操纵装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种操纵装置（1），尤其用于操纵一变速器来选出一传动比级且挂入和挂出所选出的传动比级和/或用于操纵一离合器，所述操纵装置具有带至少一个销轴的驱动元件和具有至少两个换档元件，所述至少两个换档元件能够平移式和或旋转式移位，其中，换档元件具有带第一端部区域和带第二端部区域的、用于接收一销轴的接收区域，其中，所述第一端部区域构造为止挡区域用于加载和移位所述换档元件并且所述第二端部区域构造为坡道区域用于将一销轴变换至一相邻的换档元件。
【专利说明】操纵装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种操纵装置，所述操纵装置尤其用于操纵一变速器来选出一传动比级和用于挂入和挂出所选出的传动比级和/或用于操纵一离合器。
【背景技术】
[0002]在车辆变速器中，在变速器输入轴和变速器输出轴之间的转速变换通过齿轮对来形成。在此，实施方案例如公开为正齿轮变速器。该变速器的换档在此情况下通过变速器中的换档机构进行。该换档机构在手动换档变速器的情况下经由导杆或绳索传动装置与一换档手把连接。在自动变速器的情况下，所述换档机构的操纵借助于这样的操纵装置来进行，该操纵装置具有一用于选出传动比级的致动器和一用于所述传动比级的挂入或挂出的致动器。
[0003]在上面提到的正齿轮变速器的情况下通常将车辆驱动马达的转矩通过一离合器传递到变速器输入轴上。在此，通常在变速器输入轴上装配有各个传动比级的齿轮。变速器输出轴平行于所述变速器输入轴布置并且同样具有用于对应传动比级的齿轮。两个轴的齿轮形成对并且彼此交错地嵌接。这些齿轮根据安装类型的不同牢固地装配在两个轴上或者自由转动但在轴向上固定。为了产生在这些轴和自由转动的齿轮之间的力锁合，将它们以一牙嵌式离合器固定在所述轴上。牙嵌式离合器在这些轴上在径向上固定并且但是可以在轴向上被移动。
[0004]为了挂入一传动比级必须首先选出一应当被挂入的传动比级。为了挂入所述传动比级、即为了换档过程，将设置用于所选出的传动比级的牙嵌式离合器由换档拨叉压向一齿轮。如果齿型面搭上，那么所述档位挂入。
[0005]在现今应用的变速器中，齿轮对成对地布置，从而使得所述换档拨叉在一个方向上操纵而挂入第一传动比级并且在方向相反的操纵方向上挂入第二传动比级。如果设置有齿轮对的多个这样的对，那么可以将它们例如借助于换档杆(Schaltstangen)来操纵，其中，换档杆的选出需要第一操纵过程并且换档杆朝选出的方向的运动要求第二操纵过程。
[0006]在手动换档变速器的情况下，该结构典型地在一 H换档模式中产生，在该H换档模式中，换档手把能够为了选择在换档滑槽之间的选档滑槽中运动，其中，在该步骤中选出所述换档杆。传动比级的换档于是通过换档手把在选出的换档滑槽中的运动进行，其中，然后操纵所述换档杆。
[0007]在现今公知的操纵装置中设置有这样的第一致动器，该第一致动器例如通过选档指选出待操纵的换档杆，其中，设置有第二致动器，以便将选档指朝一个方向或另一方向扭转，以便挂入之前选出的传动比级。
[0008]变速器的换档因此要求带有两个致动器的操纵装置。因为这些致动器典型地构造为电动马达，所以它们相对昂贵并且具有巨大的重量。
[0009]替换地，通过DE 10 2004 038 955 Al公知了一种操纵装置，该操纵装置仅构造有一个电动马达并且尽管如此能够操控两个操纵方式。在此设置有棘爪的布置，所述棘爪阻断一操纵方式，而操纵另外的操纵方式。但是，该设计方案在所应用的部件方面是非常耗费的并且所述棘爪是非常磨损敏感的，这提高了成本。
【发明内容】
[0010]因此，本发明的任务是提供一种操纵装置，借助于该操纵装置能够选出和挂入变速器的传动比级和/或能够操纵、例如接合和脱开至少一个离合器。
[0011]该任务通过具有根据权利要求1的特征的方法来解决。
[0012]本发明的实施例设置了一操纵装置，尤其用于操纵一变速器来选出一传动比级且挂入和挂出所选出的传动比级和/或用于操纵一离合器，所述操纵装置具有带至少一个销轴的驱动元件和具有至少两个换档元件，所述至少两个换档元件能够平移式和或旋转式移位，其中，换档元件具有带第一端部区域和带第二端部区域的、用于接收一销轴的接收区域，其中，所述第一端部区域构造为止挡区域用于加载和移位所述换档元件并且所述第二端部区域构造为坡道区域用于将一销轴变换至一相邻的换档元件。由此来提供简单构建的操纵装置，该操纵装置能够通过移动或扭转换档元件来操纵操纵元件，这些操纵元件与换档元件作用连接。这可以例如借助于一机械耦合装置、借助于杆、齿轮、关节或还有借助于压力介质操纵的耦合装置通过例如一具有主动缸和从动缸的液压连接装置来进行。
