专利名称：带液力耦合器的紧固系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在紧固装置中附设有液力耦合器而成的紧固系统，该紧固装置用于将工件随行夹具等可动块固定于基准块。
背景技术：
以往，有下述专利文献1 (国际公开号W02004/012902)所述的该种紧固装置。该以往技术如下所述地构成。在将具有被支承面的可动块固定于具有支承面的基准块的紧固装置中，在该紧固装置的松开状态下，输出构件的上部上推可动块，在上述支承面与上述被支承面之间形成规定的抵接间隙。通过将该紧固装置从上述松开状态向锁定状态切换，上述输出构件借助卡合器具使上述可动块朝向上述基准块移动，从而将上述被支承面推压于上述支承面。现有技术文献专利文献专利文献1 国际公开号W02004/012902
发明内容
发明要解决的问题在上述以往技术的紧固装置中，借助液力耦合器能连接地构成工件随行夹具等可动块和基准块，将压力流体经由上述液力耦合器供给到安装在该可动块上的工件紧固件中，并且自该工件紧固件经由上述液力耦合器排出压力流体。但是，为了连接上述液力耦合器，要求规定的对接行程，因此存在紧固系统的长度变大的问题。另外，除了上述问题之外还有下述问题。S卩，在将工件随行夹具等可动块沿铅垂方向安装于基准块的情况下，若该可动块 (和工件、工件紧固件)是轻型的构件，则在使该可动块下降而安装于基准块时，在基于内装在液力耦合器中的闭阀用弹簧的作用力的反作用力的作用下，可动块的被支承面可能超过容许范围地自基准块的支承面过度离开。在该情况下，存在基准块的卡合器具不能与可动块的紧固用卡定孔顺利地卡合的问题。另外，当上述可动块的重量比较大时，在将可动块沿水平方向安装于基准块的情况下，在基于内装在液力耦合器中的闭阀用弹簧的作用力的反作用力的作用下，可动块的被支承面也有可能超过容许范围地自基准块的支承面过度离开。在该情况下，也产生基准块的卡合器具不能与可动块的紧固用卡定孔顺利地卡合的问题。本发明的目的在于解决上述问题。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本发明例如如图1至图4、或图5所示，下述那样地构成带液力耦合器的紧固系统。该紧固系统包括紧固装置4，其将具有被支承面T的可动块M固定于具有支承面S的基准块R ；液力耦合器8，其相对于该紧固装置4空开规定的轴间距离地配置。在上述紧固装置4的松开状态下，在上述支承面S与上述被支承面T之间形成有规定的抵接间隙 B。通过将该紧固装置4从上述松开状态向锁定状态切换，由此，设置在上述基准块R上的输出构件31借助卡合器具34使上述可动块M朝向上述基准块R移动而使上述被支承面T 与上述支承面S抵接。上述液力耦合器8通过使第1接头61和第2接头62克服两个闭阀用弹性体67、74的作用力而对接，确保规定的打开状态，上述第1接头61设置在上述基准块R上，并且被上述闭阀用弹性体67关闭，上述第2接头62设置在上述可动块M上，并且被另一个上述闭阀用弹性体74关闭。将用于确保上述液力耦合器8的上述规定的打开状态的对接行程设定成上述抵接间隙B的尺寸以下的值，且在上述松开状态下，上述第1接头 61和第2接头62的前端部彼此抵接或空开微小间隙地面对。由此，在已将上述紧固装置4 切换成上述锁定状态时，将上述液力耦合器8切换成上述规定的打开状态。另外，上述的微小间隙是比上述规定的抵接间隙B小的间隙，且是在将上述紧固装置4切换成上述锁定状态时供上述液力耦合器8切换成上述规定的打开状态的程度的小间隙即可。本发明起到下述作用效果。