专利名称：一种减速器的制作方法
技术领域：
本发明属于机械技术领域，涉及一种减速器，特别是一种斜齿轮-准双曲面齿轮减速器
背景技术：
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满 足工作机工作的需要。这里的原动机一般是指普通的电机。
目前，市场上使用最广泛的是意大利MOTOVARIO公司生产的蜗轮蜗杆减速器，该减速器 的结构如图3所示，包括壳体，在壳体内设有蜗轮、蜗杆，所述的蜗杆与电机的输出轴相连 ，所述的蜗轮与工作机相连，作为动力的输出端，在壳体的侧部还设有法兰，通过法兰方便 该减速器的安装。该减速器的主要工作原理是这样的电机工作，输出轴开始转动；输出轴 转动再带动蜗杆的转动，蜗杆的转动再带动蜗轮的转动，蜗轮转动再带动工作机的工作。
由图3可以很明显的看出该蜗轮蜗杆减速器的壳体高度H是略大于壳体的长度L的，而壳 体的长度L再加上设置在壳体侧部的法兰的长度N，由图3可以得出这样的公式表示H^L+N ，也就说整个蜗轮蜗杆减速器的剖视图类似于一个正方形。这样使该蜗轮蜗杆减速器的结构 更加紧凑，壳体内的所需占的空间也较小；但是这样蜗轮蜗杆减速器也存在下面的缺陷1 、传动效率低；2、容易发热；3、输出转矩小。另外，蜗轮蜗杆啮合的齿轮部分采用铜合金 材料制成，导致使用成本较高。
为了解决上述的问题，有人设计出了一种斜齿-锥齿轮减速器，如图4所示，该斜齿-锥 齿轮减速器包括壳体、设于壳体内的大齿轮、小齿轮和传动轴，传动轴是与电机的输出轴相 联的，大齿轮与小齿轮是相啮合的，大齿轮是用来输出动力的，小齿轮与传动轴之间是同一 对呈90度的锥齿轮相连的，大齿轮和小齿轮均为斜齿轮。在壳体的侧部还设有法兰，通过法 兰方便该减速器的安装。
该斜齿-锥齿轮减速器通过大齿轮和小齿轮来实现减速，相比上述的蜗轮蜗杆减速器是 提高了传动效率。但是，由图4可以看出小齿轮是位于大齿轮的右边的，而且传动轴的轴 心线是与大齿轮的齿面相交的，也就说该减速器的壳体的高度H是小于壳体的长度L的，壳体的长度L再加上设置在壳体侧部的法兰的长度N是比壳体的高度H大很多的，用简单的公式表 示L+N》H。很显然，这样的斜齿-锥齿轮减速器的剖视图是一个长方形。这样导致斜齿-锥 齿轮减速器的壳体内的空间较大，增加了生产成本；另外最主要的是，现在市场上大都数厂 家都是使用上述的蜗轮蜗杆减速器的，而减速器是用在电机和所需减速的工作机之间的，这 两者之间的空间是固定的，如果为了提高传动效率而直接用该斜齿-锥齿轮减速器来替换蜗 轮蜗杆减速器，就必须调整电机与工作机之间的空间，这样给安装该斜齿-锥齿轮减速器带 来极大的不便，因此，该斜齿-锥齿轮减速器无法大范围的推广和应用。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、传动效率高、安 装方便的减速器。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现 一种减速器，包括壳体、设于壳体内用于输 出动力的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮、以及一根与动力机构相联接的传动轴，其特征在 于，所述的传动轴的轴心线与大齿轮的轴心线垂直设置且传动轴的轴心线位于大齿轮的正上 方，所述的小齿轮啮合在大齿轮的上部，且小齿轮通过转向传动机构与上述传动轴相联接。
本减速器的工作原理如下在动力机构的作用下，传动轴开始转动，传动轴的转动通过 转向传动机构带动小齿轮的转动，小齿轮的转动再带动与其啮合的大齿轮的转动，最后动力 由大齿轮输出，传递到需要减速的工作机上去。通过小齿轮和大齿轮实现减速，与蜗轮蜗杆 减速相比，大大提高了传动效率。
本减速器的小齿轮是啮合在大齿轮的上部的，而且传动轴的轴心线位于大齿轮的正上方 ，这样的设计使壳体内的结构更加紧凑，所占体积空间更小，使壳体可以做成与蜗轮蜗杆减 速器的壳体完全一致，这样本减速器就可以方便的替换上述的蜗轮蜗杆减速器。
在上述的减速器中，所述的动力机构位于大齿轮轴心线的右侧，所述的小齿轮位于大齿 轮轴心线的左侧。小齿轮位于大齿轮轴心线的左侧结合上述的小齿轮啮合在大齿轮的上部， 也就是说小齿轮是啮合在大齿轮的左上方的，这样设计能縮短本减速器的长度，使本减速器 更加的紧凑，使本减速器的尺寸能完全与上述的MOTOVARIO公司生产的蜗轮蜗杆减速器一致
在上述的减速器中，所述的转向传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和连接轴，所述的主 动齿轮与从动齿轮呈90度啮合，所述的主动齿轮与上述的传动轴相连，所述的连接轴一端与 从动齿轮相连，另一端与上述的小齿轮相连。传动轴的转动带动主动齿轮的转动，主动齿轮的转动再带动与其啮合的从动齿轮的转动，从动齿轮的转动再通过连接轴带动小齿轮的转动 ，小齿轮的转动再带动大齿轮的转动。