[0013]在此有利的是:所述换档元件是一换档轮，该换档轮能够相对于一转动轴线在一能预先给定的角度范围上扭转。在此，所述换档轮能够借助于耦合装置与一操纵元件连接。所述换档轮能够优选地仅在一能预先给定的角度范围中扭转，其中，该换档轮能够优选抵抗一弹簧存储器、如一弹簧在一转动方向上扭转。
[0014]还有利的是:所述换档元件是一换档滑杆(Schaltschiene)，该换档滑杆能够平移式在一能预先给定的行程范围上移位。在此，所述换档滑杆能够借助于耦合装置与一操纵元件连接。所述换档滑杆能够优选地仅在一能预先给定的行程范围中移动，其中，该换档滑杆能够优选抵抗一弹簧存储器、如一弹簧在一方向上移动。
[0015]还有利的是:所述换档元件能够由一初始位置出来通过所述第一端部区域由一销轴的加载而逆着一力存储器的力作用移位，其中，所述力存储器将所述换档元件在由所述销轴加载之后又加载到所述初始位置中。
[0016]在此也适宜的是，所述至少一个销轴能够基本上垂直于所述换档元件的运动方向移位。在此，所述销轴能够在操纵方向上移位，以便操纵所述换档元件。为了变换所述优选并排布置的换档元件，此外适宜的是:所述销轴能够在所述换档元件之间、即垂直于所述运动方向移位。在此特别有利的是:所述销轴紧固在一能扭转的所谓的销轴轮上。
[0017]也有利的是:所述换档元件的多个第一端部区域布置在所述接收区域的一侧上，其中，所述换档元件的多个第二端部区域布置在所述接收区域的对置侧上，其中，所述换档元件的这些第一端部区域及第二端部区域分别以如下方式彼此相邻地布置在相同的侧上，即，第一端部区域相邻于第一端部区域布置并且第二端部区域相邻于第二端部区域布置。
[0018]也有利的是:所述换档元件的多个第一端部区域布置在所述接收区域的一侧上，其中，所述换档元件的多个第二端部区域布置在所述接收区域的对置侧上，其中，所述换档元件的第一端部区域和第二端部区域从一个换档元件向另一个换档元件以如下方式分别布置在变换的侧上，即，第一端部区域相邻于第二端部区域布置。[0019]此外适宜的是:至少一个销轴或多个销轴布置在一能扭转地布置的销轴轮上。由此可以设置能由换档元件向换档元件运动的一个销轴或多个销轴。
[0020]在此，本发明的一实施例是有利的，其中，至少一个第一销轴和一个第二销轴设置在所述销轴轮上，其中，所述布置是如下方式的:在所述第一销轴由最后的换档元件的所述接收区域离开时，所述第二销轴嵌入到第一换档元件的接收区域中；或在所述第一销轴由所述第一换档元件的接收区域离开时，所述第二销轴嵌入到所述最后的换档元件的接收区域中。
[0021]在本发明的另一实施例的情况下有利的是:至少一个第一销轴和一个第二销轴设置在所述销轴轮上，其中，所述布置是如下方式的:在一销轴由第一或最后的换档元件的所述接收区域离开时，所述销轴借助于一转向元件转移到所述第一或最后的换档元件的第二接收区域中；或在所述一销轴由所述第一或最后的换档元件的所述接收区域离开时，一第二销轴借助于一转向元件嵌入到所述第一或最后的换档元件的第二接收区域中。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]下面参照优选的实施例结合附图详细描述本发明。在此:
[0023]图1示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0024]图2示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0025]图3示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0026]图4示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0027]图5示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档轮和一驱动元件，所述驱动元件带有用于操纵换档轮的销轴；
[0028]图6示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档轮和一驱动元件，所述驱动元件带有用于操纵换档轮的销轴；