在紧固装置的松开状态下，在基准块的支承面与可动块的被支承面之间形成规定的抵接间隙，并且将用于确保液力耦合器的规定的打开状态的对接行程设定为上述规定的抵接间隙的尺寸以下的值，且在上述松开状态下，构成上述液力耦合器的第1接头和第2接头的前端部彼此抵接或空开微小间隙地面对，在将上述紧固装置切换成锁定状态时，上述液力耦合器被切换成上述规定的打开状态。因此，该液力耦合器在进行对接操作时，既能够确保充分的开度，又能够缩短必要的对接行程。结果，能够减小紧固系统的长度。另外，如上所述，在松开状态下，第1接头和第2接头的前端部彼此抵接或空开微小间隙地面对，因此在已将可动块安装于基准块时，基于内装在液力耦合器中的闭阀用弹性体的作用力的反作用力几乎不会作用于基准块，或者完全不会作用于基准块。因此，能够防止可动块的被支承面超过容许范围地自基准块的支承面过度离开，能够使基准块的卡合器具与可动块的紧固用卡定孔顺利地卡合。优选本发明还具有下述结构。上述卡合器具由多个球34构成，该多个球34在上述输出构件31的锁定移动的作用下向半径方向的外侧移动，且该多个球；34沿周向空开规定间隔地支承于上述基准块R。 在上述可动块M上设置有供上述多个球34卡合的卡定孔13。在上述输出构件31进行锁定移动时，该输出构件31借助上述多个球34和上述卡定孔13将上述可动块M推压于上述基准块R。采用上述结构，能够简单地构成紧固装置。另外，优选本发明还具有下述结构。在上述可动块M的上述被支承面T侧开设有插孔11，在该插孔11中自开口端依次形成有定位孔12和卡定孔13。自上述基准块R突出设置向上述插孔11插入的环状的插销部分21。在上述插销部分21与上述定位孔12之间配置有沿直径方向扩大以及缩小的梭式(shuttle)构件23。将该梭式构件23沿轴心方向在规定范围内往返移动自如地支承于上述插销部分21和上述定位孔12这两者中的一方(21、12)，并且使该梭式构件23能够与另一方(12、21)锥形卡合。向上述卡定孔13缩窄地形成该梭式构件23的锥形面28、 53。该紧固系统设置有使上述梭式构件23沿使上述锥形卡合紧密化的方向移动的进出部件对。使上述输出构件31沿轴心方向移动自如地插入在上述插销部分21的筒孔21a中。 在该输出构件31的外周空间内配置上述卡合器具34，该卡合器具34在半径方向的外侧的卡合位置X与半径方向的内侧的卡合解除位置Y之间移动。通过向基端方向紧固驱动上述输出构件31，该输出构件31的输出部36使上述卡合器具34向上述卡合位置X切换而与上述卡定孔13卡合而使上述可动块M朝向上述基准块R移动。采用上述结构，能够提供带定位功能的紧固系统。此外，优选本发明还具有下述结构。上述第1接头61和第2接头62这两方接头中一方接头61包括阀座65，其设在筒状壳体64的前端部内周；杆状阀芯66，其设在该筒状壳体64内，在上述闭阀用弹性体67 的作用下与上述阀座65密封抵接。上述两方接头中的另一方接头62包括另一杆状阀芯 72，其设在另一筒状壳体71内；另一阀座73，其在上述另一闭阀用弹性体74的作用下自基端侧与另一杆状阀芯72的前端部外周封闭抵接。通过使上述两方接头61、62对接，从而上述筒状壳体64使上述另一阀座73向基端侧后退，并且上述另一杆状阀芯72使上述杆状阀芯66向基端侧后退，由此，能够将上述液力耦合器8切换成上述规定的打开状态。采用上述结构，能够简单地构成液力耦合器。在本发明中，优选在已将上述紧固装置4切换成松开状态时，该紧固装置4的上述输出构件31承接上述可动块M而形成上述规定的抵接间隙B。另外，在本发明中，也可以在已将上述紧固装置4切换成松开状态时，上述第1接头61借助上述第2接头62承接上述可动块M而形成上述规定的抵接间隙B。
