专利名称：带整体机架同轴式行星齿轮箱的制作方法
技术领域：
本实用新型属于传动设备领域，涉及齿轮箱，尤其是同轴式行星齿轮箱。
背景技术：
行星齿轮箱采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合，功率分流，因此具有结构简单、重量轻、体积小、转速范围宽、效率高、运行平稳、承载能力大以及适应性强等特点。作为传递动カ的主要装置，广泛应用在带式输送机、刮板输送机、斗式提升机、破碎机、搅拌机等各式机械领域，其产品水平和质量对机械产品有着重大的影响，特别是在需要较大扭矩和较大功率的各种传动中，因此齿轮箱有着巨大的市场和应用价值。然而，现有齿轮箱因结构设计的限制，往往会出现不能满足大功率B5法兰电机的安装，空间位置安装比较麻烦，不能保证设备间中心高一致且传动部件不同心等问题，从而导致传动不平稳，在工作时会产生较大的噪音，且安全性能差。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种带整体机架同轴式行星齿轮箱，该带整体机架同轴式行星齿轮箱实现了带底脚安装的大功率电机的安装和简化了安装过程，具有结构紧凑、重量轻、体积小、转速范围宽、效率高、运行平稳、承载能力大以及适应性强等特点。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为ー种行星齿轮箱，包括行星齿轮系统及输出支架、液力偶合器、电机、防护罩，还包括机架，电机、防护罩和输出支架分别通过活动联接，安装在机架上构成一整体。进ー步，所述行星齿轮系统配装有输入端盖和输入壳体，输入壳体内部安装有输入轴，输入轴穿过输入端盖的端面伸出，输入轴通过液カ偶合器与电机联接。行星传动部分包括输入壳体和行星连接法兰间、行星连接法兰和输出法兰间均分别安装有内齿圈，内齿圈内分别安装有太阳轮、行星轮和行星架。输入轴、太阳轮、行星轮和行星架同轴心；行星初级传动级输入轴通过渐开线内花键与初级太阳轮联接，行星输出级太阳轮通过渐开线内花键与初级行星架联接；行星架周边分别均布三个行星轮，行星轮分别与对应的内齿圈及太阳轮保证相同啮合侧隙的常啮合。输出级行星架连接输出轴穿过输出法兰外部与被驱动设备连接。所述输入轴通过轴承支撑安装在输入壳体上。所述用于安装输入轴的轴承为圆锥滚子轴承。所述输入壳体端面安装有输入端盖。所述输入端盖内安装有双氟橡胶油封。所述输入轴轴端和初级行星架一端做成渐开线内花键，分别与初级太阳轮和输出级太阳轮啮合。所述太阳轮一端做成渐开线外花键，另一端做成外齿圆柱齿轮结构，太阳轮是浮动的，初级太阳轮通过轴承和球头螺钉限制轴向位移，输出级太阳轮通过轴承和初级挡铁法兰限制轴向位移。所述用于定位太阳轮的轴承为深沟球轴承，轴承分别通过自身的内外圈保证了太阳轮间和输出太阳轮与输出轴间的各自转动，轴承分别安装在初级太阳轮和输出级挡铁法兰内。所述行星轮分别通过轴承均布安装在对应的行星轮轴上；所述输出级行星架一端通过轴承安装在行星连接法兰内，另一端以轴套为安装止口和输出轴联接为一体，并通过轴承安装在输出法兰内，所述输出轴为平键实心输出轴。所述用于安装行星轮、输出级行星架和输出轴的轴承均为圆柱滚子轴承。所述输出法兰通过螺栓联接安装在输出支架上，输出法兰端安装有输出端盖。所述输出端盖内安装有双氟橡胶油封。所述电机、防护罩和输出支架分别通过螺栓联接，安装在机架上构成一整体。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点机架材质采用Q345焊接，具有刚性好、強度高、能承受较大扭カ等特点；机架安装面具有高加工精度，带底脚安装的电机安装在机架座上，齿轮箱的输出端安装在机架的安装法兰上，电机轴和齿轮箱输入轴通过液カ偶合器联接，中心高一致，有效避免了安装过程中产生的误差，简化了安装过程的同时，更加保证了传动的稳定性；液力偶合器输入端安装在电机轴上，提高了电机的起动能カ和过载保护性能，当载荷过大而停止转动吋，电机仍可转动，不致造成动カ机的损坏；液力偶合器安装有防护罩，输入、输出轴端均分别安装双氟橡胶油封，能适应更加复杂和恶劣的工作环境，具有更高的安全性；输入轴、行星架和太阳轮采用渐开线花键结构联接，便于安装，受载时齿上有径向力，能起自动定心的作用，使各齿受カ均匀，承载能力強。该带整体机架同轴式行星齿轮箱外形设计流畅美观，同轴输出，内部结构紧凑合理，结合最新制造技术エ艺和领先采用新材料，最大限度地发挥了该齿轮箱的承载优势。