在上述的减速器中，所述的主动齿轮与从动齿轮均为准双曲面齿轮。将主动齿轮和从动 齿轮设计成准双曲面齿轮，使两者的传动空间可以错开，因此传动转速和方向发生改变。
在上述的减速器中，所述的大齿轮与小齿轮均为斜齿轮。将大齿轮和小齿轮设计成斜齿 轮，增加两者之间的啮合强度。
在上述的减速器中，所述的动力机构为电机，所述的电机通过联轴器与上述的传动轴相 连。电机的输出轴通过联轴器与传动轴相连，使电机的动力能传递到传动轴上。
作为另外一种情况，在上述的减速器中，所述的动力机构为电机，所述的电机通过齿轮 组与上述的传动轴相连。在需要提高传动比的情况下，可以在电机与传动轴之间增加齿轮组 ，来实现各种不同的转动比，使本减速器可以应用的更加广泛。
在上述的减速器中，所述的主动齿轮、从动齿轮、大齿轮和小齿轮均采用合金钢材料制 成。采用合金钢材料制成的上述齿轮，具有齿面硬，输出转矩大，可靠耐用等优点。
在上述的减速器中，所述的壳体上还连接有法兰，所述的法兰与壳体可拆卸连接。通过 法兰方便本减速器的安装。
与现有技术相比，本减速器的传动轴的轴心线与大齿轮的轴心线垂直设置且传动轴的轴 心线位于大齿轮的正上方，而且小齿轮啮合在大齿轮的上部，这样的设计使本减速器的结构 更加紧凑，壳体内所占的体积空间更小，节省成本；而且这样的设计使本减速器壳体的尺寸 可以完全与M0T0VARI0公司生产的蜗轮蜗杆减速器一致，是直接替换该产品的最理想产品。 另外，本减速器是通过大齿轮和小齿轮来实现减速的，大大的提高了传动效率，减少电机动 能的损失，使本减速器更加的节能环保。
图l是本减速器的结构示意图。 图2是本减速器的立体结构示意图。 图3是背景技术里的蜗轮蜗杆减速器的结构示意图。 图4是背景技术里的斜齿-锥齿轮减速器的结构示意图。
图中，1、壳体；2、大齿轮；3、小齿轮；4、传动轴；4a、轴心线；5、主动齿轮；6、 从动齿轮；7、连接轴；8、联轴器；9、法兰。
具体实施例方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发 明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本减速器包括壳体l、设于壳体1内用于输出动力的大齿轮2、与大齿 轮2啮合的小齿轮3、以及一根与动力机构相联接的传动轴4，所述的传动轴4的轴心线4a与大 齿轮2的轴心线垂直设置且传动轴4的轴心线4a位于大齿轮2的正上方，所述的小齿轮3啮合在 大齿轮2的上部，且小齿轮3通过转向传动机构与上述传动轴4相联接。
在本减速器中，所述的动力机构位于大齿轮2轴心线的右侧，所述的小齿轮3位于大齿轮 2轴心线的左侧。小齿轮3位于大齿轮2轴心线的左侧结合上述的小齿轮3啮合在大齿轮2的上 部，也就是说小齿轮3是啮合在大齿轮2的左上方的，这样设计能縮短本减速器的长度，使本 减速器更加的紧凑，使本减速器的尺寸能完全与上述的MOTOVARIO公司生产的蜗轮蜗杆减速 器一致。
具体而言，转向传动机构包括主动齿轮5、从动齿轮6和连接轴7，所述的主动齿轮5与从 动齿轮6呈90度啮合，所述的主动齿轮5与上述的传动轴4相连，所述的连接轴7—端与从动齿 轮6相连，另一端与上述的小齿轮3相连。传动轴4的转动带动主动齿轮5的转动，主动齿轮5 的转动再带动与其啮合的从动齿轮6的转动，从动齿轮6的转动再通过连接轴7带动小齿轮3的 转动，小齿轮3的转动再带动大齿轮2的转动。
在本减速器中，所述的动力机构为电机，所述的电机通过联轴器8与上述的传动轴4相连 。电机的输出轴通过联轴器8与传动轴4相连，使电机的动力能传递到传动轴4上。这样电机 输出轴通过联轴器8与传动轴4相连的减速器称之为二级传动减速器。
当然，在需要提高传动比的情况下，可以在电机与传动轴4之间增加齿轮组，电机的输 出轴通过齿轮组与传动轴4相连。当齿轮组为一组时的减速器称之为三级传动减速器。如果 仍需要提高传动比的话，可以通过再增加齿轮组来实现，这里就不作详细说明了。
在上述的减速器中，所述的主动齿轮5与从动齿轮6均为准双曲面齿轮。将主动齿轮5和 从动齿轮6设计成准双曲面齿轮，使两者的传动空间可以错开，因此传动转速和方向发生改 变。所述的大齿轮2与小齿轮3均为斜齿轮，将大齿轮2和小齿轮3设计成斜齿轮，增加两者之 间的啮合强度。
在上述的减速器中，所述的主动齿轮5、从动齿轮6、大齿轮2和小齿轮3均采用合金钢材 料制成。采用合金钢材料制成的上述齿轮，具有齿面硬，输出转矩大，可靠耐用等优点。 在上述的减速器中，所述的壳体1上还连接有法兰9，所述的法兰9与壳体1可拆卸连接。通过法兰9方便本减速器的安装。