[0029]图7示出了带有销轴的驱动元件；
[0030]图8示出了具有一定数目的换档轮的操纵装置的示意截面图；
[0031]图9示出了具有一定数目的换档轮的操纵装置的示意截面图；
[0032]图10示出了具有一定数目的换档轮的操纵装置的立体截面图；
[0033]图11示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档轮和一驱动元件，所述驱动元件带有用于操纵换档轮的销轴；
[0034]图12示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档轮和一驱动元件，所述驱动元件带有用于操纵换档轮的销轴；
[0035]图13示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0036]图14示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；[0037]图15示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0038]图16示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0039]图17示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0040]图18示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0041]图19示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0042]图20示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0043]图21示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0044]图22示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0045]图23示出了一操纵装置的示意图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0046]图24示出了一操纵装置的立体视图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0047]图25示出了一操纵装置的立体视图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0048]图26示出了一操纵装置的立体视图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；
[0049]图27示出了一操纵装置的立体视图，具有一定数目的换档元件和用于操纵换档元件的销轴；以及
[0050]图28示出双离合变速器的换档模式的视图。
【具体实施方式】
[0051]图1示出了一操纵装置1，所述操纵装置尤其能够用于操纵一变速器来选出一传动比级和挂入和/或挂出所选出的传动比级和/或用于操纵一离合器来接合和/或脱开。
[0052]操纵装置I具有多个换档元件2、3、4、5、6，这些换档元件并排地彼此相邻地布置在一列中。所述换档元件2在换档元件3旁边。所述换档元件3在换档元件2和4旁边，其中，所述换档元件2布置在换档元件2的相对置的侧上，从而使得所述换档元件3由此布置在所述换档元件2和4之间。所述换档元件4处在换档元件3和5之间，所述换档元件5处在换档元件4和6之间。所述换档元件6相邻于所述换档元件5布置并且是所述列中的最后的换档元件，其中，所述换档元件2在换档元件的该布置的另一侧上是最后的换档元件。
[0053]换档元件2至6分别具有一接收区域7，一销轴8能够嵌入在这些接收区域中，所述销轴与一驱动元件连接。销轴8能够在根据箭头9和9’的轴向方向上在所述接收区域7中移位。
[0054]接收区域7具有两个端部区域10、11，其中，第一端部区域10构造为止挡区域并且第二端部区域11构造为坡道区域。如果所述销轴8碰到所述第一端部区域10上，那么对应的换档元件能够基于相对作为止挡区域的第一端部区域的力加载而沿箭头9’的方向移位。