图I是本实用新型实施例的一个侧视示意图。图2是本实用新型实施例的一个侧视示意图的局部剖视示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本实用新型作进ー步的说明。如图1-2所示，为本实用新型的具体实施例的示意图，带整体机架同轴式行星齿轮箱，包括电机I，电机轴2,液力偶合器3,防护罩4,输入轴5,油封6,输入端盖7,轴承8,输入壳体9，球头螺钉10，太阳轮11，行星轴12，轴承13，行星轮14，内齿圈15，轴承16，挡铁法兰17，行星架18，行星连接法兰19，轴承20，内齿圈21，行星轮22，轴承23，行星轴24，太阳轮25，轴承26，轴承27，挡铁法兰28，轴套29，输出轴30，行星架31，油封32，输出端盖33,输出法兰34,输出支架35,机架36。输入端米用输入轴和液力偶合器的组合结构与电机联接；输出端采用平键实心输出轴与被驱动设备联接。在输入壳体9内部安装有输入轴5,输入轴5穿过输入端盖7的端面伸出,输入轴5通过液カ偶合器3与电机I联接。行星传动部分包括输入壳体9和行星连接法兰19间、行星连接法兰19和输出法兰34间均分别安装有内齿圈15、21，内齿圈15、21内分别安装有太阳轮11、25、行星轮14,22和行星架18、31。输入轴5、太阳轮11、25、行星轮14,22和行星架18、31同轴心；行星初级传动级输入轴5通过渐开线内花键与初级太阳轮11联接，行星输出级太阳轮25通过渐开线内花键与初级行星架18联接；行星架18、31周边分别均布三个行星轮14、22，行星轮14、22分别与对应的内齿圈15、21及太阳轮11、25保证相同啮合侧隙的常啮合。输出级行星架31连接输出轴30穿过输出法兰34外部与被驱动设备连接。输入轴5通过轴承8支撑安装在输入壳体9上。输入壳体9端面安装有输入端盖7。输入端盖7内安装有双氟橡胶油封16。输入轴5 —轴端和初级行星架18 —端做成渐开线内花键，分别与初级太阳轮11和输出级太阳轮25啮合。太阳轮11，25 —端做成渐开线
外花键，另一端做成外齿圆柱齿轮结构。太阳轮11、25是浮动的，初级太阳轮11通过轴承16和球头螺钉10限制轴向位移，输出级太阳轮25通过轴承27和初级挡铁法兰17限制轴向位移。行星轮14、22分别通过轴承13、23均布安装在对应行星轮轴12、24上。输出级行星架31 —端通过轴承20安装在行星连接法兰19内，另一端以轴套29为安装止口和输出轴30联接为一体，并通过轴承26安装在输出法兰34内，输出轴30为平键实心输出轴。输出法兰34通过螺栓联接安装在输出支架35上，输出法兰34端安装有输出端盖33。输出端盖33内安装有双氟橡胶油封32。进ー步，电机I、防护罩4和输出支架35分别通过活动联接，例如螺栓联接，安装在机架36上构成一整体，通过机架36可实现带底脚安装的大功率电机I的安装，安装时仅需固定机架36底脚的安装孔，大大简化了安装过程。用于安装输入轴5的轴承8为圆锥滚子轴承。用于定位太阳轮的轴承16、27为深沟球轴承，轴承16、27分别通过自身的内外圈保证了太阳轮11，25间和输出太阳轮25与输出轴30间的各自转动，轴承16、27分别安装在初级太阳轮11和输出级挡铁法兰17内。用于安装行星轮14、22、输出级行星架31和输出轴30的轴承13、20、23、26均为圆柱滚子轴承。液力偶合器3输入端安装在电机轴2上，提高了电机I的起动能力和过载保护性能，当载荷过大而停止转动吋，电机I仍可转动，不致造成动カ机的损坏。液力偶合器3安装有防护罩4,输入、输出轴端均分别安装双氟橡胶油封6、32，能适应更加复杂和恶劣的工作环境，具有更高的安全性。输入轴5、初级行星架18、太阳轮11，25采用渐开线花键结构联接，便于安装，受载时齿上有径向力，能起自动定心的作用，使各齿受カ均匀，承载能力强。上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，在不脱离本实用新型的范畴的情况下所做出的修改都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种行星齿轮箱，包括行星齿轮系统及输出支架(35)、液力偶合器(3)、电机(I)、防护罩(4)，其特征在于还包括机架(36)，电机(I)、防护罩(4)和输出支架(35)分别通过活动联接，安装在机架(36)上构成一整体。