图1表示本发明的一实施方式，是紧固系统的锁定状态的正视图。图2是在上述紧固系统中自基准块分离了可动块的状态的正视看去的剖视图。图3表示在上述基准块上安装了上述可动块的松开状态，是与上述图2相似的图。图4表示在上述基准块上固定了上述可动块的锁定状态，是与上述图2相似的图。图5表示本发明的另一实施方式，是与上述图3相似的局部图。附图标记说明2、紧固随行工作台(clamp pallet) ；3、工件随行夹具；4、紧固装置；8、液力耦合器；11、插孔；12、定位孔；13、卡定孔；21、插销部分；21a、筒孔；23、梭式构件；24、进出部件 (碟形弹簧)；28、锥形面；31、输出构件(杆)；34、卡合器具(球)；36、输出部(输出面)； 53、锥形面；61、第1接头；62、第2接头；64、筒状壳体；65、阀座；66、杆状阀芯；67、闭阀用弹性体(闭阀弹簧)；71、另一筒状壳体；72、另一杆状阀芯；73、另一阀座；74、另一闭阀用弹性体(闭阀弹簧)；B、规定的抵接间隙；M、可动块；R、基准块；S、支承面；T、被支承面；X、 卡合位置；Y、卡合解除位置。
具体实施例方式下面，利用图1至图4说明本发明的一实施方式。
首先，利用图1和图2说明紧固系统的整体构造。图1是紧固系统的锁定状态的正视图。图2是在上述紧固系统中自基准块分离了可动块的状态的正视看去的局部剖视图。在加工中心的工作台(未图示)的上表面上固定设置有作为基准块R的紧固随行工作台2。在该紧固随行工作台2上利用多个紧固装置4固定有作为可动块M的工件随行夹具3。相对于该紧固装置4空开规定的轴间距离地配置有液力耦合器8 (这里为2个)。 另外，在上述工件随行夹具3的上表面，利用多个工件紧固件能装卸地设置有工件，该结构未图示。上述的紧固装置4包括基准紧固件(datum clamp) 5，其利用多个螺栓(未图示) 固定于上述紧固随行工作台2 ；基准环(datum ring)6，其利用多个螺栓(未图示)固定于上述工件随行夹具3。上述基准环6的中央部朝向下方地突出设置，利用该突出设置部的下表面构成被支承面T，在该被支承面T上开设有插孔11。该插孔11形成在上述基准环6和上述工件随行夹具3中，包括自下侧依次设置的圆形的锥形定位孔12和锥形卡定孔13。上述的基准紧固件5包括盖块16，其固定在上述紧固随行工作台2上；活塞17， 其密封状地插入在该盖块16与上述紧固随行工作台2之间；液压室18，其形成在该活塞17 的下侧；紧固弹簧19，其安装在上述活塞17与上述盖块16之间。这里，该紧固弹簧19由沿上下方向层叠的多片碟形弹簧构成，但也可以由压缩螺旋弹簧构成。利用上述活塞17、液压室18和紧固弹簧19构成驱动部件D。环状的插销部分21自上述盖块16的中央部朝向上方地突出设置，该插销部分21 插入在上述插孔11中。在上述插销部分21的下部的半径方向的外侧，上述盖块16稍稍朝上地突出设置，利用该环状突出设置部的上表面构成支承面S。环状的梭式构件23外嵌于上述插销部分21的下半部，该梭式构件23被多片碟形弹簧(进出部件)24向上施力，并且被挡圈25承接。更详细而言，上述环状的梭式构件23利用直型面27构成内周面，并且利用锥形面 (锥形外周面)28构成外周面，通过在该梭式构件23的环状壁上设置狭缝23a，或在内周面上设置槽(未图示)，从而使上述锥形面观和直型面27能够沿直径方向扩大以及缩小。另外，将上述直型面27沿轴心方向移动自如地支承于上述插销部分21的外周面。上述锥形面观向上缩窄地形成，以与上述锥形定位孔12锥形卡合。