[0055]如果所述销轴在箭头9的方向上运动，那么所述销轴碰到作为坡道区域的第二端部区域11上并且基于所述坡道区域11的倾斜部位而从第一换档元件的接收区域移动到相邻换档元件的接收区域中。所述坡道区域11为此以如下方式倾斜地设置，即，表面向所述相邻换档元件去地倾斜。
[0056]图2示出:所述销轴8在所述换档元件3的接收区域7中根据箭头9’朝向止挡区域移位并且此外还有将所述止挡区域在图2中向左移位。换档元件3的接收区域7相对于接收区域7在图1中的定位向左移位。由此可以操纵一操纵器件，该操纵器件当换档元件在方向9’上移位时被操纵。
[0057]图3示出所述销轴8如何由所述换档元件3的接收区域7出来通过止挡和滑动过渡到换档元件4的接收区域7中的坡道区域11上。该过渡通过销轴在箭头9的方向上的移位来进行，从而使得销轴碰撞到坡道区域11上并且沿着坡道区域的斜面从换档元件3的接收区域7过渡到换档元件4的接收区域7中。如果销轴8由此从位置8’出发根据箭头9移位，那么销轴向相邻换档元件变换接收区域。如果销轴8根据箭头9’ ’继续移位，那么其过渡到换档元件5的接收区域7中，因为该销轴又在换档元件4的坡道区域11上碰撞并且被导引向相邻换档元件的接收区域。
[0058]图4示出所述销轴8如何由所述最后的换档元件6出来根据箭头9’ ’ ’被引出，其中，销轴8’’同时被嵌入换档元件2的接收区域7中。销轴8由此与至少一个其它的销轴8’’例如经由所述驱动元件以如下方式连接，S卩，发生销轴8由边缘侧的、最后的换档元件的出来，另外的销轴8’’到一相对置的、边缘侧的换档元件中的嵌入。
[0059]图5示出了换档元件2、3、4、5、6的立体布置，这些换档元件构造为环形元件，由此构造为换档轮。换档轮为此在它们的内圆周上具有接收区域7，这些接收区域相应于图1至4的接收区域。为此，所述接收区域具有作为接收区域的相对置的第一和第二端部区域的坡道区域11和止挡区域10，并且其中，至少一个销轴8嵌入到这些换档轮的一接收区域7中。
[0060]图5的实施例中设置有三个销轴轮12，这些销轴轮具有一定数目的销轴8。这些销轴轮12通过带三个翼的星形元件以能扭转的方式保持，从而使得每个销轴轮12的销轴能够分别嵌入到一换档轮的接收区域7中。相应地，在一换档轮的圆周上分布地设置有三个接收区域7，在这些接收区域中分别能够嵌入一销轴8。由此，销轴8和相应的驱动元件13之间的、到所述换档元件上的力传递被改善。
[0061 ] 星形的驱动元件13优选地由一驱动器件、例如一电动马达来驱动。
[0062]图6在一立体视图中从下面示出了根据图5的换档轮的布置。又看到作为换档元件2至6的换档轮的彼此叠置的布置，所述换档元件具有布置在内圆周上的接收区域7，所述接收区域具有构造为止挡区域的第一端部区域10和构造为坡道区域的相对置的端部区域11。在换档轮的内腔中又布置有星形的驱动元件13、例如驱动轮，其中，所述驱动元件13在其翼上分别能转动地接收一销轴轮，所述销轴轮又分布在其圆周上地具有销轴8，这些销轴能够嵌入到所述换档轮2至6的接收区域7中。
[0063]图7示出了带有星形布置的翼14的驱动轮13，所述翼具有缺口 15，带有销轴8的销轴轮12能转动地绕一轴线16布置在该缺口中。如可以看到的那样，所述驱动元件13作为驱动轮具有三个销轴轮，这些销轴轮以120度的角度相对彼此布置。这些销轴轮分别具有销轴8，这些销轴同样以120度的角度相对彼此布置。
[0064]图8示出了穿过根据图5和图6的换档元件2至6的布置的截面。在此，作为换档元件2至6的换档轮又相叠地布置。可看到，换档轮锥形地构造并且在它们的内圆周上具有接收区域7。这些接收区域在圆周方向上观察由作为第一端部区域或作为第二端部区域的止挡区域或坡道区域10、11来限界。
[0065]图9示出了带有销轴8的销轴轮12的布置，所述销轴嵌入到接收区域7中。如果销轴8朝向所述坡道区域11的斜面方向移位，那么销轴8由换档轮的接收区域7转出并且要么达到相邻换档轮的接收区域7中要么该销轴由最后的换档轮出来并且同时从上方另一销轴8，’转入到相对置的第一换档轮的接收区域7中。
[0066]图10再一次在立体图中示出了该事实。可看到，销轴轮12具有三个销轴8，这些销轴以如下方式布置:在图10中，销轴8嵌入到所述换档轮6的接收区域7中。销轴8还没有与换档轮2的接收区域7配合。如果现在将所述销轴轮12在圆周方向上逆时针朝向坡道区域11地扭转，那么所述销轴轮以如下方式转动:销轴8下方地由所述接收区域7出来并且同时销轴上方地嵌入到换档元件2的接收区域7中。
