专利名称：新型三环减速机的制作方法
技术领域：
新型三环减速机，涉及一种具有新型结构的三环减速机。
背景技术：
三环减速机由于可以实现很大的传动比而逐渐获得广泛的应用。但是由于结构上的弊端，主要加工件的材料选择和精度提高均受到限制，减速机齿轮的强度不高，使用寿命也无法很高。除此之外，运转中作平面运动的三环板的平衡问题也制约着运转速度的提高。三环减速机的重要零件是三个带内齿轮的三环板和一个中心齿轮，除此之外，就是由装在两侧，驱动三环板作平面运动的两条曲轴。目前生产的三环减速机，主要具有以下缺点:1、三环板和内齿轮由同一块钢板，同一材料制造。这样一来，内齿轮几乎无法采用较好的齿轮材料制造，更不可能进行预期的热处理。多数厂家的三环板，连同内齿轮均用45钢板制成，调质处理，中间的内齿轮自然也是插齿而成的软齿面齿轮，中心齿轮一般也是滚齿(或插齿)而成的软齿面齿轮，软齿面，低精度齿轮的应用，使得三环减速机的精度、强度及使用寿命都受到制约；2、由于三环板的最大外径远大于内齿轮外径，三环板和内齿轮做成一体就要求有大规格的插齿机床。并且三环板和内齿轮用同一块钢板制成的结构，需要在插制内齿时将三块已经加工好两端轴承孔和齿轮齿顶圆的三块三环板按120°等分固接。装配时三环板的位置无法进行调整，固接时的等分误差，加上偏心轴可能存在的等分误差，都将是减速机运转不平稳的根源；3、对于大规格的三环`减速机，考虑到加工设备的限制(主要是插齿机床规格的限制)，采用三环板和内齿轮分开的结构，三环板和内齿轮采用紧固螺栓和定位销定位固定。由于中心齿轮采用一体结构，所以内齿轮和三环板间的相对位置在装配时需要调整，调整后又要紧固和定位，结构也就变得复杂。紧固螺栓和定位销的存在更容易引起三环板运动时的不平衡。三环板的不平衡必然引起运转的震动和冲击，也就限制了减速机运转速度的提闻。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种提高减速机齿轮精度、强度及使用寿命、运转更加平稳、齿轮调整定位简单方便的新型结构三环减速机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该新型三环减速机，包括三个带有内齿轮的三环板和受内齿轮驱动的中心齿轮，三环板两端分别安装有用于驱动三环板作平面运动的曲轴，中心齿轮套装在中心轴上，其特征在于:所述内齿轮和三环板为分体式结构，三环板的中心圆孔与内齿轮外圈为过盈配合，使内齿轮紧密镶嵌在三环板的中心圆孔中；中心齿轮由分别与三个内齿轮相啮合的中间齿轮和左、右齿轮组成，左、右齿轮可调整地安装在中间齿轮两侧。三环板内孔和内齿轮外径之间靠过盈配合连接传递扭矩，装配时无需考虑三环板和内齿轮之间的位置调整，也无需增加螺栓和定位销等容易引起不平衡的结构；中心齿轮做成分体结构，便于调整，不增加机构的复杂性，不破坏结构的平衡，大大提高了传动的精度和强度，同时允许减速机在更高速度条件下运行。所述的中间齿轮的中心孔与中心轴直径相同，中间齿轮直接套装在中心轴上。所述的左、右齿轮与中间齿轮紧密相邻，左、右齿轮的中心孔内安装有胀紧套，左、右齿轮通过胀紧套与中心轴紧固连接。中间齿轮尺寸较大时，采用该方式进行加工。所述的中间齿轮左右两侧各向外伸出一圆周肩台左、右齿轮的中心孔内安装有胀紧套，左、右齿轮通过胀紧套套装在圆周肩台上。中间齿轮尺寸更大时，采用该方式进行加工。所述的中间齿轮左右两侧各向外伸出一圆周肩台，左、右齿轮套装在圆周肩台上，中间齿轮和左、右齿轮的平面上圆周均布多个螺栓孔，紧固螺栓穿过螺栓孔将左、右齿轮与中间齿轮紧固在一起，中间齿轮和左、右齿轮平面同时开有定位孔，定位锥销穿入定位孔进行定位。中间齿轮尺寸较小时，采用该方式进行加工，左、右齿轮和中心轴之间成精密的动配合，靠紧固螺栓紧固，定位锥销定位。