此外，在上述插销部分21的外周，环状的安装槽26形成于上述盖块16。上述碟形弹簧M插入在该安装槽沈中，并且上述梭式构件23的下部嵌入在该安装槽沈中。传动器具四沿上下方向在规定范围内移动自如地支承于上述插销部分21的筒孔 21a的上端部，并且在该传动器具四的下侧，杆(输出构件)31沿上下方向移动自如地插入在上述筒孔21a中。上述杆31的下部与上述活塞17相连结。在上述传动器具四中形成有弹簧收容孔30，在该弹簧收容孔30的顶壁与上述杆 31的上端面之间安装有进出弹簧32。利用该进出弹簧32对上述传动器具四向上施力，该传动器具四的规定以上的向上的移动被凸缘^a阻止。并且，在图2的分离状态下，在上述传动器具四的下端的受压部29b与上述杆31的上端的推压部31a之间形成防抵接用的间隙E。另外，在上述插销部分21的上部沿周向空开规定间隔地形成有多个通孔33，卡合
7球(卡合器具)34能在半径方向的外侧的卡合位置X(参照图4)与半径方向的内侧的卡合解除位置Y (参照图2或图幻之间移动地支承于各通孔33。在上述杆31的外周面的上部， 与上述各球34相对应地以上下相连的方式形成紧固用的输出面(输出部)36和退避槽37。此外，还设置有清洁上述紧固装置4的嵌合面彼此的部件。即，在上述紧固随行工作台2中设置有压缩空气(清洁流体)的供给口 41，并且在上述传动器具四的上部朝向斜上方地设置有喷出口 42。上述供给口 41和上述喷出口 42利用上述盖块16内的横向流路 43、上述杆31内的纵向流路44和上述弹簧收容孔30而相连通。上述横向流路43的中途部与上述安装槽沈相连通。如上述图2、图3和图4所示，上述紧固装置4如下所述地工作。该图3表示在上述紧固随行工作台2上安装了工件随行夹具3的松开状态，是与上述图2相似的图。图4 表示在上述紧固随行工作台2上固定了上述工件随行夹具3的锁定状态，是与上述图2相似的图。在图2的分离状态下，经过压力油供排通路48向上述液压室18供给压力油。由此，在该液压室18的液压力的作用下，上述活塞17克服上述紧固弹簧19地使上述杆31上升，上述各球34与上述退避槽37面对且能向图示的卡合解除位置Y移动。另外，上述梭式构件23被上述碟形弹簧(进出部件)24保持在上升位置。在上述工件随行夹具3下降时，上述锥形定位孔12被上述梭式构件23的锥形面 28引导，然后如图3所示，上述插孔11的顶壁Ila隔着上述传动器具四与上述杆31的上述推压部31a抵接，利用该杆31承接上述工件随行夹具3。在该情况下，在上述支承面S与被支承面T之间形成规定的抵接间隙B。另外，上述规定的抵接间隙B的尺寸在本实施方式中设定为大约Imm的值，但也可以考虑设定为大约0. 5mm 大约3mm的范围内的值。在上述图3的状态下，自上述喷出口 42喷出的压缩空气通过上述顶壁Ila与上述插销部分21的上端面之间的间隙，然后依次清洁上述卡定孔13的表面、上述梭式构件23 的锥形面观与上述锥形定位孔12之间的卡合间隙α和上述抵接间隙B，然后排出到外部。当在上述图3的状态下将上述液压室18的压力油自上述供排通路48排出时，上述紧固弹簧19借助活塞17强力地使杆31下降。于是，首先上述工件随行夹具3与上述杆 31的下降随动地在自重的作用下下降，上述锥形定位孔12与上述梭式构件23的锥形面洲抵接。由此，上述工件随行夹具3借助上述梭式构件23使上述碟形弹簧M稍稍压缩，并且上述锥形定位孔12进行调心移动而使轴心与上述插销部分21的轴心重合。几乎与此同时，如图4所示，上述杆31的各输出面36向半径方向的外侧的卡合位置X推压上述各球34，该半径方向的推压力经由上述锥形卡定孔13变成朝下的力，利用该朝下的力强力地使上述工件随行夹具3下降。