一种电子膨胀阀的控制方法以及控制设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种电子膨胀阀的控制方法以及控制设备，通过采集步进电机的当前运行工况，来选择与当前运行工况相对应的励磁电流值，将选择的励磁电流值施加给步进电机的线圈，从而驱动步进电子的转子旋转。由于步进电机的运行工况不同时，所需要的励磁电流值也有所不同，例如，工况差时，需要的励磁电流值较大，而工况好时，需要的励磁电流值较小。本发明这种控制方法施加给步进电机的励磁电流值是根据步进电机的运行工况进行动态调整的，而不是像现有技术那样施加给步进电机一个固定不变的励磁电流值。因此，本发明提供的控制方法，提供给步进电机的励磁电流值更合适，而不是一个固定不变的较大的励磁电流值，从而可以节省电能，降低功耗。
【专利说明】一种电子膨胀阀的控制方法以及控制设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车空调系统【技术领域】，特别涉及一种电子膨胀阀的控制方法以及控制设备。
【背景技术】
[0002]膨胀阀用于控制中的制冷系统，通过对制冷剂流量的调节达到对系统过热度的控制作用。
[0003]电子膨胀阀(EXV)是基于电信号控制，相比热力膨胀阀，电子膨胀阀作为电驱动部件，需要消耗电能，因此希望在满足系统工况使用的前提下，尽可能地减低其本身的功耗。
[0004]下面介绍现有技术中电子膨胀阀的工作方式。
[0005]空调系统中的电子膨胀阀包括电控部分和机械部分，其中电控部分通过驱动模块生成驱动脉冲，控制机械部分如步进电机的转动。
[0006]现有技术中，对电子膨胀阀的步进电机的驱动控制，一般采用恒压方式或者恒流方式。
[0007]恒压方式，是指采用一个固定的电压来驱动步进电机，在步进电机线圈上产生正比于该电压的电流信号。
[0008]恒流方式，是指采用脉宽调制(PWM，Pulse Width Modulation)技术对电压信号进行调制。在PWM的导通时间内，电压施加在步进电机的线圈上，在线圈上产生持续增大的电流信号，当电流信号达到预设值时，PWM的导通时间结束。对于恒流方式，还有一种细分恒流方式，例如四、八、十六细分，可以产生微步。相比普通的恒流方式，细分恒流控制使得电流波形更加可控。
[0009]但是，现有技术中对电子膨胀阀的控制不论采用恒压方式还是恒流方式，对于被控的步进电机来说，均相当于在步进电机的线圈上施加了一定规律的电流脉冲，即励磁电流，从而产生吸引步进电机的转子转动的力矩。
[0010]对于恒流方式，由于采用一个固定电压值来驱动步进电机，因此，在步进电机的线圈上产生的电流值也随之固定，该电流值与固定电压值成正比。
[0011]对于恒流方式，无论是采用细分方式，还是未采用细分方式，一旦预设的电流值确定，那么施加在线圈上的电流波形也随之确定，即线圈上的等效电流值固定。
[0012]下面不再区分电流值和等效电流值，统一称为等效电流值。
[0013]从力矩角度来讲，吸引步进电机的转子转动的力矩大小主要取决于线圈等效电流值的大小、步进电机的结构以及步进电机的材料等。但是，当步进电机装配完成后，步进电机的结构以及步进电机的材料已经固定，因此，其力矩大小仅取决于施加在线圈上的等效电流值的大小。如果提供给步进电机线圈的等效电流值固定，那么该等效电流值的最小值取决于装配该步进电机的部件实际使用时对电流的最大要求，即按照部件要求的最大电流来设置等效电流值。
[0014]对于采用步进电机的电子膨胀阀应用于复杂工况的空调系统如车用空调系统时，空调系统在不同工况下对电子膨胀阀的力矩要求相差很大，工况差时所需要的力矩会是工况好时所需要力矩的数倍。因此，为了满足最差工况时大力矩的要求，需要设置一个较高的等效电流值。但是，对于工况好时，实际上并不需要这么大的电流，否则会浪费电能，增加功耗。而且，一般情况下，工况最差的所占的时间也很短，这样，按照最差工况来设置等效电流值，对于产品周期越长，则浪费越严重。而且，一直使用较高的等效电流值工作，会降低产品的寿命。
[0015]综上所述，现有技术中对电子膨胀阀中的步进电机施加的等效电流值是固定不变的，一个较高的电流值，整个运行过程中均采用这样的电流值进行运转，这样步进电机比较浪费电能，增加功耗。
【发明内容】
[0016]本发明要解决的技术问题是提供一种电子膨胀阀的控制方法以及控制设备，能够节省电能，降低功耗。
[0017]本发明提供一种电子膨胀阀的控制方法，包括:
[0018]采集电子膨胀阀中的步进电机的当前运行工况；
[0019]根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值；
[0020]将所述励磁电流值施加给电子膨胀阀中步进电机的线圈。
[0021]优选地，所述根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值，包括:
[0022]当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0023]当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，选择预先设定的与位置控制对应的位置控制励磁电流值；
[0024]所述位置控制励磁电流值小于所述初始化励磁电流值。
[0025]优选地，所述根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值，包括:
[0026]当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0027]当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，如果当前步进电机的步数位置小于预设转折位置，则选择预先设定的第一励磁电流值；如果当前步进电机的步数位置大于或者等于预设转折位置，则选择预先设定的第二励磁电流值；
[0028]所述第一励磁电流值大于所述第二励磁电流值；
[0029]所述第一励磁电流值和所述第二励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0030]优选地，所述根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值，包括:
[0031]当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0032]当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，如果当前步进电机的步数位置小于预设转折位置，则选择预先设定的第一励磁电流值；如果当前步进电机的步数位置大于或者等于预设转折位置时，判断制冷剂压力或者压差小于预设压力阈值时，选择预先设定的第五励磁电流值，判断制冷剂压力或者压差大于或等于预设压力阈值时，选择预先设定的第六励磁电流值；
[0033]所述第五励磁电流值小于第六励磁电流值；
[0034]所述第五励磁电流值和第六励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0035]优选地，所述根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值，包括:
[0036]接收步进电机堵转的信号；
[0037]判断电子膨胀阀的当前位置是否在顶部位置或者底部位置的阈值范围内；
[0038]如果是，则判断步进电机是正常运行产生的堵转；
