专利名称：Amt变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车领域，具体涉及一种AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及装置。
背景技术：
AMT变速器(Auto Mechanical Transmission,自动机械变速器)是在普通手动变速器的基础上，改变机械变速器换档操纵部分，在总体传动结构不变的情况下通过加装TCU控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。采用AMT变速器使得驾驶员可在手动换挡与自动换挡之间自由选择，提高驾驶乐趣。由于AMT能在现生产的机械变速箱基础上进行改造，生产继承性好，同时还具备了操作方便、成本较低、经济性好等优点，因此应用也越来越广泛。 AMT变速器输入轴转速传感器是用于检测输入轴转速值,基于所述输入轴转速值来计算离合器滑差，并根据所述离合器滑差来获取离合器接合速度。现有技术中未对所述输入轴转速传感器失效的情况作出处理，因此当所述输入轴转速传感器失效后，获得的输入轴转速值是一个随机值，与实际输入轴转速值误差可能非常大，这样就容易导致基于该错误的输入轴转速值计算获得的离合器滑差误差也非常大，进而导致离合器接合速度非常不合理。如果离合器接合过猛，将大大增加传动系统的动载荷，造成换挡冲击，引起发动机转速较大的波动，后果轻则会影响车内乘客的乘车舒适性，重则影响行车安全。因此需要一种在AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制方法，以获得基本正确的离合器接合速度，避免造成行车隐患。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及装置；当所述输入轴转速传感器失效时，通过计算出一个与实际输入轴转速非常逼近的模拟值，然后根据所述模拟值计算离合器滑差进而获得合理的离合器接合速度，使得离合器能够在合理工况下工作，避免造成车辆安全隐患。所述AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制方法，包括判断输入轴转速传感器是否发生故障；如果未发生故障则根据输入轴转速传感器监测得到输入轴转速值来计算离合器滑差，否则计算输入轴转速模拟值并以所述模拟值作为输入轴转速值来计算离合器滑差；以及根据所述离合器滑差获得离合器接合速度。具体的，输入轴转速模拟值OV的计算公式为0V=V*tr/R ;其中，V表示车轮的轮边线速度；tr表示变速器与主减速器总的传动比；R表示车轮半径。更进一步的，所述方法还包括在判断输入轴转速传感器是否发生故障之前，首先判断离合器是否处在接合过程，是则继续后续步骤，否则结束。
所述AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制装置，包括输入轴转速传感器故障判断单元，用以判断输入轴转速传感器是否正常工作；输入轴转速值获取单元，当所述输入轴转速传感器故障判断单元的判断结果为未发生故障时，根据输入轴转速传感器监测得到输入轴转速值来计算离合器滑差；当所述判断结果为发生故障时，计算输入轴转速模拟值并以所述模拟值作为输入轴转速值来计算离合器滑差；离合器接合速度获取单元，根据所述离合器滑差获得离合器接合速度。具体的，所述输入轴转速模拟值OV的计算公式为0V=V*tr/R ;其中，V表示车轮的轮边线速度；tr表示变速器与主减速器总的传动比；·R表示车轮半径。更进一步的，所述控制装置还包括离合器接合状态判断单元，用以判断离合器是否处于接合状态，并在所述离合器为接合状态时触发所述输入轴转速传感器故障判断单元工作。离合器接合速度是基于离合器滑差获得的，而离合器滑差又是基于输入轴转速值获得的，因此当所述AMT变速器输入轴转速传感器失效后，有可能造成离合器接合速度不合理，进而造成行车隐患。本发明提供的根据AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制方法与装置中，通过判断获知所述AMT变速器输入轴转速传感器失效后，利用输入轴转速模拟值计算获得离合器滑差。由于所述输入轴转速模拟值与实际的输入轴转速值非常逼近，因此基于所述输入轴转速模拟值计算获得的离合器滑差误差较小，进而基于所述离合器滑差来获得的离合器接合速度也会处于正常工况范围内，使得当所述AMT变速器输入轴转速传感器失效后，在驾驶员不想停车的状况下依然能够保持车辆安全行驶，最大限度的保护车辆及乘客的安全，并且还能保证车内乘客的乘坐舒适性。
图I所示为本发明提供的AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制方法流程图；图2所示为本发明提供的AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制装置结构示意图。
具体实施例方式本发明提供的AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制方法，包括判断输入轴转速传感器是否发生故障；如果未发生故障则根据输入轴转速传感器监测得到输入轴转速值，否则计算输入轴转速模拟值并以所述模拟值作为输入轴转速值；根据所述输入轴转速值计算获得离合器滑差，并根据所述离合器滑差获得离合器接合速度。作为一个优选实施例，如图I所示，所述AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制方法具体包括如下步骤步骤101 :判断离合器是否处于接合过程；如果是则继续步骤102，不是则继续步骤 106 ；步骤102 :判断输入轴转速传感器是否发生故障，如果是则继续104，不是则继续步骤103 ；步骤103 :根据输入轴转速传感器监测得到输入轴转速值用以计算离合器滑差；步骤104 :计算输入轴转速模拟值并以所述模拟值作为输入轴转速值用以计算离