于是，上述锥形定位孔12与上述梭式构件23的锥形面观强力地锥形卡合而进行调心移动，该锥形定位孔12的轴心与上述插销部分21的轴心精密地重合，并且上述梭式构件23克服上述碟形弹簧M地进一步下降，上述被支承面T被上述支承面S承接。由此，上述工件随行夹具3借助被上述锥形定位孔12缩径了的梭式构件23，在上述插销部分21的作用下沿水平方向被约束，并且在上述支承面S的作用下沿上下方向被约束，结果，能够将上述工件随行夹具3精密且强力地定位固定于上述紧固随行工作台2。
并且，在上述锁定状态下，如上述图4所示，在上述活塞17的作用下下降了的上述杆31的上述推压部31a与在上述工件随行夹具3的作用下下降了的上述传动器具四的上述受压部29b之间形成传动间隙G。在从上述图4的锁定状态向图3的松开状态切换时，在该图4的状态下向上述液压室18供给压力油，利用上述活塞17使上述杆31持续上升。于是，首先上述杆31在上述传动间隙G中向上方空走，然后如图3所示，上述各球34与上述退避槽37面对而容许向卡合解除位置Y切换(在该图3中表示已经切换完的状态)，并且上述杆31借助上述传动器具四与上述插孔11的顶壁Ila抵接，上推上述工件随行夹具3。因此，如该图3所示，在上述梭式构件23的上侧形成上述卡合间隙α，并且在上述支承面S的上侧形成上述抵接间隙 B。由此，能够容易地将上述工件随行夹具3自上述紧固随行工作台2卸下。在上述松开的状态时，上述传动器具四向上方的移动量是从上述杆31向上方的全部行程减去上述空走行程(图4中的传动间隙G)后得到的值，因此该传动器具四向上方的突出量减小。由此，也能降低上述插孔11的高度。因而，能够缩短全高且紧凑地制造紧固装置4。如图2所示，设置在上述紧固系统中的上述液力耦合器8如下所述地构成。该液力耦合器8由设置于上述紧固随行工作台2的第1接头61和设置于上述工件随行夹具3的第2接头62构成。上述第1接头61包括阀座65，其设在筒状壳体64的上端部(前端部)的内周； 杆状阀芯66，其设在该筒状壳体64内；闭阀弹簧(闭阀用弹性体)67，其使该杆状阀芯66 与上述阀座65密封抵接。上述杆状阀芯66支承于引导筒68，该引导筒68安装在筒状壳体 64中。在该引导筒68与杆状阀芯66之间安装有上述闭阀弹簧67。上述第2接头62包括另一杆状阀芯72，其设在另一筒状壳体71内；另一阀座 73，其自上侧(基端侧)与该另一杆状阀芯72的下端部(前端部)外周密封抵接；另一闭阀弹簧(闭阀用弹性体)74，其向下方对该阀座73施力。更详细而言，滑动筒76能上下移动地以密封状支承于上述另一筒状壳体71的下半部分，上述阀座73设置在该滑动筒76的下部内周。另外，引导构件77能上下移动地支承于另一筒状壳体71的上半部分，上述另一杆状阀芯72的上部安装于该引导构件77。在上述引导构件77与滑动筒76之间安装有上述闭阀弹簧74。另外，在上述滑动筒76的下部安装有抵接用的密封器具78。上述液力耦合器8如下所述地工作。在上述图2的分离状态下，第1接头61的闭阀弹簧67使杆状阀芯66的上部与筒状壳体64的阀座65密封抵接，并且第2接头62的闭阀弹簧74使滑动筒76的阀座73与杆状阀芯72的下部密封抵接。在将上述工件随行夹具3从图2的分离状态下降到图3的松开状态时，如该图3 所示，上述工件随行夹具3借助上述传动器具四和杆31被上述紧固随行工作台2承接，在上述支承面S与被支承面T之间形成上述规定的抵接间隙B。另外，在该图3的松开状态下，上述第1接头61的筒状壳体64的上端面(前端面)与第2接头62的滑动筒76的下端面(前端面)抵接，并且利用上述抵接用的密封器具78密封上述两个端面。此时，上述紧固随行工作台2的上表面与工件随行夹具3的下表面之间的距离为Α。