[0067]图11示出换档轮2、3、4、5如何能够由销轴轮12的销轴8来加载，其中，与所述换档轮2至5能够分别连接一操纵器件20、21、22、23，该操纵器件通过加载和扭转一换档轮同样地被操纵。
[0068]图12示出了一替换的实施例，在该实施例中，销轴轮12的销轴8能够加载并且移位换档轮2、3、4、5，其中，操纵器件24、25、26、27与对应的换档轮连接，所述操纵元件能够操纵操纵器件。
[0069]图1至10示出了这些实施例，在这些实施例的情况下，所述止挡件分别在相邻的换档轮的情况下布置在相同侧上，并且所述坡道区域在相邻换档轮的情况下分别布置在相同侧上。这造成:换档轮在用于传动比级或离合器操纵的操纵的一操纵方向上的操纵总是朝相同方向进行。在此，所述换档轮优选逆着力存储器的力作用被加载和扭转，其中，在销轴8的回转中，换档轮通过力存储器的力作用又被回转到初始位置中。如果所述换档元件不是换档轮而是换档滑杆，那么适用于相应情况。
[0070]在图13至18中作为止挡区域或作为坡道区域的第一端部区域和第二端部区域的布置从换档元件向换档元件地不是布置在相同的侧上，而是交替地布置。
[0071]换档元件102、103、104、105又彼此相邻地布置，其中，所述换档元件具有接收区域107，这些接收区域具有第一和第二端部区域。所述第一端部区域110构造为止挡区域并且所述第二端部区域111构造为坡道区域，其中，在一接收区域107中能够根据箭头109或109’移位一销轴108。
[0072]图13的实施例中，相邻换档元件的坡道区域111在接收区域的相对置的端部上布置。因此，例如换档元件102的坡道区域111布置在右边，其中，所述换档元件103的坡道区域111’布置在左边。这些坡道区域在此以如下方式取向:布置一斜面，该斜面导致一销轴由换档元件102向换档元件103过渡。所述相邻换档元件103的接收区域107以如下方式构造有与之相关的坡道区域的斜面111’，即，销轴通过相对换档元件103的坡道面的加载向换档元件104过渡。换档元件104至106的坡道区域这样构造:使得销轴总是到下一相邻换档元件中地过渡到与之相关的接收区域中，其中，在最后的换档元件处，销轴由这些换档元件的列引出。
[0073]换档元件102至106在相对置的端部区域上以如下方式布置，S卩，在这些端部区域120、121上设置有止挡件，换档元件相对该止挡件加载，从而使得该换档元件能够朝向该止挡件去地仅直至该止挡件地移位，其中，所述换档元件由作为端部位置的该位置出来仅能朝相反的方向移位。
[0074]图14示出:销轴108布置在所述换档元件102的接收区域107中并且该换档元件在图14中向左移位，从而使得所述端部区域122与止挡件120间隔开。在图15中可看到:所述销轴108由所述初始位置108’出来根据箭头109移位并且在坡道区域的坡道面111上碰撞并且朝向换档元件103的接收区域107移位。如果接下来销轴108在换档元件103的接收区域107中向右被加载，那么该换档元件被移位用于操纵并且所述端部区域123由止挡件124间隔开地布置。
[0075]可看到:从换档元件102的坡道区域111向换档元件103的止挡区域110的过渡部结合短的行程路径，因为相邻的换档元件相对置地分别具有一坡道区域和一止挡区域。
[0076]在图17中示出如何在换档元件103的操纵之后将销轴108在方向109’上移位，以便在坡道区域111上碰撞并且过渡到换档元件104的接收区域107中。这现在可以由换档元件向换档元件地相应地来执行，以便前后相继地换档或操纵离合器，其中，根据图18，在销轴108由最后布置的换档元件106的接收区域107出去之后，另一销轴108’’嵌入到所述换档元件102的接收区域107中。这通过如下方式来实现，即，销轴轮根据图5至12具有多个销轴，从而使得在一销轴由换档元件的接收区域出去的情况下，另一销轴进入到换档元件的接收区域中。
[0077]图19至图23示出了本发明的另一实施例，其中，设置有转向元件，以便将一销轴在由一接收区域出来之后转向到另一接收区域中。
[0078]在图19中示出了具有带接收区域207的换档元件201、202、203、204和205的操纵装置200，所述接收区域具有止挡区域210和坡道区域211，其中，一销轴208能够在接收区域207中移位。所述换档元件的操纵通过销轴相对于所述止挡区域的止挡来进行并且销轴由一换档元件的接收区域向一相邻换档元件的另一接收区域的转向通过驶向所述坡道区域来进行，如已经相对图1至图4所阐释的那样。