[0039]如果否，则选择最大的励磁电流值施加给步进电机的线圈，电子膨胀阀在所述最大的励磁电流值下进行初始化；初始化成功则说明电子膨胀阀没有发生故障，如果初始化失败，则说明电子膨胀阀发生故障。
[0040]本发明还提供一种电子膨胀阀的控制设备，包括:采集单元、选择单元和施加单元;
[0041]所述采集单元，用于采集电阻膨胀阀的步进电机的当前运行工况；
[0042]所述选择单元，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值；
[0043]所述施加单元，用于将所述励磁电流值施加给电子膨胀阀中步进电机的线圈。
[0044]优选地，所述选择单元包括:初始化励磁电流值选择子单元和位置控制励磁电流值选择子单元；
[0045]所述初始化励磁电流值选择子单元，用于当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0046]所述位置控制励磁电流值选择子单元，用于当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，选择预先设定的与位置控制对应的位置控制励磁电流值；
[0047]所述位置控制励磁电流值小于所述初始化励磁电流值。
[0048]优选地，所述选择单元包括:初始化励磁电流值选择子单元、第一判断子单元、第一励磁电流值选择子单元和第二励磁电流值选择子单元；
[0049]所述初始化励磁电流值选择子单元，用于当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0050]所述第一判断子单元，当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，用于判断当前步进电机的步数位置是否小于预设转折位置；
[0051]所述第一励磁电流值选择子单元，用于当所述判断子单元判断当前步进电机的步数位置小于预设转折位置时，选择预先设定的第一励磁电流值；
[0052]所述第二励磁电流值选择子单元，用于当所述判断子单元判断当前步进电机的步数大于或者等于预设转折位置时，选择预先设定的第二励磁电流值；
[0053]所述第一励磁电流值大于所述第二励磁电流值；
[0054]所述第一励磁电流值和所述第二励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0055]优选地，所述选择单元包括:初始化励磁电流值选择子单元、第一判断子单元、第一励磁电流值选择子单元、第二判断子单元、第五励磁电流值选择子单元和第六励磁电流值选择子单元；
[0056]所述初始化励磁电流值选择子单元，用于当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0057]所述第一判断子单元，当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，用于判断当前步进电机的步数位置是否小于预设转折位置；
[0058]所述第一励磁电流值选择子单元，当所述第一判断子单元判断当前步进电机的步数位置小于预设转折位置时，用于选择预先设定的第一励磁电流值；
[0059]所述第二判断子单元，当所述第一判断子单元判断当前步进电机的步数位置大于或等于预设转折位置时，用于判断制冷剂压力或者压差是否小于预设压力阈值；
[0060]所述第五励磁电流值选择子单元，用于当所述第二判断子单元判断制冷剂压力或压差小于预设压力阈值时，选择预先设定的第五励磁电流值；
[0061]所述第六励磁电流值选择子单元，用于当所述第二判断子单元判断制冷剂压力或压差大于或等于预设压力阈值时，选择预先设定的第六励磁电流值；
[0062]所述第五励磁电流值小于第六励磁电流值；
[0063]所述第五励磁电流值和第六励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0064]优选地，所述选择单元还包括:接收子单元、第三判断子单元、正常运行判断子单元和最大励磁电流值选择子单元；
[0065]所述接收子单元，用于接收步进电机堵转的信号；
[0066]所述第三判断子单元，用于判断电子膨胀阀的当前位置是否在顶部位置或者底部位置的阈值范围内；
[0067]所述正常运行判断子单元，当所述第三判断子单元判断电子膨胀阀的当前位置是在顶部位置或底部位置的阈值范围内时，用于判断步进电机没有发生故障，属于正常运行产生的堵转；
[0068]所述最大励磁电流值选择子单元，用于当所述第三判断子单元判断电子膨胀阀的当前位置未在顶部位置或底部位置的阈值范围内时，选择最大的励磁电流值施加给步进电机的线圈，电子膨胀阀在所述最大的励磁电流值下进行初始化；初始化成功则说明电子膨胀阀没有发生故障，如果初始化失败，则说明电子膨胀阀发生故障。
[0069]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0070]本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法以及控制设备，通过采集步进电机的当前运行工况，来选择与当前运行工况相对应的励磁电流值，将选择的励磁电流值施加给步进电机的线圈，从而驱动步进电子的转子旋转。由于步进电机的运行工况不同时，所需要的励磁电流值也有所不同，例如，工况差时，需要的励磁电流值较大，而工况好时，需要的励磁电流值较小。本发明这种控制方法施加给步进电机的励磁电流值是根据步进电机的运行工况进行动态调整的，而不是像现有技术那样施加给步进电机一个固定不变的励磁电流值。因此，本发明提供的控制方法，提供给步进电机的励磁电流值更合适，而不是一个固定不变的较大的励磁电流值，从而可以节省电能，降低功耗。
【专利附图】
【附图说明】[0071]图1是本发明提供的电子膨胀阀的机械结构示意图；
[0072]图2是本发明提供的电子膨胀阀的控制方法实施例一流程图；
[0073]图3是本发明提供的电子膨胀阀的工作方式与励磁电流值的对应关系示意图；
[0074]图4是本发明提供的电子膨胀阀的控制方法实施例二流程图；
[0075]图5是本发明提供的电子膨胀阀的位置与转子摩擦力矩的关系示意图；
[0076]图6是本发明提供的电子膨胀阀的控制方法实施例三流程图；
[0077]图7是本发明提供的电子膨胀阀的位置与线圈上的励磁电流值的对应关系示意图；
[0078]图8是本发明提供的制冷剂压差与线圈的励磁电流的对应关系示意图；
[0079]图9是本发明提供的电子膨胀阀的控制方法实施例四流程图；
[0080]图10是本发明提供的电子膨胀阀的控制方法实施例五流程图；
[0081]图11是本发明提供的电子膨胀阀控制设备实施例一结构示意图；
[0082]图12是本发明提供的电子膨胀阀的控制设备实施例二结构示意图；
[0083]图13是本发明提供的电子膨胀阀的控制设备实施例三结构示意图；
[0084]图14是本发明提供的电子膨胀阀的控制设备实施例四结构示意图；
[0085]图15是本发明提供的电子膨胀阀的控制设备实施例五结构示意图；
[0086]图16是本发明提供的电子膨胀阀实施例一示意图；
[0087]图17是图16对应的电子膨胀阀控制器的实施例示意图；
[0088]图18是本发明提供的电子膨胀阀又一实施例示意图；
[0089]图19是图18对应的汽车空调控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0090]为了使本领域技术人员能够更好地理解和实施本发明的技术方案，下面首先介绍电子膨胀阀的机械结构。