然后，将上述紧固装置4从图3的松开状态切换成图4的锁定状态。于是，如该图 4所示，利用上述紧固装置4的锁定驱动力，使上述第1接头61和第2接头62克服2个闭阀弹簧67、74的作用力地对接。由此，第1接头61的筒状壳体64使上述另一阀座73向上方(基端侧)后退，并且第2接头62的杆状阀芯72使第1接头61的杆状阀芯66向下方 (基端侧)后退。另外，在该图4的锁定状态下，上述紧固随行工作台2的上表面与工件随行夹具3 的下表面之间的距离为A-B。在上述液力耦合器8的打开状态下，第1接头61的流体供排口 81经由引导筒68 的连通孔68a、阀座65与杆状阀芯66之间的打开间隙、另一杆状阀芯72与另一阀座73之间的打开间隙和引导构件77的连通孔77a与第2接头62的流体供排口 82相连通。这里，在上述液力耦合器8中，将用于确保规定的打开状态的对接行程设定为上述抵接间隙B的尺寸以下的值。由此，该液力耦合器8在图4的锁定状态下切换成上述规定的打开状态以上的开度，能够确保用于供给以及排出压力流体的充分的开度。因此，在进行对接操作时，该液力耦合器8既能够确保充分的开度，又能够缩短必要的对接行程。结果， 能够减小紧固系统的长度。另外，如上所述，在图3的松开状态下，第1接头61与第2接头62的前端部彼此抵接，因此在将工件随行夹具3安装在紧固随行工作台2上时，基于上述闭阀弹簧67、74的作用力的反作用力几乎不会作用于上述工件随行夹具3。因此，能够防止该工件随行夹具3 的被支承面T超过容许范围地自紧固随行工作台2的支承面S过度离开。结果，在进行上述锁定驱动时，上述卡合球34能够可靠且顺利地与紧固随行工作台2的上述卡定孔13卡
I=I O另外，在从图4的锁定状态向图3的松开状态切换时，上述液力耦合器8以与上述的锁定驱动时的动作基本相反的次序进行工作。在上述图3的松开状态下，上述第1接头61与第2接头62的前端部彼此也可以不像例示那样地抵接，而是取而代之地空开微小间隙地面对。在该情况下，该微小间隙是比上述规定的抵接间隙B小的间隙，且只要是在将上述紧固装置4切换成上述锁定状态时能供液力耦合器8切换到上述规定的打开状态的程度的小间隙即可。另外，在将该紧固装置4切换到松开状态时，也可以不使上述杆31承接工件随行夹具3而形成上述规定的抵接间隙B，而是取而代之地使上述第1接头61借助上述第2接头62承接上述工件随行夹具3而形成上述规定的抵接间隙B。在该情况下，第1接头61的筒状壳体64可以使上述滑动筒76向上方后退，并且可以利用2个闭阀弹簧67、74的作用力承接上述工件随行夹具3。另外，上述第1接头61和第2接头62也可以与图示的配置方式上下颠倒地配置， 此外也可以是与例示的构造不同的构造。另外，上述闭阀用弹性体也可以代替例示的闭阀弹簧67、74地利用橡胶等。图5表示本发明的另一实施方式，是与上述图3相似的局部图。在该另一实施方式中，对于与上述实施方式相同结构的构件，原则上标注相同的附图标记，仅说明与该实施方式不同的结构。形成在上述工件随行夹具3中的上述插孔11的定位孔12直型地形成。上述梭式构件23外周的直型面上下移动自如地支承于该直型定位孔12。上述梭式构件23被橡胶制的进出部件M向下施力，该梭式构件23的下降被嵌装在上述定位孔12的下部的挡圈25 阻止。另外，上述进出部件M也可以代替橡胶地是弹簧。形成在上述梭式构件23内周的锥形面(锥形内周面)53与上述插销部分21的外周的锥形外周面M卡合。