专利名称：湿式双离合器式自动变速器的电控单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电控单元，特别涉及一种湿式双离合器式自动变 速器的电控单元。
背景技术：
目前有基于干式双离合器自动变速器的电控单元，而无湿式双离 合器式自动变速器的电控单元。基于干式双离合器自动变速器的电子 控制单元是通过对两个离合器电机和选换挡电机进行控制，使得自动 变速器按照要求控制选换挡电机选择相应的挡位，并在此基础上通过 控制离合器电机速度达到控制离合器接合的快慢，最终完成整个换挡 过程。该控制器及其控制方法已经存在，而本专利是基于湿式的双离 合器自动变速器而言，它是通过对其离合器电磁阀和换挡电磁阀进行 控制，达到换挡的目的，此该发明与之前的干式双离合器自动变速器 电子控制单元有本质区别
发明内容
本发明的技术问题是要提供一种通过对液压系统进行离合器控 制的湿式双离合器式自动变速器的电控单元。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种湿式双离合器式自
动变速器的电控单元，该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模 块、A/D转换模块连接，单片机的输出端与I/0输入输岀驱动电路、 P丽驱动电路连接，I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接，PWM 驱动电路与六个P丽电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片 机输出不同的输入频率和占空比的P丽信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控 制换挡拨叉进行选换挡控制，实现汽车的自动变速。
所述的ECT输入捕捉模块与变速箱上的速度传感器连接，捕捉到 发动机转速、离合器转速和输出轴转速。
所述的A/D转换模块与变速箱上的传感器连接，将节气门开度、 油温、选挡杆位置的模拟信号转换为数字信号。
所述的单片机输出不同的输入频率和占空比的P觀信号来控制 液压系统中六个PWM电磁阀，该六个P丽电磁阀是Kl离合器电磁阀、 K2离合器电磁阀、主压力阀、冷却阀、安全阀1和安全阀2。 P麵驱 动电路采用M0S管的驱动光耦和M0S管，M0S管能提供足够的功率来 驱动电磁阀工作。 '
所述的五个开关阀，是l/5挡阀，3/R挡阀，2/6挡阀，4/N挡 阀和多路调制阀。单片机输出数字信号控制电磁阀，但是单片机直接 输出的信号是TTL电平信号，其输出电流很低，因此必须使用驱动电 路，选用BTS621驱动芯片，该芯片的输入电压为12V，光耦的作用 是将5V的TTL信号转换为12V的电压信号，并且将数字信号和功率 信号隔离开。
本发明的优越功效在于
实现了一种对湿式双离合器自动变速器的控制，即驱动各电磁阀 控制离合器的接合、分离油压变化，并控制选换挡拨叉进行挡位的切 换。将该控制系统转入某款湿式双离合器自动变速器后，在台架上进 行了测试，顺利完成各挡位的切换。
图1为本发明的电路原理框图2为本发明的PWM阀驱动电路图3为本发明的开关阀的驱动电路图4为本发明的电源模块的电路具体实施例方式
请参阅附图所示，对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本发明提供了一种湿式双离合器式自动变速器的电
控单元，该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换 模块连接，单片机的输出端与I/0输入瑜出驱动电路、PWM驱动电路 连接，1/0输入输出驱动电路与五个开关阀连接，P丽驱动电路与六 个PWM电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片机输出不同的 输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以 及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控制换挡拨叉进行 选换挡控制，实现汽车的自动变速。
单片机MCU选用Freescale公司的HC9S12DT256MPVE芯片。该单 片机是16位单片机，它具有256KB Flash、 12KB的醒、4KB的EEP廳; 有5个增强型CAN总线接口； 2个8路10位ADC;增强型8路16位 定时器；8路8位、16位4路P丽；2个SCI 口和3个SPI 口， 7路 IO位ADC。
所述的ECT输入捕捉模块与变速箱上的速度传感器连接，捕捉到 发动机转速、离合器转速和输出轴转速。