[0091]参见图1，该图为本发明提供的电子膨胀阀的结构示意图。
[0092]电子膨胀阀的机械部分包括:阀体1、套筒2、线圈3、转子4。
[0093]阀体I形成上部的A通道11，来自冷凝器的高压制冷剂由A通道11进入蒸发器。
[0094]A通道11中间设置有节流孔13，弹性连接在转子4上的阀针42伸入节流孔13，轴向移动以控制节流孔13的流通面积，从而调节进入蒸发器的制冷剂流量。
[0095]阀体I上端固定有套筒2，其内部和阀体A通道11相连通，形成制冷剂容纳空间，由O型圈7密封。
[0096]套筒2上设置有限位机构21，限制转子4的行程。
[0097]阀体I上端还固定有螺母座14，螺母座14上固定有螺母15。
[0098]转子4上固连的丝杆41和螺母15啮合旋转并轴向运动，上述阀针42由弹簧43弹性地压紧在丝杆41上。
[0099]套筒2外安装有线圈3，和转子4共同组成一个步进电机。
[0100]为了容易说明本发明提供的电子膨胀阀的工作原理，下面定义几个电子膨胀阀中的名词。
[0101]电控部分向线圈3输出励磁电流，驱动转子4转动。当转子4处于最低位置时，定义为电子膨胀阀的O步位置。阀针42和节流孔13完全接触，关闭了 A通道11，制冷剂无法流通。
[0102]该电子膨胀阀EXV预设有开阀脉冲数，在O步位置作为起点，向线圈3输入一定数量的驱动脉冲(即励磁电流)，转子4转过一定角度后，阀针42才脱离节流孔13，A通道11贯通，制冷剂可以进入下游蒸发器。因此当阀处于开阀脉冲数以内时，A通道11仍然保持关闭，制冷剂无法流通。对应开阀脉冲数的阀针42的位置定义为预设转折位置。
[0103]当阀针42的位置小于预设转折位置时，转子4除了受到丝杆41与螺母15啮合产生的摩擦力矩矩，还要受到阀针42与节流孔13的摩擦力矩；当EXV位置大于转折位置后，转子4不再受阀针42与节流孔13的摩擦力矩。
[0104]另外如果A通道11和套管2内腔制冷剂压力增大时，也会导致转子4所受摩擦力
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[0105]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0106]参见图2，该图为本发明提供的电子膨胀阀的控制方法实施例一流程图。
[0107]本实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，包括:
[0108]S201:采集电子膨胀阀的步进电机的当前运行工况；
[0109]由于步进电机的运行工况不同，则线圈所需要的励磁电流也不相同。因此，通过采集步进电机的当前运行工况，来决定施加给线圈的励磁电流是多少。
[0110]S202:根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值；
[0111]预先设定好不同运行工况时，线圈需要的励磁电流。步进电机的当前运行工况确定以后，根据当前运行工况，选择预定的励磁电流值即可。
[0112]S203:将所述励磁电流值施加给电子膨胀阀中步进电机的线圈。
[0113]本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，通过采集步进电机的当前运行工况，来选择与当前运行工况相对应的励磁电流值，将选择的励磁电流值施加给步进电机的线圈，从而驱动步进电子的转子旋转。由于步进电机的运行工况不同时，所需要的励磁电流值也有所不同，例如，工况差时，需要的励磁电流值较大，而工况好时，需要的励磁电流值较小。本发明这种控制方法施加给步进电机的励磁电流值是根据步进电机的运行工况进行动态调整的，而不是像现有技术那样施加给步进电机一个固定不变的励磁电流值。因此，本发明提供的控制方法，提供给步进电机的励磁电流值更合适，而不是一个固定不变的较大的励磁电流值，从而可以节省电能，降低功耗。
[0114]需要说明的是，一般电子膨胀阀的工作方式与线圈的励磁电流值有关系，参见图3，该图为本发明提供的电子膨胀阀的工作方式与励磁电流值的对应关系示意图。
[0115]电子膨胀阀有两种工作方式，一种为初始化阶段，另一种是流量控制阶段(即位置控制阶段)。
[0116]下面以这两种阶段中的工况为例进行具体说明。
[0117]参见图4，该图为本发明提供的电子膨胀阀的控制方法实施例二流程图。
[0118]本实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，包括:
[0119]S401:采集电子膨胀阀中的步进电机的当前运行工况；[0120]S402:判断当前运行工况是否是初始化工况；如果是，则执行S403 ;如果不是初始化工况，则是位置控制工况，执行S404 ；
[0121]S403:选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0122]S404:选择预先设定的与位置控制对应的位置控制励磁电流值；
[0123]需要说明的是，初始化阶段，一般是在空调系统开启或关闭时，控制电子膨胀阀进行一个操作，以确认电子膨胀阀是否正常；也可以认为是电子膨胀阀可能出现异常时进行的一个操作。
[0124]初始化阶段，电子膨胀阀(EXV)在执行操作的过程中，其开度覆盖了从0%到100%。具体来说，比如从当前位置先运行到开度为0%，再运行到开度为100%，最后停留在一个特定位置，例如120步位置。又例如，从当前位置先运行到开度为100%,再运行到开度为0%,最后停留在一个特定位置，例如120步位置。
[0125]在初始化操作过程中，由于阀针会接触到阀体，会使转子转动遇到更大的摩擦力矩。
[0126]在位置控制操作过程中，是指在空调系统运行过程中，EXV接受控制命令，通过控制阀针的上下移动控制开度，进而达到控制流量的目的。
[0127]流量控制时，EXV —般不会出现开度为O的情况，并且一般最小步数位置大于预设转折位置。
[0128]例如，阀口最小开度为20%，对应的EXV步数位置为60步。可以理解的是，对于不同的EXV，可能相同的开度，对应的步数位置并不相同，这取决于具体的结构。
[0129]综上所述，所述位置控制励磁电流值小于所述初始化励磁电流值。因为初始化过程中，电子膨胀阀(EXV)在执行操作的过程中，其开度覆盖了从0%到100%。例如，初始化励磁电流值为300mA,位置控制励磁电流值为150mA。
[0130]参见图5，该图为本发明提供的电子膨胀阀的位置与转子摩擦力矩的关系示意图。
[0131]例如，预设转折位置为30步，当EXV的步进电机的步数位置小于预设转折位置时，对应的转子摩擦力矩有一个对应关系，如图5所示。当步进电机的步数位置大于预设转折位置时，随着步数位置的增大，转子所受摩擦力矩基本保持不变。
[0132]因此，基于图5所示的原理，本发明还提供了一种实施例。
[0133]参见图6，该图为本发明提供的电子膨胀阀的控制方法实施例三流程图。
[0134]S601:采集电子膨胀阀中的步进电机的当前运行工况；
[0135]S602:判断当前运行工况是否是初始化工况；如果是，则执行S603 ;如果不是初始化工况，则是位置控制工况，执行S604 ；
[0136]S603:选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0137]S604:判断当前步进电机的步数位置是否小于预设转折位置，如果是，则执行S605 ;反之，执行S606 ；
[0138]S605:选择预先设定的第一励磁电流值；