上述锥形面53向上缩窄地形成。上述各实施方式能够下述那样地变更。对上述梭式构件23施力的碟形弹簧(进出部件) 也可以代替层叠多片的结构地采用1片，另外也可以利用压缩螺旋弹簧等其他种类的弹簧或橡胶来代替。此外，上述进出部件也可以利用使压力油、压缩空气等压力流体发挥作用的活塞。上述紧固装置的上述梭式构件23并不限定于例示的环状体，也可以环状地并列多个分割体。另外，上述紧固装置的卡合器具34也可以不是例示的与锥形卡定孔卡合的球，而是在摩擦力、塑性变形力的作用下与直型卡定孔卡合的筒夹。另外，该紧固装置也可以不是被弹簧力紧固驱动，而是被液压力、气压力等流体压力紧固驱动。也可以省略设置上述梭式构件23。在该情况下，在从上述图1至图4的实施方式中，上述锥形外周面28与上述插销部分21的外周面一体地形成，在上述图5的实施方式中，上述锥形内周面53与上述插孔11 一体地形成。优选如上所述地与插销部分21 —体地形成的锥形外周面28或与插孔11 一体地形成的锥形内周面53例如通过设置空心部等的方式，从而能够沿轴心方向以及半径方向弹性位移。上述基准块R也可以代替例示的紧固随行工作台2地是加工中心、各种机械的工作台。另外，上述可动块M也可以代替例示的工件随行夹具3地是工件。上述基准块R和可动块M也可以上下颠倒地配置，也可以代替例示的沿上下方向连结的结构而形成为沿水平方向或倾斜方向连结的结构。另外，本发明的紧固装置并不限定于工件随行夹具、工件的紧固的用途，当然也可以利用于模具、附属装置等的紧固。该紧固装置并不限定于多组，仅有1组，也能使用。
权利要求
1.一种带液力耦合器的紧固系统，其特征在于，该带液力耦合器的紧固系统包括紧固装置G)，其将具有被支承面(T)的可动块(M)固定在具有支承面(S)的基准块(R)上； 液力耦合器(8)，其相对于该紧固装置(4)空开规定的轴间距离地配置，在所述紧固装置的松开状态下，在所述支承面( 与所述被支承面(T)之间形成规定的抵接间隙(B)，通过将该紧固装置(4)从所述松开状态向锁定状态切换，由此，设置于所述基准块(R)的输出构件(31)借助卡合器具(34)使所述可动块(M)向所述基准块 (R)移动而使所述被支承面(T)与所述支承面( 抵接，所述液力耦合器(8)使设于所述基准块(R)并被一个闭阀用弹性体(67)关闭了的第 1接头(61)和设于所述可动块(M)并被另一闭阀用弹性体(74)关闭了的第2接头(62)克服所述两个闭阀用弹性体(67) (74)的作用力而对接，从而确保规定的打开状态，将用于确保所述液力耦合器(8)的所述规定的打开状态的对接行程设定为所述抵接间隙(B)的尺寸以下的值，且在所述松开状态下，所述第1接头(61)和第2接头(6 的前端部彼此抵接或空开微小间隙地面对，由此在已将所述紧固装置(4)切换为所述锁定状态时，将所述液力耦合器(8)切换成所述规定的打开状态。
2.根据权利要求1所述的带液力耦合器的紧固系统，其特征在于，所述卡合器具由多个球(34)构成，该多个球(34)在所述输出构件(31)的锁定移动的作用下向半径方向的外侧移动，该多个球(34)沿周向空开规定的间隔地支承于所述基准块(R)，在所述可动块(M)中设置有与所述多个球(34)卡合的卡定孔(13)， 在所述输出构件(31)进行锁定移动时，该输出构件(31)借助所述多个球(34)和所述卡定孔(1 将所述可动块(M)推压于所述基准块(R)。
