用于润滑滚动轴承元件的系统和方法与流程

本公开总体上涉及旋转部件，并且更具体地涉及用于润滑处于振荡运动中的滚动轴承元件的系统和方法。

背景技术：

机械轴承在多种多样的行业中被用于支撑旋转设备，所述行业包括游乐园、制造业、汽车、计算机硬件、工业自动化等等。轴承系统通常采用一个或多个旋转部件，其被润滑以使旋转部件（例如，轴）和静止部件（相对于旋转部件总体上静止的部件）之间的摩擦最小化。例如，滚动轴承元件组件通常包括安放在旋转部件和静止部件之间的多个滚动轴承元件。

当轴承系统被恰当地润滑时，轴承系统更有效地操作。润滑油或者润滑脂被施加于轴承以帮助防止在轴承、静止部件和旋转部件上形成凹痕或其它变形。这样的变形能够导致轴承系统和它们支撑的更大的机械系统的效率低下地操作。在带有连续旋转轴承的轴承系统中，一旦润滑剂被施加于轴承系统，系统内的轴承就遍及整个系统机械地施加和分配润滑剂。然而，在旋转部件经历振荡和/或非常小的旋转的轴承系统中，现在认识到轴承可能不能够恰当地分配润滑剂。因此，现在意识到需要促进振荡运动的用于润滑轴承系统的改进的方法。

技术实现要素：

根据本公开的一方面，系统包括滚动轴承元件组件，其被构造成使得旋转元件能够相对于静止元件旋转，该旋转绕滚动轴承元件组件的轴承系统轴线。滚动轴承元件组件包括内圈、外圈、布置于内圈和外圈之间的多个滚动轴承元件和用于维持滚动轴承元件间距的滚动轴承元件保持架（cage）。滚动轴承元件组件被构造成促进旋转元件相对于静止元件的振荡运动，使得当旋转元件沿第一方向绕轴承系统轴线旋转时，滚动轴承元件绕轴承系统轴线沿第一方向回转，并且当旋转元件沿与第一方向相对的第二方向绕轴承系统轴线旋转时，阻止或防止止滚动轴承元件绕轴承系统轴线沿第二方向回转。

根据本公开的另一方面，轴承系统包括布置成与轴承系统轴线对齐的外圈和与外圈同心并具有小于外圈的内直径的内直径的内圈。内圈被构造成相对于外圈绕轴承系统轴线旋转。轴承系统也包括布置于内圈和外圈之间并与其滚动接触的多个滚动轴承元件，以及联接至所述多个滚动轴承元件的轴承保持架。轴承保持架被构造成保持所述多个滚动轴承元件绕轴承系统轴线周向地间隔开。轴承系统进一步包括弹簧加载转位（indexing）元件（例如，楔块），其带有可旋转地联接至轴承保持架的第一端部和与内圈的接触表面接触的第二端部。转位元件是摩擦或互锁机构，其被构造成经由第二端部接合内圈，以使得当内圈沿第一方向旋转时，轴承保持架能够沿第一方向绕轴承系统轴线旋转。转位元件被构造成相对于内圈的接触表面滑动，以当内圈沿与第一方向相对的第二方向旋转时，防止或者阻止轴承保持架沿第二方向绕轴承系统轴线旋转。

当前实施例也提供用于润滑滑动轴承组件的方法。该方法包括经由滚动轴承元件组件促进旋转元件绕轴承系统轴线和相对于静止元件的振荡旋转。滚动轴承元件组件包括被联接至旋转元件的内圈、被联接至静止元件的外圈和布置于内圈和外圈之间的多个滚动轴承元件。该方法包括允许当旋转元件沿第一方向绕轴承系统轴线旋转时，滚柱（roller）元件轴承沿第一方向绕轴承系统轴线回转的固有运动。此外，该方法包括当旋转元件沿第二方向绕轴承系统轴线旋转时，防止或阻止滚柱元件轴承绕轴承系统轴线沿第二方向回转。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，将更佳地理解本公开的这些和其它特征、方面和优点，其中贯穿附图，同样的字符表示同样的零件，附图中：