[0139]S606:选择预先设定的第二励磁电流值；
[0140]所述第一励磁电流值大于所述第二励磁电流值；
[0141]所述第一励磁电流值和所述第二励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0142]为了更好得理解图6对应的实施例，下面结合附图7做详细的说明。[0143]参见图7，该图为本发明提供的电子膨胀阀的位置与线圈上的励磁电流值的对应关系不意图。
[0144]图7中当电子膨胀阀EXV的位置(即步进电机的步数位置)小于预设转折位置时，对应的线圈的励磁电流值为第一励磁电流值；当步进电机的步数位置大于预设转折位置时，对应的励磁电流值为第二励磁电流值。
[0145]显然，第一励磁电流值大于第二励磁电流值。
[0146]这是因为，当EXV位置小于预设转折位置时，EXV转子所受摩擦力矩大，为了克服转子所受的摩擦力矩，需要步进电机提供更大的转动力矩给转子，即需要给步进电机的定子线圈提供更大的励磁电流值。此时，该励磁电流值为第一励磁电流值。
[0147]当EXV位置大于预设转折位置时，EXV转子所受摩擦力矩变小，相应地需要提供给步进电机的定子线圈的励磁电流减小，此时，该励磁电流值为第二励磁电流值。
[0148]例如，第一励磁电流值为200mA，第二励磁电流值为100mA。对于普通恒流方式，对应于第一励磁电流值，中心处理模块输入给数模转换模块的数字量为1000 0000 ;对应第二励磁电流值，中心处理模块输入给数模转换模块的数字量为100 0000。
[0149]对于细分恒流方式，对应于第一励磁电流值，如果采用4细分，中心处理模块将100000,100 0000、1100000、1000 0000依次输入给数模转换模块；对应第二励磁电流值，中心处理模块将I 0000、10 0000、11 0000,100 0000依次输入给数模转换模块。分别依次对应1/4微步位置、1/2微步位置、3/4微步位置、整步位置的电流值。
[0150]需要说明的是，中心处理模块和数模转换模块均是电子膨胀阀控制器中的模块。
[0151]本发明实施例还提供了另一种电子膨胀阀的控制方法，由于实际对电子膨胀阀进行位置控制时，还需要考虑制冷剂压力或者压差对转子摩擦力矩的影响。
[0152]参见图8，该图为本发明提供的制冷剂压差与线圈的励磁电流的对应关系示意图。
[0153]当制冷剂压力或压力差小于预设压力阈值Pth时，采用第五励磁电流值；当压力或压力差大于预设压力阈值Pth时，采用第六励磁电流值。
[0154]需要说明的是，本实施例中的制冷剂压力或压力差预设压力阈值仅设定了一个，可以理解的是，该预设压力阈值不限于一个，可以设定多个预设压力阈值，相应地对应有多个励磁电流值。
[0155]为了更好的理解本发明，下面说明基于图8的对应关系本发明提供的另一个实施例。
[0156]参见图9，该图为本发明提供的电子膨胀阀的控制方法实施例四流程图。
[0157]S901:采集电子膨胀阀中的步进电机的当前运行工况；
[0158]S902:判断当前运行工况是否是初始化工况；如果是，则执行S903 ;如果不是初始化工况，则是位置控制工况，执行S904 ；
[0159]S903:选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0160]S904:判断当前步进电机的步数位置是否小于预设转折位置，如果是，则执行S905 ;反之，执行S906 ；
[0161]S905:选择预先设定的第一励磁电流值；
[0162]S906:判断制冷剂压力或者压差是否小于预设压力阈值，如果是，则执行S907 ;反之执行S908 ；[0163]S907:选择预先设定的第五励磁电流值，
[0164]S908:选择预先设定的第六励磁电流值。
[0165]所述第五励磁电流值小于第六励磁电流值；
[0166]所述第五励磁电流值和第六励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0167]步进电机运行过程中，会出现非实质故障导致的堵转，此时如果给予线圈一个较大的励磁电流值，那么将可以排除该非实质性故障。
[0168]因此，本发明又提供了 一种电子膨胀阀的控制方法。
[0169]参见图10，该图为本发明提供的电子膨胀阀的控制方法实施例五流程图。
[0170]S1001:接收步进电机堵转的信号；
[0171]需要说明的是，空调控制器中的步进驱动控制模块可以检测到堵转信号，然后将堵转信号发送给中心处理模块。
[0172]S1002:判断电子膨胀阀的当前位置是否在顶部位置或者底部位置的阈值范围内；
[0173]如果电子膨胀阀的当前位置是在顶部位置的阈值范围内，或者是在底部位置的阈值范围内，则说明是正常运转产生的堵转，不是故障产生的堵转。此时给线圈一个较大的励磁电流值，那么就可以继续正常运转。
[0174]S1003:如果是，则判断步进电机是正常运行产生的堵转；
[0175]S1004:如果否，则选择最大的励磁电流值施加给步进电机的线圈，电子膨胀阀在所述最大的励磁电流值下进行初始化；初始化成功则说明电子膨胀阀没有发生故障，如果初始化失败，则说明电子膨胀阀发生故障。
[0176]本实施例提供的控制方法，可以在检测到堵转信号时，给线圈施加一个最大的励磁电流值，这样判断是否是由于实质故障发生的堵转，从而可以排除非实质故障引起的堵转，这样可以延迟电子膨胀阀的寿命。
[0177]需要说明的是，此处的最大的励磁电流值是电子膨胀阀所能提供的最大电流。
[0178]需要说明的是，图10所示实施例中提供的控制方法，可以与上述其他方法实施例想结合，由于堵转信号可能是在电机运行过程中随时出现的信号，因此与其他方法实施例中的步骤不存在先后顺序。
[0179]基于上述实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，本发明还提供了电子膨胀阀的控制设备，下面结合具体实施例来详细说明其组成部分。
[0180]参见图11，该图为本发明提供的电子膨胀阀控制设备实施例一结构示意图。
[0181]本实施例提供的电子膨胀阀的控制设备，包括:采集单元1101、选择单元1102和施加单元1103 ；
[0182]所述采集单元1101，用于采集电阻膨胀阀的步进电机的当前运行工况；
[0183]由于步进电机的运行工况不同，则线圈所需要的励磁电流也不相同。因此，通过采集步进电机的当前运行工况，来决定施加给线圈的励磁电流是多少。
[0184]所述选择单元1102，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值；
[0185]预先设定好不同运行工况时，线圈需要的励磁电流。步进电机的当前运行工况确定以后，根据当前运行工况，选择预定的励磁电流值即可。[0186]所述施加单元1103，用于将所述励磁电流值施加给电子膨胀阀中步进电机的线圈。
[0187]本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制设备，通过采集步进电机的当前运行工况，来选择与当前运行工况相对应的励磁电流值，将选择的励磁电流值施加给步进电机的线圈，从而驱动步进电子的转子旋转。由于步进电机的运行工况不同时，所需要的励磁电流值也有所不同，例如，工况差时，需要的励磁电流值较大，而工况好时，需要的励磁电流值较小。本发明这种控制设备施加给步进电机的励磁电流值是根据步进电机的运行工况进行动态调整的，而不是像现有技术那样施加给步进电机一个固定不变的励磁电流值。因此，本发明提供的控制设备，提供给步进电机的励磁电流值更合适，而不是一个固定不变的较大的励磁电流值，从而可以节省电能，降低功耗。
