈之间，此时吹气模具23开始工作，向两排球的中间注入压縮空气，球在压缩空气的吹动下自动靠向两侧边、入圏。限位挡球板15具有在装球时阻止球上跳的功能。球完全安装入位后，归中气缸21通过归中模具22带动内圈25向内侧偏移，使内圏25与外圈24的中心一致后完成合套，外圈压变形气缸18带动压变形模具19归位，外圈24恢复原形，其他所有模具按照相反的顺序归原位,等待进行下一套轴承的装配。
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权利要求1.一种由下向上送球式轴承装球系统，包含有装球准备机构(1)、推球入位机构(2)、外圈压变形机构(3)和内圈归中合套机构(4)，轴承由外圈(24)和内圈(25)及球构成，其特征在于所述的装球准备机构(1)和推球入位机构(2)设置在底部位置上，所述的外圈压变形机构(3)和内圈归中合套机构(4)水平地设置在所述的装球准备机构(1)和推球入位机构(2)的上方位置上，其中a.所述的装球准备机构(1)中包含设置有进球管道(5)、上带过球计数装置(6)的接球模具(7)、分球模具(8)、准备装球模具(9)和进球控制板(10)；b.所述的推球入位机构(2)包含设置有顶球杆(11)、装球模具(12)、导引气缸(13)、月牙模具(14)、限位挡球板(15)及带动限位挡球板(15)动作的挡球架气缸(20)；c.所述的外圈压变形机构(3)包含设置有上带外圈变形量调节装置(16)的外圈压变形气缸(18)、与所述的外圈压变形气缸(18)相接的杠杆装置(17)及压变形模具(19)；d.所述的内圈归中合套机构(4)包含设置有归中架(26)、归中气缸(21)、归中模具(22)及吹气模具(23)。
2. 根据权利要求l所述的由下向上送球式轴承装球系统，真特征在于所 述的装球准备机构(1)中的进球管道(5)的一端与球库出料口相连， 另一端与带过球计数装置(6)的接球模具(7)的进球口相连，接球 模具(7)的出球口与分球模具(8)的进球口相连，分球模具(8) 上设置有两个出球口，所述的两个出球口同时与准备装球模具(9) 的进球口相连，进球控制板(10)活动设置在准备装球模具(9)的 出球口上。
3. 根据权利要求1所述的由下向上送球式轴承装球系统，其特征在于所述的推球入位机构(2)中的顶球杆(11)设置在所述的进球控制板(10)与装球模具(12)之间的通道内，所述的月牙模具(14)设置 在装球模具U2)的上端部位置上，导引气缸(13)与装球模具(12) 之间设置有牵引构件，所述的限位挡球板(15)设置在与顶球杆(11) 的设置位置相对应的上方位置上。
4. 根据权利要求l所述的由下向上送球式轴承装球系统，其特征在于所 述的外圈压变形机构(3)中的外圏压变形气缸(18)的尾端部上设 置有外圏变形量调节装置(16),前端部上设置有杠杆装置(17)的 一端，杠杆装置(17)的另一端与压变形模具(19)的一端相连，压 变形模具(19)的另一端与轴承的外圏相接触。
5. 根据权利要求l所述的由下向上送球式轴承装球系统，其特征在于所 述的内圈归中合套机构(4)中的归中模具(22)安装设置在归中架(26)和归中气缸(21)上。
6. 根据权利要求l所述的由下向上送球式轴承装球系统，其特征在于所 述的吹气模具(23)设置在外圈(24)与内圈(25)上方的空隙位置 上。
专利摘要本实用新型涉及一种由下向上送球式轴承装球系统，包含有装球准备机构、推球入位机构、外圈压变形机构和内圈归中合套机构，装球准备机构和推球入位机构设置在轴承装球系统的底部位置上，外圈压变形机构和内圈归中合套机构水平设置在装球准备机构和推球入位机构的上方位置上。由于采用由下向上送球的工作方式，使球在完全受控的情况下进球、入位和安装，最大限度地减少装球过程中球之间的互相冲击性碰撞和移位过程的互相过分摩擦，有利于确保球的安全运行和表面光洁度，也有利于确保轴承产品的装配质量和产品的工作寿命，具有很强的实用性。
文档编号F16C43/00GK201330803SQ20082015831
公开日2009年10月21日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者王东涛 申请人:炫荣工业自动化设备(上海)有限公司