本减速器的工作原理如下在动力机构的作用下，传动轴4开始转动，传动轴4的转动通 过转向传动机构带动小齿轮3的转动，小齿轮3的转动再带动与其啮合的大齿轮2的转动，最 后动力由大齿轮2输出，传递到需要减速的工作机上去。通过小齿轮3和大齿轮2实现减速， 与蜗轮蜗杆减速相比，大大提高了传动效率。
本减速器的传动轴4的轴心线4a与大齿轮2的轴心线垂直设置且传动轴4的轴心线4a位于 大齿轮2的正上方，而且小齿轮3啮合在大齿轮2的上部，具体而言，小齿轮3是啮合在大齿轮 2的左上方的，因为，如图1所示，法兰9是设置在大齿轮2的右侧的，而将小齿轮3设计在大 齿轮2的上方偏左侧可以减短本减速器的长度，使本减速器的尺寸能设计成与M0T0VARI0公司 生产的蜗轮蜗杆减速器一致，使得本减速器成为直接替换该产品的最理想产品。另外，本减 速器是通过大齿轮2和小齿轮3来实现减速的，大大的提高了传动效率，减少电机动能的损失 ，使本减速器更加的节能环保。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技 术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不 会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了l、壳体；2、大齿轮；3、小齿轮；4、传动轴；4a、轴心线；5
、主动齿轮；6、从动齿轮；7、连接轴；8、联轴器；9、法兰等术语，但并不排除使用其它
术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成 任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.一种减速器，包括壳体(1)、设于壳体(1)内用于输出动力的大齿轮(2)、与大齿轮(2)啮合的小齿轮(3)、以及一根与动力机构相联接的传动轴(4)，其特征在于，所述的传动轴(4)的轴心线(4a)与大齿轮(2)的轴心线垂直设置且传动轴(4)的轴心线(4a)位于大齿轮(2)的正上方，所述的小齿轮(3)啮合在大齿轮(2)的上部，且小齿轮(3)通过转向传动机构与上述传动轴(4)相联接。
2.根据权利要求l所述的减速器，其特征在于，所述的动力机构位于 大齿轮(2)轴心线的右侧，所述的小齿轮(3)位于大齿轮(2)轴心线的左侧。
3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，所述的转向传动 机构包括主动齿轮(5)、从动齿轮(6)和连接轴(7)，所述的主动齿轮(5)与从动齿轮 (6)呈90度啮合，所述的主动齿轮(5)与上述的传动轴(4)相连，所述的连接轴(7) — 端与从动齿轮(6)相连，另一端与上述的小齿轮(3)相连。
4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述的主动齿轮(5 )与从动齿轮(6)均为准双曲面齿轮。
5.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，所述的动力机构 为电机，所述的电机通过联轴器(8)与上述的传动轴(4)相连。
6.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，所述的动力机构 为电机，所述的电机通过齿轮组与上述的传动轴(4)相连。
7.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述的主动齿轮(5 )、从动齿轮(6)、大齿轮(2)和小齿轮(3)均采用合金钢材料制成。
8.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，所述的壳体(1) 上还连接有法兰(9)，所述的法兰(9)与壳体(1)可拆卸连接。
全文摘要
本发明提供了一种减速器，属于机械技术领域。它解决了现有减速器存在传动效率低、安装不便等等技术问题。本减速器，包括壳体、设于壳体内用于输出动力的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮、以及一根与动力机构相联接的传动轴，所述的传动轴的轴心线与大齿轮的轴心线垂直设置且传动轴的轴心线位于大齿轮的正上方，所述的小齿轮啮合在大齿轮的上部，且小齿轮通过转向传动机构与上述传动轴相联接。本减速器与MOTOVARIO公司生产的蜗轮蜗杆减速器的尺寸完全一致，是直接替换该产品的最理想产品，而且本减速器还具有传动效率高、节能环保等优点。
文档编号F16H1/20GK101644309SQ20091030651
公开日2010年2月10日 申请日期2009年9月3日 优先权日2009年9月3日
发明者唐礼明 申请人:台州市通宇变速机械有限公司