[0188]电子膨胀阀有两种工作方式，一种为初始化阶段，另一种是流量控制阶段(即位置控制阶段)。
[0189]下面以这两种阶段中的工况为例进行具体说明。
[0190]参见图12，该图为本发明提供的电子膨胀阀的控制设备实施例二结构示意图。
[0191]综上所述，所述位置控制励磁电流值小于所述初始化励磁电流值。因为初始化过程中，电子膨胀阀(EXV)在执行操作的过程中，其开度覆盖了从0%到100%。例如，初始化励磁电流值为300mA,位置控制励磁电流值为150mA。
[0192]本实施例提供的选择单元1102包括:初始化励磁电流值选择子单元1102a和位置控制励磁电流值选择子单元1102b ；
[0193]所述初始化励磁电流值选择子单元1102a，用于当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0194]所述位置控制励磁电流值选择子单元1102b，用于当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，选择预先设定的与位置控制对应的位置控制励磁电流值；
[0195]所述位置控制励磁电流值小于所述初始化励磁电流值。
[0196]图12所对应的实施例是将电子膨胀阀的运行工况分为初始化和位置控制两个简单的阶段。下面提供的又一设备实施例中，在位置控制阶段加入了对步进电机的当前步数位置的判断，这样的控制更精确。一般情况下，步数位置均在大于预设转折位置的区域运行。
[0197]参见图13，该图为本发明提供的电子膨胀阀的控制设备实施例三结构示意图。
[0198]本实施例提供的选择单元包括:初始化励磁电流值选择子单元1102a、第一判断子单元1102c、第一励磁电流值选择子单元1102d和第二励磁电流值选择子单元1102e ；
[0199]所述初始化励磁电流值选择子单元1102a，用于当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0200]所述第一判断子单元1102c，当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，用于判断当前步进电机的步数位置是否小于预设转折位置；
[0201]所述第一励磁电流值选择子单元1102d，用于当所述第一判断子单元1102c判断当前步进电机的步数位置小于预设转折位置时，选择预先设定的第一励磁电流值；
[0202]所述第二励磁电流值选择子单元1102e，用于当所述第一判断子单元1102c判断当前步进电机的步数大于或者等于预设转折位置时，选择预先设定的第二励磁电流值；[0203]所述第一励磁电流值大于所述第二励磁电流值；
[0204]所述第一励磁电流值和所述第二励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0205]为了控制的更精确，下面的又一实施例中，在位置控制阶段加入了对制冷剂压力因素的考虑。
[0206]参见图14，该图为本发明提供的电子膨胀阀的控制设备实施例四结构示意图。
[0207]本实施例提供的所述选择单元1102包括:初始化励磁电流值选择子单元1102a、第一判断子单元1102c、第一励磁电流值选择子单元1102d、第二判断子单元1102f、第五励磁电流值选择子单元1102g和第六励磁电流值选择子单元1102h ；
[0208]所述初始化励磁电流值选择子单元1102a，用于当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0209]所述第一判断子单元1102c，当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，用于判断当前步进电机的步数位置是否小于预设转折位置；
[0210]所述第一励磁电流值选择子单元1102d，当所述第一判断子单元判断当前步进电机的步数位置小于预设转折位置时，用于选择预先设定的第一励磁电流值；
[0211]所述第二判断子单元1102f，当所述第一判断子单元判断当前步进电机的步数位置大于或等于预设转折位置时，用于判断制冷剂压力或者压差是否小于预设压力阈值；
[0212]所述第五励磁电流值选择子单元1102g，用于当所述第二判断子单元1102f判断制冷剂压力或压差小于预设压力阈值时，选择预先设定的第五励磁电流值；
[0213]所述第六励磁电流值选择子单元1102h，用于当所述第二判断子单元1102f判断制冷剂压力或压差大于或等于预设压力阈值时，选择预先设定的第六励磁电流值；
[0214]所述第五励磁电流值小于第六励磁电流值；
[0215]所述第五励磁电流值和第六励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0216]步进电机运行过程中，会出现非实质故障导致的堵转，此时如果给予线圈一个较大的励磁电流值，那么将可以排除该非实质性故障。
[0217]因此，本发明又提供了 一种电子膨胀阀的控制设备。
[0218]参见图15，该图为本发明提供的电子膨胀阀的控制设备实施例五结构示意图。
[0219]本实施例提供的所述选择单元还包括:接收子单元1102j、第三判断子单元1102k、正常运行判断子单元11021和最大励磁电流值选择子单元1102m ；
[0220]所述接收子单元1102j，用于接收步进电机堵转的信号；
[0221]所述第三判断子单元1102k，用于判断电子膨胀阀的当前位置是否在顶部位置或者底部位置的阈值范围内；
[0222]所述正常运行判断子单元11021，当所述第三判断子单元判断电子膨胀阀的当前位置是在顶部位置或底部位置的阈值范围内时，用于判断步进电机没有发生故障，属于正常运行产生的堵转；
[0223]如果电子膨胀阀的当前位置是在顶部位置的阈值范围内，或者是在底部位置的阈值范围内，则说明是正常运转产生的堵转，不是故障产生的堵转。此时给线圈一个较大的励磁电流值，那么就可以继续正常运转。
[0224]所述最大励磁电流值选择子单元1102m，用于当所述第三判断子单元判断电子膨胀阀的当前位置未在顶部位置或底部位置的阈值范围内时，选择最大的励磁电流值施加给步进电机的线圈，电子膨胀阀在所述最大的励磁电流值下进行初始化；初始化成功则说明电子膨胀阀没有发生故障，如果初始化失败，则说明电子膨胀阀发生故障。
[0225]本实施例提供的控制设备，可以在检测到堵转信号时，给线圈施加一个较大的励磁电流值，这样判断是否是由于实质故障发生的堵转，从而可以排除非实质故障引起的堵转，这样可以延迟电子膨胀阀的寿命。
[0226]基于以上控制方法和控制设备，本发明还提供了一种电子膨胀阀，下面结合具体实施例来详细介绍其工作原理。
[0227]参见图16，该图为本发明提供的电子膨胀阀实施例一示意图。
[0228]本实施例提供的电子膨胀阀，包括:阀体1，用于限定制冷剂通过的通道；阀针42，用于改变制冷剂的流量；电驱动器，所述电驱动器具有步进电机1601以根据所述步进电机的旋转角度通过移动所述阀针42来控制所述制冷剂通道的开口度；
[0229]还包括:电子膨胀阀控制器1602 ；
[0230]所述电子膨胀阀控制器1602，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值；并将所述励磁电流值施加给电子膨胀阀机械部分中的步进电机的线圈，所述线圈得电后驱动机械部分的阀针运动。
[0231]需要说明的是,所述步进电机1601包括转子。