[0079]图19示出:每个换档元件2具有接收区域207、207’，这些接收区域呈如下方式相对于彼此布置，即，所述坡道区域在该实施例中这样地布置，使得得到连续的、用于接收区域207和用于接收区域207’的坡道面。由此可以实现:销轴由第一换档元件的接收区域也连续地向下一或下下一或后续的换档元件的接收区域继续导引。图20示出了例如换档元件202通过销轴208在接收区域207中的移位相对于所述止挡区域210的加载。
[0080]图21示出:销轴208如何能够沿着坡道面211导弓丨，以便由最后的换档元件205的接收区域207出来。在那里，所述销轴能够在根据箭头209的进一步移位的情况下相对于一带坡道面221的转向元件220被移动，从而使得通过所述销轴208相对于坡道面221的上升，销轴又嵌入到所述换档元件205的接收区域207’中。通过相对于接收区域207’的与之相关的坡道面211’的进一步加载能够实现所述销轴从换档元件205向另外的换档元件中的一个的平移(Translation)。在图22中可以看到:在销轴进入到所述换档元件205的接收区域207’中之后，所述销轴如下程度地被鼓动(propagiert)，直至该销轴闯入到换档元件203的接收区域207’中并且所述销轴由那里沿方向209’移位，以便例如造成换档元件203的操纵。
[0081]图23中可以看到:在销轴208由第一换档元件201出去之后，该销轴208能够沿外侧方向被鼓动，从而使得该销轴能够相对于所述转向元件222和与之相关的坡道面223被加载，以便又嵌入所述换档元件201的接收区域207中。
[0082]图24和25又示出了换档元件201至205的立体布置，其中，设置有坡道区域211和止挡区域210，用于换档轮219的销轴208的加载。多个斜面211由换档元件向换档元件地相对置地构造，其中，多个止挡件210也分别由换档元件向换档元件地相对置地构造。
[0083]在图24中可以看到:所述销轴轮219构造为环，该环在其外圆周上具有销轴。在图25中可以看到:在用于布置所述销轴208的销轴轮219的内部布置有作为主轴驱动装置的驱动元件218，该主轴驱动装置具有主轴217，用于驱动和将销轴轮或销轴在轴向方向上移位。可以看到:在图24和25中，换档元件构造为换档滑杆或换档杆，但是它们可以根据图5和图6的实施例也构造为环形。同时，图5和图6的在那里作为环形换档轮所布置的换档元件也可以替换地作为换档滑杆或换档杆而设置有直的构造。
[0084]图26和图27示出了具有销轴302的销轴轮301的布置，该布置布置在带有一杠杆的杠杆系统中，所述杠杆具有一杠杆臂303。该杠杆臂在此能通过转动轴线304受限制地设计，其中，一驱动器件能够作用在铰接点305上，以便将所述杠杆303绕摆动轴线304摆动，以便将销轴运动用于加载止挡区域或用于将销轴经由坡道区域移位。
[0085]图28示意性示出了双离合变速器的换档模式，其中，在第一操纵系中将档位或者说传动比级1、3、5和7以及离合器Kl布置用于操纵。这例如可以借助于根据上面的描述的第一操纵装置来操纵。档位2、4、6和倒档以及与之相关的离合器K2的换档模式例如能够以根据上面的描述的第二操纵装置来操纵。因此，借助于一操纵装置能够操纵双离合变速器的一子系并且所述双离合变速器整体上能够借助于两个操纵装置完全地被操纵，其中，全部档位和两个离合器能够仅以两个操纵装置优选地利用两个驱动马达来操纵。
[0086]附图标记列表
[0087]1操纵装W
2换們儿件、换們轮
3换杓元件、换杓轮
4换Hii件、换們轮
5换們儿件、换們轮
6换朽元件、换r丨轮
7接收1<域
8销轴8’位许8”销轴
9箭头Ψ箭头9”箭头Ψη箭%
10端部 K 域、11:1'1! K.域
11端部K域、坡逍丨X:域
12销轴轮
13概动元件
14
Inr
15缺I I
16轴线
20操纵器件
21操纵器件
22操纵器件
23操纵器件
24f栄纵儿件
[0088]25操纵元件
26操纵/G件
27操纵元件102换档元评103换档儿件104换档几+件105换档儿件106换档儿件107接收K域108销轴109箭头1095箭头
HO端部R域、Ih挡R域
in端部K域、坡腿域
111坡道区域
120端部Ix:域、±βΚ?