合器滑差；步骤105 :根据所述离合器滑差获得离合器接合速度；
步骤106 :结束。其中，所述输入轴转速模拟值OV的计算方法如下0V=V*tr/R ；V表示车轮的轮边线速度；tr表示变速器与主减速器总的传动比；R表示车轮半径。所述控制方法中通过判断获知所述AMT变速器输入轴转速传感器失效后，利用输入轴转速模拟值计算获得离合器滑差。由于所述输入轴转速模拟值与实际的输入轴转速值非常逼近，因此基于所述输入轴转速模拟值计算获得的离合器滑差误差较小，进而基于所述离合器滑差来获得的离合器接合速度也会处于正常工况范围内，使得当所述AMT变速器输入轴转速传感器失效后，在驾驶员不想停车的状况下依然能够保持车辆安全行驶，最大限度的保护车辆及乘客的安全，并且还能保证车内乘客的乘坐舒适性。作为另一优选实施例，如图2所示，AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制装置包括输入轴转速传感器故障判断单元，用以判断输入轴转速传感器是否正常工作；输入轴转速值获取单元，当所述输入轴转速传感器故障判断单元的判断结果为未发生故障时，根据输入轴转速传感器监测得到输入轴转速值来计算离合器滑差；当所述判断结果为发生故障时，计算输入轴转速模拟值并以所述模拟值作为输入轴转速值来计算离
合器滑差；离合器接合速度获取单元，根据所述离合器滑差获得离合器接合速度。具体的，所述输入轴转速模拟值OV的计算公式为0V=V*tr/R ;其中，V表示车轮的轮边线速度；tr表示变速器与主减速器总的传动比；R表示车轮半径。更进一步的，所述控制装置还包括离合器接合状态判断单元，用以判断离合器是否处于接合状态，并在所述离合器为接合状态时触发所述输入轴转速传感器故障判断单元工作。由于所述输入轴转速值是否正确仅在离合器处于接合状态时会产生影响，因此增加所述离合器接合状态判断单元能够有效的减少不必要的计算量，提高所述控制装置的运行效率。以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，并不用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以对本发明的技术方案进行的修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制方法，包括 判断输入轴转速传感器是否发生故障；如果未发生故障则根据输入轴转速传感器监测得到输入轴转速值来计算离合器滑差，否则计算输入轴转速模拟值并以所述模拟值作为输入轴转速值来计算离合器滑差；以及 根据所述离合器滑差获得离合器接合速度。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，输入轴转速模拟值OV的计算公式为0V=V*tr/R ;其中， V表示车轮的轮边线速度； tr表示变速器与主减速器总的传动比； R表示车轮半径。
3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在判断输入轴转速传感器是否发生故障之前，首先判断离合器是否处在接合过程，是则继续后续步骤，否则结束。
4.一种AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制装置，包括 输入轴转速传感器故障判断单元，用以判断输入轴转速传感器是否正常工作； 输入轴转速值获取单元，当所述输入轴转速传感器故障判断单元的判断结果为未发生故障时，根据输入轴转速传感器监测得到输入轴转速值来计算离合器滑差；当所述判断结果为发生故障时，计算输入轴转速模拟值并以所述模拟值作为输入轴转速值来计算离合器滑差； 离合器接合速度获取单元，根据所述离合器滑差获得离合器接合速度。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述输入轴转速模拟值OV的计算公式为0V=V*tr/R ;其中， V表示车轮的轮边线速度； tr表示变速器与主减速器总的传动比； R表示车轮半径。
6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括 离合器接合状态判断单元，用以判断离合器是否处于接合状态，并在所述离合器为接合状态时触发所述输入轴转速传感器故障判断单元工作。
全文摘要
本发明提供一种AMT变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及装置。当所述输入轴转速传感器失效时，通过计算出一个与实际输入轴转速非常逼近的模拟值，然后根据所述模拟值计算离合器滑差进而获得合理的离合器接合速度，使得离合器能够在合理工况下工作，避免造成车辆安全隐患。
文档编号F16H61/12GK102853067SQ201210326729
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日
发明者高阳, 陈勇, 罗大国, 刘文忠, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司