[0232]阀体1、阀针42以及转子可以参见图1所示的电子膨胀阀的结构图。
[0233]本发明实施例提供的电子膨胀阀，电子膨胀阀控制器1602根据步进电机的当前运行工况，来选择与当前运行工况相对应的励磁电流值，将选择的励磁电流值施加给步进电机的线圈，从而驱动步进电子的转子旋转。由于步进电机的运行工况不同时，所需要的励磁电流值也有所不同，例如，工况差时，需要的励磁电流值较大，而工况好时，需要的励磁电流值较小。本发明施加给步进电机的励磁电流值是根据步进电机的运行工况进行动态调整的，而不是像现有技术那样施加给步进电机一个固定不变的励磁电流值。因此，本发明提供给步进电机的励磁电流值更合适，而不是一个固定不变的较大的励磁电流值，从而可以节省电能，降低功耗。
[0234]参见图17，该图为图16对应的电子膨胀阀控制器的实施例示意图。
[0235]本实施例提供的电子膨胀阀控制器包括:LIN收发模块1701、中心处理模块1702、步进驱动控制模块1703和驱动模块1704 ；
[0236]所述LIN收发模块1701，用于从LIN总线上接收空调控制器发送来的步进电机的当前运行工况，并将所述当前运行工况的信号进行电平转换，转换为所述中心处理模块可以接收的信号；
[0237]本实施例中的电子膨胀阀控制器和空调控制器是两个独立的器件，所以需要从空调控制器接收当前步进电机的运行工况。例如是通过LIN总线来接收。
[0238]所述中心处理模块1702，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，并将所述励磁电流值设定命令发送给所述步进电机控制模块1703 ；
[0239]所述步进电机控制模块1703，用于根据所述励磁电流值设定命令生成对应的励磁电流值，并将所述励磁电流值进行量化以后发送给所述驱动模块；
[0240]所述驱动模块1704，用于将量化后的励磁电流值施加给步进电机的线圈。[0241]需要说明的是，本发明中，所述中心处理模块，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，可以对应三个实施例，下面分别对这三个实施例进行介绍。
[0242]需要说明的是，一般电子膨胀阀的工作方式与线圈的励磁电流值有关系，参见图3，该图为本发明提供的电子膨胀阀的工作方式与励磁电流值的对应关系示意图。
[0243]电子膨胀阀有两种工作方式，一种为初始化阶段，另一种是流量控制阶段(即位置控制阶段)。
[0244]下面以这两种阶段中的工况为例进行具体说明。
[0245]所述中心处理模块，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，具体为:
[0246]当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0247]当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，选择预先设定的与位置控制对应的位置控制励磁电流值；
[0248]所述位置控制励磁电流值小于所述初始化励磁电流值。
[0249]当步进电机的步数位置大于预设转折位置时，随着步数位置的增大，转子所受摩擦力矩基本保持不变。
[0250]因此，基于图5所示的原理，本发明还提供了一种实施例。
[0251]所述中心处理模块，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，具体为:
[0252]当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0253]当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，如果当前步进电机的步数位置小于预设转折位置，则选择预先设定的第一励磁电流值；如果当前步进电机的步数位置大于或者等于预设转折位置，则选择预先设定的第二励磁电流值；
[0254]所述第一励磁电流值大于所述第二励磁电流值；
[0255]所述第一励磁电流值和所述第二励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0256]本发明实施例还提供了另一种电子膨胀阀，由于实际对电子膨胀阀进行位置控制时，还需要考虑制冷剂压力或者压差对转子摩擦力矩的影响。
[0257]所述中心处理模块，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，具体为:
[0258]当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0259]当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，如果当前步进电机的步数位置小于预设转折位置，则选择预先设定的第一励磁电流值；如果当前步进电机的步数位置大于或者等于预设转折位置时，判断制冷剂压力或者压差小于预设压力阈值时，选择预先设定的第五励磁电流值，判断制冷剂压力或者压差大于或等于预设压力阈值时，选择预先设定的第六励磁电流值；
[0260]所述第五励磁电流值小于第六励磁电流值；[0261]所述第五励磁电流值和第六励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0262]步进电机运行过程中，会出现非实质故障导致的堵转，此时如果给予线圈一个较大的励磁电流值，那么将可以排除该非实质性故障。
[0263]因此，本发明又提供了一种电子膨胀阀。
[0264]所述中心处理模块，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，具体为:
[0265]接收步进电机堵转的信号；
[0266]判断电子膨胀阀的当前位置是否在顶部位置或者底部位置的阈值范围内；
[0267]如果是，则判断步进电机是正常运行产生的堵转；
[0268]如果否，则选择最大的励磁电流值施加给步进电机的线圈，电子膨胀阀在所述最大的励磁电流值下进行初始化；初始化成功则说明电子膨胀阀没有发生故障，如果初始化失败，则说明电子膨胀阀发生故障。
[0269]本实施例提供的电子膨胀阀，可以在检测到堵转信号时，给线圈施加一个最大的励磁电流值，这样判断是否是由于实质故障发生的堵转，从而可以排除非实质故障引起的堵转，这样可以延迟电子膨胀阀的寿命。
[0270]需要说明的是，此处的最大的励磁电流值是电子膨胀阀所能提供的最大电流。
[0271]需要说明的是，本实施例中提供的中心处理模块，可以与上述其他方法实施例想结合，由于堵转信号可能是在电机运行过程中随时出现的信号，因此与其他方法实施例中的步骤不存在先后顺序。
[0272]可以理解的是，以上实施例提供的电子膨胀阀，其中的电子膨胀阀控制器与汽车空调控制器是两个单独的器件，还有一种情况是，电子膨胀阀控制器实现的功能由汽车空调控制器来实现，即汽车空调控制器集成了电子膨胀阀控制器的功能。
[0273]参见图18，该图为本发明提供的电子膨胀阀又一实施例示意图。
[0274]本实施例提供的电子膨胀阀，包括:阀体，用于限定制冷剂通过的通道；阀针，用于改变制冷剂的流量；电驱动器，所述电驱动器具有步进电机以根据所述步进电机的旋转角度通过移动所述阀针来控制所述制冷剂通道的开口度；
[0275]还包括:汽车空调控制器；
[0276]所述汽车空调控制器，用于采集电子膨胀阀中的步进电机的当前运行工况，根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值；并将所述励磁电流值施加给电子膨胀阀机械部分中的步进电机的线圈，所述线圈得电后驱动机械部分的阀针运动。