与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是:1、将中心齿轮做成分体结构，可以合成一体，像加工一个齿轮一样加工出三个齿轮，装配时左、右齿轮可以松开调整，最后定位紧固，在结构上几乎没有增加太多的复杂性，紧固和定位也不会引起运动件的不平衡，同时结构上的改进允许三环减速机用最合适的齿轮材料做内齿轮，也允许用目前认为最好的低碳钢做中心齿轮，渗碳淬火后可以达到很高的硬度，这样的内外齿轮啮合无疑具有很高的强度，大大提高了传动的精度和强度以及使用寿命；2、三环板内孔和内齿轮外径之间靠过盈配合连接传递扭矩，相对于现有技术中为了保证三块三环板中的内齿轮和中心齿轮都能正确啮合，加工时需要将互成120°的三个三环板固接在一起装配的情况，无需考虑三环板和内齿轮之间的位置调整，省去上述步骤，同时相对于现有技术中三环板和内齿轮分开制造的情况，也无需增加紧固螺栓和定位销等容易引起不平衡的结构，保证了减速机运转平稳，防止运转的震动和冲击，允许减速机在更高速度条件下运行；3、中心齿轮分体设计为分别与三个内齿轮啮合的中间齿轮和左、右齿轮，在装配时，无需调整内齿轮和三环板间的相对位置，只需调整左、右齿轮，调整完成后定位并紧固，结构简单、调整简单方便。
图1是本实用新型结构前视图。图2是本实用新型结构轴测图。图3是本实用新型二环板和内齿轮连接不意图。图4是实施例1的中心齿轮结构剖视图。图5是实施例2的中心齿轮结构剖视图。图6是实施例3的中心齿轮结构剖视图。其中:1、三环板2、内齿轮3、曲轴4、中心圆孔5、中间齿轮6、左齿轮7、右齿轮 8、平键 9、中心轴 10、胀紧套 11、圆周肩台12、紧固螺栓13、定位锥销14、中心齿轮。
具体实施方式
图Γ4是本实用新型的最佳实施例，
以下结合附图Γ6对本实用新型做进一步说明。实施例1参照附图f 4:该新型三环减速机，包括三个带有内齿轮2的三环板I和一个受三环板I的内齿轮2驱动的中心齿轮14，三环板I两侧分别安装驱动三环板I作平面运动的曲轴3。内齿轮2和三环板I为分体式结构，三环板I的中心圆孔4与内齿轮2外圈为过盈
配合，一般取f的过盈配合，使内齿轮2紧密镶嵌在三环板I的中心圆孔4中；中心齿轮 6
14横穿三个内齿轮2，并分体设计为分别与三个内齿轮2啮合的中间齿轮5、左、右齿轮6、7，左齿轮6、右齿轮7与中间齿轮5同轴并分别安装中间齿轮5左右两侧。中间齿轮5的中心孔与中心轴9直径相同，直接套装在中心轴9外圆并通过平键8与中心轴9连接，左、右齿轮6、7与中间齿轮5紧密相邻且左、右齿轮6、7的中心孔套装有胀紧套10，胀紧套10套装在中心轴9外圆将左、右齿轮6、7与中心轴9紧固在一起，中心齿轮14尺寸较大时，采用该方式进行加工。实施例2参照附图5:中间齿轮5的中心圆孔与中心轴9直径相同，直接套装在中心轴9外圆并通过平键8与中心轴9连接，中间齿轮5左右两侧各向外伸出一圆周肩台11，左、右齿轮6、7与中间齿轮5紧密相邻且左、右齿轮6、7的中心圆孔套装有胀紧套10，胀紧套10套装在中心轴9两侧的圆周肩台 11外圆将左、右齿轮6、7与中间齿轮5紧固在一起，其余设置与实施例1相同，中心齿轮14尺寸更大时，采用该方式进行加工。实施例3 参照附图6:中间齿轮5的中心圆孔与中心轴9直径相同，直接套装在中心轴9外圆并通过平键8与中心轴9连接，中间齿轮5左右两侧各向外伸出一圆周肩台11，左、右齿轮6、7与中间齿轮5紧密相邻且左、右齿轮6、7的中心圆孔套装在圆周肩台11外圆，中间齿轮5和左、右齿轮6、7的平面上圆周均布多个螺栓孔，紧固螺栓12穿过螺栓孔将左、右齿轮6、7与中间齿轮5紧固在一起，中间齿轮5和左、右齿轮6、7平面同时开有定位孔，定位锥销13穿入定位孔进行定位，左、右齿轮6、7和中心轴9之间成精密的动配合，靠紧固螺栓12紧固，定位锥销13定位，其余设置与实施例1相同，当中心齿轮14尺寸较小时，采用该方式进行加工。