2.如权利要求I所述的行星齿轮箱，其特征在于所述行星齿轮系统配装有输入端盖(7)和输入壳体(9),输入壳体(9)内部安装有输入轴(5),输入轴(5)穿过输入端盖(7)的端面伸出，输入轴(5)通过液カ偶合器(3)与电机(I)联接；行星传动部分包括输入壳体(9)和行星连接法兰(19)间、行星连接法兰(19)和输出法兰(34)间均分别安装有内齿圈(15，21)，内齿圈(15，21)内分别安装有太阳轮(11，25)、行星轮(13，22)和行星架(18，31);输入轴(5)、太阳轮(11，25)、行星轮(14，22)和行星架(18，31)同轴心；行星初级传动级输入轴(5)通过渐开线内花键与初级太阳轮(11)联接，行星输出级太阳轮(25)通过渐开线内花键与初级行星架(18)联接；行星架(18，31)周边分别均布三个行星轮(14，22)，行星轮(14，22)分别与对应的内齿圈(15，21)及太阳轮(11，25)保证相同啮合侧隙的常啮合；输出级行星架(31)连接输出轴(30)穿过输出法兰(34)外部与被驱动设备连接。
3.如权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在干所述输入轴(5)通过轴承(8)支撑安装在输入壳体(9)上。
4.如权利要求3所述的行星齿轮箱，其特征在干所述轴承(8)为圆柱滚子轴承。
5.如权利要求3所述的行星齿轮箱，其特征在干所述输入壳体(9)端面安装有输入端盖(T)。
6.如权利要求4所述的行星齿轮箱，其特征在干所述输入端盖(7)内安装有双氟橡胶油封(6)。
7.如权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在干所述输入轴(5)—轴端和初级行星架(18) —端做成渐开线内花键，分别与初级太阳轮(11)和输出级太阳轮(25)啮合。
8.如权利要求7所述的行星齿轮箱，其特征在干所述太阳轮(11，25)—端做成渐开线外花键，另一端做成外齿圆柱齿轮结构，太阳轮(11，25)是浮动的，初级太阳轮(11)通过轴承(16)和球头螺钉(10)限制轴向位移，输出级太阳轮(25)通过轴承(27)和初级挡铁法兰(17)限制轴向位移。
9.如权利要求8所述的行星齿轮箱，其特征在干所述轴承(16，27)为深沟球轴承，轴承(16，27)分别安装在初级太阳轮(11)和输出级挡铁法兰(28)内。
10.如权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于所述行星轮(14，22)分别通过轴承(13，23)均布安装在对应的行星轮轴(19，34)上。
11.如权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在干所述输出级行星架(31)—端通过轴承(20)安装在行星连接法兰(19)内，另一端以轴套(29)为安装止口和输出轴(30)联接为一体，并通过轴承(26)安装在输出法兰(34)内，所述输出轴(30)为平键实心输出轴。
12.如权利要求10或11所述的行星齿轮箱，其特征在于所述轴承(13，20，23，26)为圆柱滚子轴承。
13.如权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在干所述输出法兰(34)通过螺栓联接安装在输出支架(35)上，输出法兰(34)端安装有输出端盖(33)。
14.如权利要求13所述的行星齿轮箱，其特征是所述输出端盖(33)内安装有双氟橡胶油封(32)。
专利摘要一种带整体机架同轴式行星齿轮箱，包括行星齿轮系统及输出支架、液力偶合器、电机、防护罩，还包括机架，电机、防护罩和输出支架分别通过活动联接，安装在机架上构成一整体。本实用新型采用上述结构，实现了带底脚安装的大功率电机的安装和简化了安装过程，具有结构紧凑、重量轻、体积小、转速范围宽、效率高、运行平稳、承载能力大以及适应性强等特点。
文档编号F16H1/32GK202451807SQ20112055674
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者陈学良 申请人:博能传动(苏州)有限公司