[0277]本发明实施例提供的电子膨胀阀，汽车空调控制器1801根据步进电机的当前运行工况，来选择与当前运行工况相对应的励磁电流值，将选择的励磁电流值施加给步进电机的线圈，从而驱动步进电子的转子旋转。由于步进电机的运行工况不同时，所需要的励磁电流值也有所不同，例如，工况差时，需要的励磁电流值较大，而工况好时，需要的励磁电流值较小。本发明施加给步进电机的励磁电流值是根据步进电机的运行工况进行动态调整的，而不是像现有技术那样施加给步进电机一个固定不变的励磁电流值。因此，本发明提供给步进电机的励磁电流值更合适，而不是一个固定不变的较大的励磁电流值，从而可以节省电能，降低功耗。[0278]参见图19，该图为图18对应的汽车空调控制器的结构示意图。
[0279]本实施例提供的汽车空调控制器包括:汽车空调中心处理器1901、步进驱动控制模块1902和驱动模块1903 ；
[0280]所述汽车空调中心处理器1901，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，并将所述励磁电流值设定命令发送给所述步进电机控制模块1902 ；
[0281 ] 所述步进电机控制模块1902，用于根据所述励磁电流值设定命令生成对应的励磁电流值，并将所述励磁电流值进行量化以后发送给所述驱动模块；
[0282]所述驱动模块1903，用于将量化后的励磁电流值施加给步进电机的线圈。
[0283]需要说明的是，本发明中，所述汽车空调中心处理器，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，可以对应三个实施例，下面分别对这三个实施例进行介绍。
[0284]需要说明的是，一般电子膨胀阀的工作方式与线圈的励磁电流值有关系，参见图3，该图为本发明提供的电子膨胀阀的工作方式与励磁电流值的对应关系示意图。
[0285]电子膨胀阀有两种工作方式，一种为初始化阶段，另一种是流量控制阶段(即位置控制阶段)。
[0286]下面以这两种阶段中的工况为例进行具体说明。
[0287]所述汽车空调中心处理器，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，具体为:
[0288]当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0289]当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，选择预先设定的与位置控制对应的位置控制励磁电流值；
[0290]所述位置控制励磁电流值小于所述初始化励磁电流值。
[0291]当步进电机的步数位置大于预设转折位置时，随着步数位置的增大，转子所受摩擦力矩基本保持不变。
[0292]因此，基于图5所示的原理，本发明还提供了一种实施例。
[0293]所述汽车空调中心处理器，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，具体为:
[0294]当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0295]当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，如果当前步进电机的步数位置小于预设转折位置，则选择预先设定的第一励磁电流值；如果当前步进电机的步数位置大于或者等于预设转折位置，则选择预先设定的第二励磁电流值；
[0296]所述第一励磁电流值大于所述第二励磁电流值；
[0297]所述第一励磁电流值和所述第二励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0298]本发明实施例还提供了另一种电子膨胀阀，由于实际对电子膨胀阀进行位置控制时，还需要考虑制冷剂压力或者压差对转子摩擦力矩的影响。
[0299]所述汽车空调中心处理器，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，具体为:
[0300]当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值；
[0301]当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，如果当前步进电机的步数位置小于预设转折位置，则选择预先设定的第一励磁电流值；如果当前步进电机的步数位置大于或者等于预设转折位置时，判断制冷剂压力或者压差小于预设压力阈值时，选择预先设定的第五励磁电流值，判断制冷剂压力或者压差大于或等于预设压力阈值时，选择预先设定的第六励磁电流值；
[0302]所述第五励磁电流值小于第六励磁电流值；
[0303]所述第五励磁电流值和第六励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
[0304]可以理解的是，步进电机运行过程中，会出现非实质故障导致的堵转，此时如果给予线圈一个较大的励磁电流值，那么将可以排除该非实质性故障。
[0305]因此，本发明又提供了一种电子膨胀阀。
[0306]所述汽车空调中心处理器，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值设定命令，具体为:
[0307]接收步进电机堵转的信号；
[0308]判断电子膨胀阀的当前位置是否在顶部位置或者底部位置的阈值范围内；
[0309]如果是，则判断步进电机是正常运行产生的堵转；
[0310]如果否，则选择最大的励磁电流值施加给步进电机的线圈，电子膨胀阀在所述最大的励磁电流值下进行初始化；初始化成功则说明电子膨胀阀没有发生故障，如果初始化失败，则说明电子膨胀阀发生故障。
[0311]本实施例提供的电子膨胀阀，可以在检测到堵转信号时，给线圈施加一个最大的励磁电流值，这样判断是否是由于实质故障发生的堵转，从而可以排除非实质故障引起的堵转，这样可以延迟电子膨胀阀的寿命。
[0312]需要说明的是，此处的最大的励磁电流值是电子膨胀阀所能提供的最大电流。
[0313]需要说明的是，本实施例中提供的汽车空调中心控制器，可以与上述其他方法实施例想结合，由于堵转信号可能是在电机运行过程中随时出现的信号，因此与其他方法实施例中的步骤不存在先后顺序。
[0314]需要说明的是，汽车空调控制器除了控制电子膨胀阀外，还包括其他与实施汽车空调控制有关的各种模块，在此仅示意性地说明与本发明相关的部分。其包含输入处理器，用于接收从空调控制面板上输入的各种开关控制信号，还用于接收空调系统管路中布置的各种传感器检测到的信号，如各个温度传感器检测到的制冷剂或空气温度值，又如各个压力传感器检测到的制冷剂的压力值，压力传感器可以布置在压缩机的排出端口(即电子膨胀阀EXV的上游)，也可以布置在EXV入口，以检测高压侧制冷剂压力；该压力传感器也可以布置在EXV下游以检测低压侧制冷剂压力。包含汽车空调中心控制器，输入处理器将输入的控制信号及传感器信号进行处理，输出到该控制器，其一方面输出信号控制汽车空调控制器ECU的驱动器驱动其他模块(如风门模块、风机模块等)以控制空调系统中的风门(如模式风门)、风机等；另一方面根据所述输入信号及本身存储器中存储的程序和数据，控制步进驱动控制模块。[0315]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括: 采集电子膨胀阀中的步进电机的当前运行工况； 根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值； 将所述励磁电流值施加给电子膨胀阀中步进电机的线圈。