工作原理如下:三环板I两侧分别安装驱动三环板I作平面运动的曲轴3，曲轴3带动三环板I与内齿轮2呈120°C相位差作平面运动，三环板I上的内齿轮2与中心齿轮14相啮合并带动中心齿轮14转动，由于内齿轮2的齿数只比中心齿轮14的齿数多1 4齿，可以实现很大的传动比，从而实现齿轮减速。设计原理如下:三环板内孔和内齿轮外径之间靠过盈配合连接传递扭矩，可分开加工，不需要在插制内齿时将三块已经加工好两端轴承孔和齿轮齿顶圆的三块三环板I按120°等分固接；中心齿轮14设计为分别与三个内齿轮2啮合的中间齿轮5和左、右齿轮6、7，像加工一个齿轮一样加工出三个齿轮，在装配时，无需调整内齿轮2和三环板I间的相对位置，只需调整左、右齿轮6、7，最后定位紧固，在结构上几乎没有增加太多的复杂性，也无需增加螺栓和定位销等容易引起不平衡的结构，允许减速机在更高速度条件下运行；同时结构上的改进允许三环减速机用最合适的齿轮材料做内齿轮，也允许用目前认为最好的低碳钢做中心齿轮14，渗碳淬火后可以达到很高的硬度，这样的内外齿轮啮合无疑具有很高的强度和很长的使用寿命。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
权利要求1.型三环减速机，包括三个带有内齿轮(2)的三环板(I)和受内齿轮(2)驱动的中心齿轮(14)，三环板(I)两端分别安装有用于驱动三环板(I)作平面运动的曲轴(3)，中心齿轮(14)套装在中心轴(9)上，其特征在于:所述内齿轮(2)和三环板(I)为分体式结构，三环板(I)的中心圆孔(4)与内齿轮(2)外圈为过盈配合，使内齿轮(2)紧密镶嵌在三环板(I)的中心圆孔(4)中；中心齿轮(14)由分别与三个内齿轮(2)相啮合的中间齿轮(5)和左、右齿轮(6、7)组成，左、右齿轮(6、7)可调整地安装在中间齿轮(5)两侧。
2.据权利要求1所述的新型三环减速机，其特征在于:所述的中间齿轮(5)的中心孔与中心轴(9 )直径相同，中间齿轮(5 )直接套装在中心轴(9 )上。
3.据权利要求1所述的新型三环减速机，其特征在于:所述的左、右齿轮(6、7)与中间齿轮(5)紧密相邻，左、右齿轮(6、7)的中心孔内安装有胀紧套(10)，左、右齿轮(6、7)通过胀紧套(10)与中心轴(9)紧固连接。
4.据权利要求1或2所述的新型三环减速机，其特征在于:所述的中间齿轮(5)左右两侧各向外伸出一圆周肩台(11)，左、右齿轮(6、7)的中心孔内安装有胀紧套(10)，左、右齿轮(6、7)通过胀紧套(10)套装在圆周肩台(11)上。
5.据权利要求1或2所述的新型三环减速机，其特征在于:所述的中间齿轮(5)左右两侧各向外伸出一圆周肩台(11)，左、右齿轮(6、7)套装在圆周肩台(11)上，中间齿轮(5)和左、右齿轮(6、7)的平面上圆周均布多个螺栓孔，紧固螺栓(12)穿过螺栓孔将左、右齿轮(6、7)与中间齿轮(5)紧固在一起，中间齿轮(5)和左、右齿轮(6、7)平面同时开有定位孔，定位锥销(13)穿入定位孔进行定位。
专利摘要新型三环减速机，涉及一种具有新型结构的三环减速机。其特征在于所述内齿轮(2)和三环板(1)为分体式结构，三环板(1)的中心圆孔(4)与内齿轮(2)外圈为过盈配合，使内齿轮(2)紧密镶嵌在三环板(1)的中心圆孔(4)中；中心齿轮(14)由分别与三个内齿轮(2)相啮合的中间齿轮(5)和左、右齿轮(6、7)组成，左、右齿轮(6、7)可调整地安装在中间齿轮(5)两侧。该新型三环减速机可以提高减速机齿轮的精度、强度及使用寿命、运转更加平稳、齿轮调整定位简单方便。
文档编号F16H57/023GK202926967SQ201220615500
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者陈维茂, 鞠国强, 孙承跃, 王国光 申请人:山东华成中德传动设备有限公司