专利名称：一种基于车用amt变速装置的倾角识别控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车换档变化方式及装置，尤其是指一种基于车用AMT变速装置的倾角识别控制方法及装置，适用于装配AMT自动换挡变速器的各类城市公交车辆，实现行车坡度判定，及时改变换挡控制策略，提高爬坡的动力性能与可靠性。
背景技术：
汽车的AMT技术属于一种新型的汽车变换挡的方式，所谓AMT技术是通过电子控制机械变速而实现自动换挡。它是在传统的机械变速器和干式离合器的基础上，对离合器操作机构及变速器的选换挡机构进行电动化改造，应用电子控制技术及各类传感器，由变速器控制器(TCU)将发动机、电动机工作状态(如功率和转速)、车速、油门、制动及道路状况等进行分析、处理，并对发动机控制器(ECU)、电机控制器与操作机构发出指令，协调离合、换挡、发动机的动作，在适当的时间内用适当的速度完成相应的动作，实现全自动换挡变速。AMT保持了原有的机械变速箱的基本机构，与常用的AT (液力变矩器)比较，AMT自动变速箱有以下几个优点
1.成本低，仅仅是在手动变速箱的基础上增加自动换档机构即可；
2.使用费用低，使用过程中同手动变速箱相同的保养方法及保养费用；
3.维修、维护方便，目前在国内公交客车的AT自动变速箱较少，由于配件较少维修、 维护十分麻烦，而AMT自动变速箱在维修、维护方面与手动变速箱相同，配件充足；
4.传动效率高，由于变速箱的原理区别AMT自动变速箱的传动效率远远高于AT自动变速箱，从而使车辆油耗较AT要低。但是，就目前的AMT变速箱而言，由于其构成都是基于传统手动变速箱的基础上增加自动执行机构来实现的。那么，在变速箱本体未进行深度优化的情况下AMT变速箱对比AT变速箱的缺点也十分明显AMT为切断动力换档，换档冲击较大，同时AMT在换档速度上要劣于AT，在一定程度上影响了驾驶舒适性。尤其是对于城市公交车辆，由于城市公交车辆的行驶道路良好，坡道不大，为提高AMT换挡平顺性能、加速性能与节油性能，当车辆起步时，往往采用将AMT挂2挡起步的控制策略。但车辆在陡坡道路上进行停车起动时，如果仍采用2挡起步的策略话，将有可能导致起步失效，车辆倒溜，出现安全隐患。因此如何准确进行坡度判定，及时改变换挡策略，是提高爬坡的动力性能与可靠性的有效措施。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有装配AMT自动换挡变速器的各类城市公交车辆坡度判定不准确的不足，提出一种新的基于车用AMT变速装置的倾角识别控制方法及装置， 实现行车坡度的准确判定，及时改变换挡控制策略，提高爬坡的动力性能与可靠性。本发明所提出的技术实施方案如下
一种基于车用AMT变速装置的倾角识别控制方法，在车辆下部的固定构件上安装倾角传感器，倾角传感器与车辆的变速器控制器电连接，并不间断地把所检测的车辆坡度数据发给变速器控制器；当车辆停在坡道并准备进行起动操作时，倾角传感器可迅速检测其坡道的斜度，并将此斜度数据发给变速器控制器(即TCU)，TCU将对该坡度进行判断，通过变速器的选换挡机构将变速器置于合适的挡位。如果上坡度较大，变速器将置于I挡位(低速档)；反之，如上坡度小、平路或下坡，变速器将置于2挡位或高速挡位，从而保证车辆的坡停起动性能。优选地，所述的倾角传感器安装在车辆的两轮之间的车架上，通过两轮的起伏可以方便识别车辆的倾斜角度。优选地，变速器的选换挡机构的选档控制原则是，在平路或上下坡的坡度大于10 度时，选择2档；在上下坡的坡度小于10度时，选择I档。根据上述方法所提出的一种基于车用AMT变速装置的倾角识别装置，包括车体、 变速器控制器和AMT变速器，其特征在于在在车辆下部的固定构件上安装倾角传感器，倾角传感器与变速器控制器电连接，并且倾角传感器采集车辆与地面的坡度值，并将塑采集的数据通过电信号传给变速器控制器，由变速器控制器根据所确定的规则进行档位选择， 并通过变速器的选换挡机构将变速器置于合适的挡位
优选地，所述的倾角传感器安装在车辆的两轮之间的车架上，通过两轮的起伏可以方便识别车辆的倾斜角度。如果坡度较大，变速器将置于I挡位；反之，变速器将置于2挡位。从而保证车辆的坡停起动性能。本发明的优点主要是
能够检测车辆行驶坡道的斜度。 通过使变速器置于合适的挡位，负责车辆起步。说明书附图
图I为本发明原理示意图2为本发明原理俯视示意图。