2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值，包括: 当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值； 当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，选择预先设定的与位置控制对应的位置控制励磁电流值； 所述位置控制励磁电流值小于所述初始化励磁电流值。
3.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值，包括: 当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值； 当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，如果当前步进电机的步数位置小于预设转折位置，则选择预先设定的第一励磁电流值；如果当前步进电机的步数位置大于或者等于预设转折位置，则选择预先设定的第二励磁电流值； 所述第一励磁电流值大于所述第二励磁电流值； 所述第一励磁电流值和所述第二励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
4.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值，包括: 当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值； 当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，如果当前步进电机的步数位置小于预设转折位置，则选择预先设定的第一励磁电流值；如果当前步进电机的步数位置大于或者等于预设转折位置时，判断制冷剂压力或者压差小于预设压力阈值时，选择预先设定的第五励磁电流值，判断制冷剂压力或者压差大于或等于预设压力阈值时，选择预先设定的第六励磁电流值； 所述第五励磁电流值小于第六励磁电流值； 所述第五励磁电流值和第六励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
5.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值，包括: 接收步进电机堵转的信号； 判断电子膨胀阀的当前位置是否在顶部位置或者底部位置的阈值范围内； 如果是，则判断步进电机是正常运行产生的堵转； 如果否，则选择最大的励磁电流值施加给步进电机的线圈，电子膨胀阀在所述最大的励磁电流值下进行初始化；初始化成功则说明电子膨胀阀没有发生故障，如果初始化失败，则说明电子膨胀阀发生故障。
6.一种电子膨胀阀的控制设备，其特征在于，包括:采集单元、选择单元和施加单元； 所述采集单元，用于采集电阻膨胀阀的步进电机的当前运行工况； 所述选择单元，用于根据步进电机的当前运行工况选择与所述当前运行工况相对应的励磁电流值； 所述施加单元，用于将所述励磁电流值施加给电子膨胀阀中步进电机的线圈。
7.根据权利要求6所述的电子膨胀阀的控制设备，其特征在于，所述选择单元包括:初始化励磁电流值选择子单元和位置控制励磁电流值选择子单元； 所述初始化励磁电流值选择子单元，用于当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值； 所述位置控制励磁电流值选择子单元，用于当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，选择预先设定的与位置控制对应的位置控制励磁电流值； 所述位置控制励磁电流值小于所述初始化励磁电流值。
8.根据权利要求6所述的电子膨胀阀的控制设备，其特征在于，所述选择单元包括:初始化励磁电流值选择子单元、第一判断子单元、第一励磁电流值选择子单元和第二励磁电流值选择子单元； 所述初始化励磁电流值选择子单元，用于当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值； 所述第一判断子单元，当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，用于判断当前步进电机的步数位置是否小于预设转折位置； 所述第一励磁电流值选择子单元，用于当所述判断子单元判断当前步进电机的步数位置小于预设转折位置时，选择预先设定的第一励磁电流值； 所述第二励磁电流值选择子单元，用于当所述判断子单元判断当前步进电机的步数大于或者等于预设转折位置时，选择预先设定的第二励磁电流值； 所述第一励磁电流值大于所述第二励磁电流值； 所述第一励磁电流值和所述第二励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
9.根据权利要求6所述的电子膨胀阀的控制设备，其特征在于，所述选择单元包括:初始化励磁电流值选择子单元、第一判断子单元、第一励磁电流值选择子单元、第二判断子单元、第五励磁电流值选择子单元和第六励磁电流值选择子单元； 所述初始化励磁电流值选择子单元，用于当采集步进电机的当前运行工况为初始化时，选择预先设定的与初始化对应的初始化励磁电流值； 所述第一判断子单元，当采集步进电机的当前运行工况为位置控制时，用于判断当前步进电机的步数位置是否小于预设转折位置； 所述第一励磁电流值选择子单元，当所述第一判断子单元判断当前步进电机的步数位置小于预设转折位置时，用于选择预先设定的第一励磁电流值； 所述第二判断子单元，当所述第一判断子单元判断当前步进电机的步数位置大于或等于预设转折位置时，用于判断制冷剂压力或者压差是否小于预设压力阈值； 所述第五励磁电流值选择子单元，用于当所述第二判断子单元判断制冷剂压力或压差小于预设压力阈值时，选择预先设定的第五励磁电流值； 所述第六励磁电流值选择子单元，用于当所述第二判断子单元判断制冷剂压力或压差大于或等于预设压力阈值时，选择预先设定的第六励磁电流值； 所述第五励磁电流值小于第六励磁电流值； 所述第五励磁电流值和第六励磁电流值均小于所述初始化励磁电流值。
10.根据权利要求6所述的电子膨胀阀的控制设备，其特征在于，所述选择单元还包括:接收子单元、第三判断子单元、正常运行判断子单元和最大励磁电流值选择子单元； 所述接收子单元，用于接收步进电机堵转的信号； 所述第三判断子单元，用于判断电子膨胀阀的当前位置是否在顶部位置或者底部位置的阈值范围内； 所述正常运行判断子单元，当所述第三判断子单元判断电子膨胀阀的当前位置是在顶部位置或底部位置的阈值范围内时，用于判断步进电机没有发生故障，属于正常运行产生的堵转； 所述最大励磁电流值选择子单元，用于当所述第三判断子单元判断电子膨胀阀的当前位置未在顶部位置或底部位置的阈值范围内时，选择最大的励磁电流值施加给步进电机的线圈，电子膨胀阀在所述最大的励磁电流值下进行初始化；初始化成功则说明电子膨胀阀没有发生故障，如果 初始化失败，则说明电子膨胀阀发生故障。
【文档编号】F16K31/04GK103968132SQ201310043242
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年2月4日 优先权日:2013年2月4日
【发明者】姜骁骏, 姜益兵, 王晖 申请人:杭州三花研究院有限公司