121端部K域、*?区域
122端部R域
123端部l:x:域
124止挡ft-
200操纵装迸
201换 ?1_/? 件
202换捫-元件
203换朽元件
204换椚儿件
205换档儿件
207接收区域
207’接收区域
208销轴
209箭头
209!方 _
[0089]
【权利要求】
1.操纵装置，尤其用于操纵一变速器来选出一传动比级且挂入和挂出所选出的传动比级和/或用于操纵一离合器，所述操纵装置具有带至少一个销轴的驱动元件和具有至少两个换档元件，所述至少两个换档元件能够平移式和或旋转式移位，其中，换档元件具有带第一端部区域和带第二端部区域的、用于接收一销轴的接收区域，其中，所述第一端部区域构造为止挡区域用于加载和移位所述换档元件并且所述第二端部区域构造为坡道区域用于将一销轴变换至一相邻的换档元件。
2.根据权利要求1所述的操纵装置，其中，所述换档元件是一换档轮，所述换档轮能够相对于一转动轴线在一能预先给定的角度范围上扭转。
3.根据权利要求1所述的操纵装置，其中，所述换档元件是一换档滑杆，所述换档滑杆能够平移式在一能预先给定的行程范围上移位。
4.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置，其中，所述换档元件能够由一初始位置出来通过所述第一端部区域由一销轴的加载而逆着一力存储器的力作用移位，其中，所述力存储器将所述换档元件在由所述销轴加载之后又加载到所述初始位置中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置，其中，所述至少一个销轴能够基本上垂直于所述换档元件的运动方向移位。
6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的操纵装置，其中，所述换档元件的多个第一端部区域布置在所述接收区域的一侧上，其中，所述换档元件的多个第二端部区域布置在所述接收区域的对置侧上，其中，所述换档元件的这些第一端部区域及第二端部区域分别以如下方式彼此相邻地布置在相同的侧上，即，第一端部区域相邻于第一端部区域布置并且第二端部区域相邻于第二端部区域布置。
7.根据前述权利要求1至5中任一项所述的操纵装置，其中，所述换档元件的多个第一端部区域布置在所述接收区域的一侧上，其中，所述换档元件的多个第二端部区域布置在所述接收区域的对置侧上，其中，所述换档元件的所述第一端部区域和所述第二端部区域从一个换档元件向另一个换档元件以如下方式分别布置在变换的侧上，即，第一端部区域相邻于第二端部区域布置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置，其中，所述至少一个销轴或多个销轴布置在一能扭转地布置的销轴轮上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置，其中，至少一个第一销轴和一个第二销轴设置在所述销轴轮上，其中，所述布置是如下方式的:在所述第一销轴由最后的换档元件的所述接收区域离开时，所述第二销轴嵌入到第一换档元件的所述接收区域中；或在所述第一销轴由所述第一换档元件的所述接收区域离开时，所述第二销轴嵌入到所述最后的换档元件的所述接收区域中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置，其中，至少一个第一销轴和一个第二销轴设置在所述销轴轮上，其中，所述布置是如下方式的:在一销轴由第一或最后的换档元件的所述接收区域离开时，所述销轴借助于一转向元件转移到所述第一或最后的换档元件的第二接收区域中；或在所述一销轴由所述第一或最后的换档元件的所述接收区域离开时，一第二销轴借助于一转向元件嵌入到所述第一或最后的换档元件的第二接收区域中。
【文档编号】F16H61/28GK103574007SQ201310316513
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月25日 优先权日:2012年7月26日
【发明者】D·赫尔科默 申请人:舍弗勒技术股份两合公司