具体实施例方式下面将接合附图和实施例对本发明做进一步的描述。通过附图可以看出，本发明涉及一种基于车用AMT变速装置的倾角识别控制方法，在车辆下部的固定构件上安装倾角传感器，倾角传感器与车辆的变速器控制器电连接， 并不间断地把所检测的车辆坡度数据发给变速器控制器；当车辆停在坡道并准备进行起动操作时，倾角传感器可迅速检测其坡道的斜度，并将此斜度数据发给变速器控制器(即 TCU)，TCU将对该坡度进行判断，通过变速器的选换挡机构将变速器置于合适的挡位。如果上坡度较大，变速器将置于I挡位(低速档)；反之，如上坡度小、平路或下坡，变速器将置于2挡位或高速挡位，从而保证车辆的坡停起动性能。优选地，所述的倾角传感器安装在车辆的两轮之间的车架上，通过两轮的起伏可以方便识别车辆的倾斜角度。优选地，变速器的选换挡机构的选档控制原则是，在平路或上下坡的坡度大于10 度时，选择2档；在上下坡的坡度小于10度时，选择I档。根据上述方法所提出的一种基于车用AMT变速装置的倾角识别装置，包括车体、变速器控制器和AMT变速器，其特征在于在车体下部的固定构件上安装有倾角传感器，倾角传感器与变速器控制器电连接，并且倾角传感器采集车辆与地面的坡度值，并将所采集的数据通过电信号传给变速器控制器，由变速器控制器根据所确定的规则进行档位选择， 并通过变速器的选换挡机构将变速器置于合适的挡位
如果坡度较大，变速器将置于I挡位；反之，变速器将置于2挡位。从而保证车辆的坡停起动性能。 实施例一
一种基于车用AMT变速装置的倾角识别装置，包括车体I、变速器控制器2和AMT变速器3，其特征在于在车体的前轮与后轮间的大梁或桁架7上安装一倾角传感器4，倾角传感器4与变速器控制器2电连接，并将车辆的坡度数据适时发给变速器控制器2，由变速器控制器2根据倾角传感器4所传回的坡度数据选择合适的档位。优选地将倾角传感器4安装在前轮5与后轮6的中间位置，且对倾角传感器4进行水平校正，保证倾角传感器4在水平时所检测出的数据是水平的；当车辆行驶中，倾角传感器4将不间断采集车辆与地面的坡度数据，并将所采集的数据通过电信号传给变速器控制器2，由变速器控制器2根据所确定的规则进行档位选择，并通过变速器的选换挡机构将变速器置于合适的挡位
如果坡度较大(一般为大于10度)，变速器将置于I挡位；反之，变速器将置于2挡位。 从而保证车辆的坡停起动性能。
权利要求
1.一种基于车用AMT变速装置的倾角识别控制方法，其特征在于在车辆下部的固定构件上安装倾角传感器，倾角传感器与车辆的变速器控制器电连接，并不间断地把所检测的车辆坡度数据发给变速器控制器；当车辆停在坡道并准备进行起动操作时，倾角传感器可迅速检测其坡道的斜度，并将此斜度数据发给变速器控制器，变速器控制器将对该坡度进行判断，通过变速器的选换挡机构将变速器置于合适的挡位。
2.根据权利要求I所述的基于车用AMT变速装置的倾角识别控制方法，其特征在于 所述的倾角传感器安装在车辆的两轮之间的车架上，通过两轮的起伏可以方便识别车辆的倾斜角度。
3.根据权利要求I所述的基于车用AMT变速装置的倾角识别控制方法，其特征在于 变速器的选换挡机构的选档控制原则是，在平路或上下坡的坡度大于10度时，选择2档；在上下坡的坡度小于10度时，选择I档。
4.一种实现权利要求I所述基于车用AMT变速装置的倾角识别控制方法的基于车用 AMT变速装置的倾角识别控制装置，包括车体、变速器控制器和AMT变速器，其特征在于在车体下部的固定构件上安装有倾角传感器，倾角传感器与变速器控制器电连接，且倾角传感器采集车辆与地面的坡度值，并将所采集的数据通过电信号传给变速器控制器，由变速器控制器根据所确定的规则进行档位选择，并通过变速器的选换挡机构将变速器置于合适的挡位。
5.根据权利要求4所述的基于车用AMT变速装置的倾角识别控制装置，其特征在于 如果坡度较大，变速器将置于I挡位；反之，变速器将置于2挡位；从而保证车辆的坡停起动性能。
6.根据权利要求4所述的基于车用AMT变速装置的倾角识别控制装置，其特征在于 倾角传感器安装在车体的前、后轴间的大梁或桁架上，倾角传感器与变速器控制器电连接。
7.根据权利要求4所述的基于车用AMT变速装置的倾角识别控制装置，其特征在于 倾角传感器安装在前、后轴间的中间位置，且对倾角传感器进行水平校正，保证倾角传感器在水平时所检测出的数据是水平的。
全文摘要
一种基于车用AMT变速装置的倾角识别控制方法及装置，在车辆下部的固定构件上安装倾角传感器，倾角传感器与车辆的变速器控制器电连接，并不间断地把所检测的车辆坡度数据发给变速器控制器；当车辆停在坡道并准备进行起动操作时，倾角传感器可迅速检测其坡道的斜度，并将此斜度数据发给变速器控制器，变速器控制器将对该坡度进行判断，通过变速器的选换挡机构将变速器置于合适的挡位。
文档编号F16H59/66GK102588572SQ201210076260
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者刘文洲, 吕永宾, 席力克, 张群政, 李德鹏, 李明哲 申请人:湖南南车时代电动汽车股份有限公司