1.一种用于车辆的变速器，其包括：
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组包括三个旋转元件；以及
多个摩擦构件，
其中，第一行星齿轮组包括：第一旋转元件，其选择性地与第四行星齿轮组的第三旋转元件连接；第二旋转元件，其与第二行星齿轮组的第二旋转元件连接；第三旋转元件，其与第二行星齿轮组的第三旋转元件连接，
第二行星齿轮组包括：第一旋转元件，其选择性地与第三行星齿轮组的第一旋转元件连接，并且选择性地与第三行星齿轮组的第二旋转元件连接；第二旋转元件，其与第三行星齿轮组的第三旋转元件连接；第三旋转元件，其与第四行星齿轮组的第一旋转元件连接，
第三行星齿轮组包括：第一旋转元件，其作为选择性固定元件工作；第二旋转元件，其连接至输入轴，
第四行星齿轮组包括：第一旋转元件，其选择性地与第四行星齿轮组的第三旋转元件连接；第二旋转元件，其连接至输出轴；第三旋转元件，其作为选择性固定元件工作，
摩擦构件连接至行星齿轮组的旋转元件中的至少一个或更多个，并且控制旋转元件的旋转。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的变速器，其中，在第一行星齿轮组中，第一旋转元件是第一太阳轮，第二旋转元件是第一行星架，第三旋转元件是第一内齿圈，
在第二行星齿轮组中，第一旋转元件是第二太阳轮，第二旋转元件是第二行星架，第三旋转元件是第二内齿圈，
在第三行星齿轮组中，第一旋转元件是第三太阳轮，第二旋转元件是第三行星架，第三旋转元件是第三内齿圈，
在第四行星齿轮组中，第一旋转元件是第四太阳轮，第二旋转元件是第四行星架，第三旋转元件是第四内齿圈。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中，第一行星齿轮组的第一旋转元件和第四行星齿轮组的第三旋转元件通过第三离合器而彼此连接和断开。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中，第二行星齿轮组的第一旋转元件和第三行星齿轮组的第一旋转元件通过第二离合器而彼此连接和断开，
第二行星齿轮组的第一旋转元件和第三行星齿轮组的第二旋转元件通过第一离合器而彼此连接和断开。
5.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中，第三行星齿轮组的第一旋转元件通过第一制动器而与变速器壳体连接和断开。
6.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中，第四行星齿轮组的第一旋转元件和第四行星齿轮组的第三旋转元件通过第四离合器而彼此连接和断开，
第四行星齿轮组的第三旋转元件通过第二制动器而与变速器壳体连接和断开。
7.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组在轴向方向上顺序布置。
8.根据权利要求1所述的用于车辆的变速器，其中，摩擦构件包括：
第一离合器，其设置为用于连接和断开第二行星齿轮组的第一旋转元件与第三行星齿轮组的第二旋转元件；
第二离合器，其设置为用于连接和断开第二行星齿轮组的第一旋转元件与第三行星齿轮组的第一旋转元件；
第三离合器，其设置为用于连接和断开第一行星齿轮组的第一旋转元件与第四行星齿轮组的第三旋转元件；
第四离合器，其设置为用于连接和断开第四行星齿轮组的第一旋转元件与第四行星齿轮组的第三旋转元件；
第一制动器，其设置为用于连接和断开第三行星齿轮组的第一旋转元件与变速器壳体；以及
第二制动器，其设置为用于连接和断开第四行星齿轮组的第三旋转元件与变速器壳体。
9.一种用于车辆的变速器，其包括：
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组包括三个旋转元件；
输入轴，其连接至第三行星齿轮组的第二旋转元件以及第一离合器；
第一轴，其连接第二行星齿轮组的第一旋转元件、第一离合器以及第二离合器；
第二轴，其连接第三行星齿轮组的第一旋转元件、第二离合器以及第一制动器；
第三轴，其连接第一行星齿轮组的第一旋转元件以及第三离合器；
第四轴，其连接第四行星齿轮组的第三旋转元件、第三离合器、第四离合器以及第二制动器；
第五轴，其连接第一行星齿轮组的第二旋转元件、第二行星齿轮组的第二旋转元件以及第三行星齿轮组的第三旋转元件；
第六轴，其连接第一行星齿轮组的第三旋转元件、第二行星齿轮组的第三旋转元件、第四行星齿轮组的第一旋转元件以及第四离合器；
输出轴，其与第四行星齿轮组的第二旋转元件连接；以及
变速器壳体，其与第一制动器和第二制动器连接。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的变速器，其中，第一离合器设置为用于连接和断开第一轴与输入轴；
第二离合器设置为用于连接和断开第一轴与第二轴；
第三离合器设置为用于连接和断开第三轴与第四轴；
第四离合器设置为用于连接和断开第四轴与第六轴；
第一制动器设置为用于连接和断开第二轴与变速器壳体；
第二制动器设置为用于连接和断开第四轴与变速器壳体。
11.根据权利要求10所述的用于车辆的变速器，其中，第一离合器设置为用于连接和断开第二行星齿轮组的第一旋转元件与第三行星齿轮组的第二旋转元件；
第二离合器设置为用于连接和断开第二行星齿轮组的第一旋转元件与第三行星齿轮组的第一旋转元件；
第三离合器设置为用于连接和断开第一行星齿轮组的第一旋转元件与第四行星齿轮组的第三旋转元件；
第四离合器设置为用于连接和断开第四行星齿轮组的第一旋转元件与第四行星齿轮组的第三旋转元件；
第一制动器设置为用于连接和断开第三行星齿轮组的第一旋转元件与变速器壳体；
第二制动器设置为用于连接和断开第四行星齿轮组的第三旋转元件与变速器壳体。