1.一种用于车辆的变速器，包括：
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组以及第四行星齿轮组，每个行星齿轮组包括三个旋转元件；以及
多个摩擦构件，其中：
所述第一行星齿轮组包括：第一旋转元件，其连接至输入轴；第二旋转元件，其作为选择性的固定元件工作，并且与所述第二行星齿轮组的第一旋转元件选择性地连接以及与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件选择性地连接；以及第三旋转元件，其与所述第二行星齿轮组的第一旋转元件选择性地连接并且与所述第二行星齿轮组的第二旋转元件连接；
所述第三行星齿轮组包括：第一旋转元件，其与所述第二行星齿轮组的第三旋转元件选择性地连接；第二旋转元件，其连接至输入轴；第三旋转元件，其连接至输出轴；
所述第四行星齿轮组包括：第一旋转元件，其与所述第二行星齿轮组的第一旋转元件选择性地连接；第二旋转元件，其连接至输出轴；第三旋转元件，其作为固定元件工作；以及
所述摩擦构件连接至行星齿轮组的旋转元件中的至少一个或多个，并且控制旋转元件的旋转。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的变速器，其中：
在所述第一行星齿轮组中，所述第一旋转元件为第一太阳轮，所述第二旋转元件为第一行星架，并且所述第三旋转元件为第一内齿圈；
在所述第二行星齿轮组中，所述第一旋转元件为第二太阳轮，所述第二旋转元件为第二行星架，并且所述第三旋转元件为第二内齿圈；
在所述第三行星齿轮组中，所述第一旋转元件为第三太阳轮，所述第二旋转元件为第三行星架，并且所述第三旋转元件为第三内齿圈；以及
在所述第四行星齿轮组中，所述第一旋转元件为第四太阳轮，所述第二旋转元件为第四行星架，并且所述第三旋转元件为第四内齿圈。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：
通过接合或释放第一离合器，所述第一行星齿轮组的第二旋转元件连接至变速器壳体或者从变速器壳体断开；
通过接合或释放第二离合器，所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和所述第二行星齿轮组的第一旋转元件彼此连接或断开；
通过接合或释放第三离合器，所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和所述第三行星齿轮组的第一旋转元件彼此连接或断开；
通过接合或释放第四离合器，所述第一行星齿轮组的第三旋转元件和所述第二行星齿轮组的第一旋转元件彼此连接或断开。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：通过接合或释放第六离合器，所述第三行星齿轮组的第一旋转元件和所述第二行星齿轮组的第三旋转元件彼此连接或断开。
5.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：通过接合或释放第五离合器，所述第四行星齿轮组的第一旋转元件和所述第二行星齿轮组的第一旋转元件彼此连接或断开。
6.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组沿着所述输入轴或所述输出轴的轴向方向顺序地布置。
7.根据权利要求1所述的用于车辆的变速器，其中所述摩擦构件包括：
第一离合器，其设置为用于选择性地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与变速器壳体；
第二离合器，其设置为用于选择性地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第一旋转元件；
第三离合器，其设置为用于选择性地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件；
第四离合器，其设置为用于选择性地连接所述第一行星齿轮组的第三旋转元件与所述第二行星齿轮组的第一旋转元件；
第五离合器，其设置为用于选择性地连接所述第二行星齿轮组的第一旋转元件与所述第四行星齿轮组的第一旋转元件；以及
第六离合器，其设置为用于选择性地连接所述第二行星齿轮组的第三旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件。
8.一种用于车辆的变速器，包括：
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组以及第四行星齿轮组，每个行星齿轮组包括三个旋转元件；
输入轴，其连接至所述第一行星齿轮组的第一旋转元件和所述第三行星齿轮组的第二旋转元件；
第一轴，其连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件、第一离合器、第二离合器以及第三离合器；
第二轴，其连接所述第一行星齿轮组的第三旋转元件、所述第二行星齿轮组的第二旋转元件以及第四离合器；
第三轴，其连接所述第二行星齿轮组的第一旋转元件、第二离合器、第四离合器以及第五离合器；
第四轴，其连接所述第二行星齿轮组的第三旋转元件和第六离合器；
第五轴，其连接所述第三行星齿轮组的第一旋转元件、第三离合器以及第六离合器；
第六轴，其连接所述第四行星齿轮组的第一旋转元件和第五离合器；
输出轴，其连接所述第三行星齿轮组的第三旋转元件和所述第四行星齿轮组的第二旋转元件；以及
变速器壳体，其与所述第四行星齿轮组的第三旋转元件以及第一离合器连接。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的变速器，其中：
所述第一离合器设置为用于选择性地连接所述第一轴与所述变速 器壳体；
所述第二离合器设置为用于选择性地连接所述第一轴与所述第三轴；
所述第三离合器设置为用于选择性地连接所述第一轴与所述第五轴；
所述第四离合器设置为用于选择性地连接所述第二轴与所述第三轴；
所述第五离合器设置为用于选择性地连接所述第三轴与所述第六轴；以及
所述第六离合器设置为用于选择性地连接所述第四轴与所述第五轴。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的变速器，其中：
所述第一离合器设置为用于选择性地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述变速器壳体；
所述第二离合器设置为用于选择性地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第一旋转元件；
所述第三离合器设置为用于选择性地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件；
所述第四离合器设置为用于选择性地连接所述第一行星齿轮组的第三旋转元件与所述第二行星齿轮组的第一旋转元件；
所述第五离合器设置为用于选择性地连接所述第二行星齿轮组的第一旋转元件与所述第四行星齿轮组的第一旋转元件；以及
所述第六离合器设置为用于选择性地连接所述第二行星齿轮组的第三旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件。