所述的A/D转换模块与变速箱上的传感器连接，将节气门开度、 油温、选挡杆位置的模拟信号转换为数字信号。
所述的单片机输出不同的输入频率和占空比的P丽信号来控制 液压系统中六个P丽电磁阀，该六个P麵电磁阀是Kl离合器电磁阀、 K2离合器电磁阀、主压力阀、冷却阀、安全阀1和安全阀2。如图2 所示，P丽驱动电路采用MOS管的驱动光耦和MOS管，MOS管能提供 足够的功率来驱动电磁阔工作。
所述的五个开关阀，是l/5挡阀，3/R挡阀，2/6挡阀，4/N挡 阀和多路调制阀。单片机输出数字信号控制电磁阀，但是单片机直接电平信号，其输出电流很低，因此必须使用驱动电 路，如图3所示，选用BTS621驱动芯片，该芯片的输入电压为12V， 光耦的作用是将5V的TTL信号转换为12V的电压信号，并且将数字 信号和功率信号隔离开。
如图4所示，电源模块采用了 LM2576T5.0芯片，该芯片提供稳 定的5V电压、12V电压，提供给单片机。
下面以车辆1挡升2挡为例，说明该控制系统是如何工作的。当 车辆以l挡稳定行驶时，主压力阀占空比较低。冷却阀占空比较低， 因为是稳定行驶过程，不存在离合器之间的滑模，因此可以减少油量， 此时只起冷却作用。安全阀l占空比较高，提供较大的油道压力，并 提供给离合器1油路和175挡位阀油路。离合器1上的电磁阀有较大 占空比，以提供离合器1较大的油压，保持离合器1的接合。同时 1/5挡位阀高电平，接通1/3挡拨叉中1挡端的油路，拨叉向1挡侧 运动，同步器和l挡的啮合。若此时车速增加，超过了2挡的同步器 啮合点，2/6挡位阀高电平，多路调节阔高电平，接通2/6挡拨叉中 2挡端油路，拨叉带动同步器向2挡齿轮运行。当车速继续增加，超 过了换挡点车速，离合器2电磁阀占空比升高，离合器2逐渐接合， 离合器1电磁阀占空比下降，离合器1逐渐分离，开始进行挡位切换， 当离合器2的转速和发动机转速相同时，换挡过程完成，汽车开始以 2挡稳定行驶。
权利要求
1、一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元，其特征在于该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接，单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接，I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接，PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控制换挡拨叉进行选换挡控制，实现汽车的自动变速。
2、 按权利要求1所述的湿式双离合器式自动变速器的电控单元， 其特征在于 '所述的ECT输入捕捉模块与变速箱上的速度传感器连接，捕捉到 发动机转速、离合器转速和输出轴转速。
3、 按权利要求1所述的湿式双离合器式自动变速器的电控单元， 其特征在于所述的A/D转换模块与变速箱上的传感器连接，将节气门开度、 油温、选挡杆位置的模拟信号转换为数字信号。
4、 按权利要求1所述的湿式双离合器式自动变速器的电控单元，其特征在于所述的单片机输出不同的输入频率和占空比的p丽信号来控制液压系统中六个P丽电磁阀，该六个P丽电磁阀是Kl离合器电磁阀、 K2离合器电磁阀、主压力阀、冷却阀、安全阀1和安全阀2。
5、 按权利要求1所述的湿式双离合器式自动变速器的电控单元， 其特征在于所述的五个开关阀，是l/5挡阀，3/R挡阀，2/6挡阀，4/N挡 阀和多路调制阀。
全文摘要
一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元，该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接，单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接，I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接，PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控制换挡拨叉进行选换挡控制，实现汽车的自动变速。本发明的优点是实现了对湿式双离合器自动变速器的控制，即驱动各电磁阀控制离合器的接合、分离油压变化，并控制选换挡拨叉进行挡位的切换。
文档编号F16H63/32GK101532565SQ20091004921
公开日2009年9月16日 申请日期2009年4月13日 优先权日2009年4月13日
发明者吴光强, 张德明, 张晓明, 骞 王, 娜 秦, 鞠丽娟 申请人:同济大学