3.根据权利要求1所述的带液力耦合器的紧固系统，其特征在于，在所述可动块(M)的所述被支承面(T)侧开设有插孔(11)，在该插孔(11)中自开口端依次形成有定位孔(12) 和卡定孔(13)，使向所述插孔(11)插入的环状的插销部分自所述基准块(R)突出设置， 在所述插销部分与所述定位孔(1 之间配置有沿直径方向扩大以及缩小的梭式构件(23)，使该梭式构件03)沿轴心方向在规定范围内往返移动自如地支承于所述插销部分和所述定位孔(1 这两者中的一方01、12)，并且能够与另一方(12、21)锥形卡合，向所述卡定孔(1 缩窄地形成该梭式构件的锥形面08、53)，该紧固系统设置有使所述梭式构件沿使所述的锥形卡合紧密的方向移动的进出部件04)，在所述插销部分的筒孔Ola)中沿轴心方向移动自如地插入有所述输出构件 (31)，在该输出构件(31)的外周空间内，配置有在半径方向的外侧的卡合位置⑴和半径方向的内侧的卡合解除位置(Y)之间移动的所述卡合器具(34)，通过向基端方向紧固驱动所述输出构件(31)，该输出构件(31)的输出部(36)将所述卡合器具(34)向所述卡合位置(X)切换，使该卡合器具(34)与所述卡定孔(1 卡合而使所述可动块(M)朝向所述基准块(R)移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的带液力耦合器的紧固系统，其特征在于，所述第1接头(61)和第2接头(6 这两方接头中一方接头(61)包括阀座(65)，其设在筒状壳体(64)的前端部内周；杆状阀芯(66)，其设在该筒状壳体(64)内，在所述闭阀用弹性体 (67)的作用下与所述阀座(65)密封抵接，所述两方接头中另一方接头(6 包括另一杆状阀芯(72)，其设在另一筒状壳体(71) 内；另一阀座(73)，其在所述另一闭阀用弹性体(74)的作用下自基端侧与该另一杆状阀芯 (72)的前端部外周密封抵接，通过使所述两方接头(61) (62)对接，从而所述筒状壳体(64)使所述另一阀座(73)向基端侧后退，并且所述另一杆状阀芯使所述杆状阀芯(66)向基端侧后退，由此，将所述液力耦合器(8)切换成所述规定的打开状态。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的带液力耦合器的紧固系统，其特征在于，在已将所述紧固装置(4)切换为松开状态时，该紧固装置(4)的所述输出构件(31)承接所述可动块(M)而形成所述规定的抵接间隙(B)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的带液力耦合器的紧固系统，其特征在于，在已将所述紧固装置(4)切换为松开状态时，所述第1接头(61)借助所述第2接头(62)承接所述可动块(M)而形成所述规定的抵接间隙(B)。
全文摘要
在紧固装置(4)的松开状态下，在基准块(R)的支承面(S)与可动块(M)的被支承面(T)之间形成规定的抵接间隙(B)。通过将该紧固装置(4)从所述松开状态向锁定状态切换，由此，设置于所述基准块(R)的输出构件(31)借助卡合器具(34)使所述可动块(M)朝向基准块(R)地移动而使所述被支承面(T)与所述支承面(S)抵接。将用于确保液力耦合器(8)的规定的打开状态的对接行程设定为所述抵接间隙(B)的尺寸以下的值，且在所述松开状态下，第1接头(61)和第2接头(62)的前端部彼此抵接。由此，在已将所述紧固装置(4)切换成所述锁定状态时，将所述液力耦合器(8)切换成所述规定的打开状态。
文档编号F16L37/36GK102256741SQ20098015074
公开日2011年11月23日 申请日期2009年12月10日 优先权日2008年12月17日
发明者有里明 申请人:克斯美库股份有限公司