图1是根据本技术的实施例被构造成在振荡运动期间提供润滑的滚动轴承元件组件的主视图；

图2是根据本技术的实施例的图1的滚动轴承元件组件的立体剖视图；

图3是根据本技术的实施例的图1的滚动轴承元件组件的径向横截面视图；

图4是根据本技术的实施例的密封的滚动轴承元件组件的径向横截面视图；

图5是根据本技术的实施例的图1的滚动轴承元件组件的示意性主视图；

图6是根据本技术的实施例，用于在振荡运动期间润滑滚动轴承元件组件的方法的工艺流程图；

图7是根据本技术的实施例，被构造成在振荡运动期间提供润滑的圆筒形滑动轴承组件的分解立体图；

图8是根据本技术的实施例，被构造成在振荡运动期间提供润滑的圆筒形滑动轴承组件的分解立体图；

图9是根据本技术的实施例，被构造成在振荡运动期间提供润滑的圆筒形滑动轴承组件的分解立体图；

图10是根据本技术的实施例，被构造成在振荡运动期间提供润滑的球形滑动轴承组件的分解立体图；以及

图11是根据本技术的实施例，用于在振荡运动期间润滑滑动轴承组件的方法的工艺流程图。

具体实施方式

目前公开的实施例涉及用于润滑在被构造成在振荡运动中支撑旋转元件（例如，轴）的滚动轴承元件组件内的滚动轴承元件的系统和方法。滚动轴承元件组件包括内圈、外圈和布置于其间的多个滚动轴承元件。内圈和外圈可以是彼此同心地对齐且与被支撑的旋转设备同心地对齐的环状盘（disk）。滚动轴承元件经由布置在内圈和外圈之间的环形容积中的轴承保持架绕轴承系统轴线周向地间隔开（例如，被定位在相等地间隔开的角度处）。滚动轴承元件组件通常被构造成使得当旋转设备沿第一方向绕轴承系统轴线旋转时，处于其周向间距中的滚动轴承元件也围绕轴承系统轴线沿第一方向回转。不过，当使旋转设备沿与第一方向相对的第二方向旋转时，滚动轴承元件组件防止或阻止滚动轴承元件绕轴承系统轴线沿第二方向的回转。具体地，滚动轴承元件可以绕其自身轴线旋转并且甚至滑动，使得当旋转设备沿第二方向旋转时，它们沿第二方向绕轴承系统轴线略微回转。然而，相比于滚动轴承元件沿第一方向的回转，这种回转的距离可以是能够被忽略的。因此，当旋转设备振荡时，布置于内圈和外圈之间的滚动轴承元件通常绕轴承系统轴线沿单个方向运动。

相比于允许滚动轴承元件本身绕轴承系统轴线振荡以适应振荡运动的系统，当前公开的实施例可以提供润滑剂（例如，润滑油、润滑脂等等）在内圈和外圈及滚动轴承元件之间的相对增加的分配和重复施用。现在认识到，允许滚动轴承元件在内圈和外圈之间往复振荡的传统滚动轴承元件系统可以遇到导致效率低下的轴承操作的某些困难。例如，如果旋转设备绕轴承系统轴线的角度旋转小，则滚动轴承元件会绕轴承组件运动不足够远以拾取并重新分配残留在邻近滚动轴承元件上的润滑剂。这能够导致滚动轴承元件的不恰当润滑和滚动轴承元件组件的效率低下的操作。当前公开的实施例包括促进轴承仅沿单个方向绕轴承系统轴线回转的运动而不是如上文所描述的振荡运动的完全机械的部件，由此遍及轴承系统增加润滑剂的机械施用。

图1是一种这样的轴承组件10的示意图示，其将附接的旋转设备的振荡运动转变成布置于其中的滚动轴承元件12的单向运动。图示的轴承组件10包括内圈14、外圈16、布置于内圈14和外圈16之间的多个滚动轴承元件12、轴承保持架18和多个转位元件（例如楔块20）。整个轴承组件10同心地绕轴承系统轴线22设置。

在一些实施例中，在滚动轴承元件组件10的操作期间，内圈14被联接至旋转设备（诸如旋转轴），并且外圈16被联接至用于支撑旋转设备的静止设备。虽然以下讨论大体关注由联接至内圈14的旋转设备驱动的轴承组件10，但是应当注意到，在其它实施例中，滚动轴承元件组件10可以由联接至外圈16的旋转设备驱动。

布置在圈14和16之间的滚动轴承元件12可以包括（以单行或双行设置的）球轴承、圆筒形轴承（例如，销）、圆锥滚子轴承、滚针轴承、球面滚柱轴承和被构造成布置于滚动轴承元件组件10的内圈和外圈之间的任何其它类型的滚动轴承元件12。可以基于加载在滚动轴承元件组件10上的预期负载确定所用的滚动轴承元件12的类型。可以存在定位在滚动轴承元件组件10中的任意期望数量的滚动轴承元件12。

滚动轴承元件组件10的不同构造也可以被用在不同的实施例中。例如，公开的滚动轴承元件组件10可以被用在径向加载构造（例如，支撑旋转轴）中或者用在推力加载（thrust loading）构造（例如，竖直对齐的旋转设备）中。滚动轴承元件组件10可以推进在滚动轴承元件组件10的振荡运动期间以及预加载期间圈14和16之间的滚动轴承元件12的单向回转。

如图1中图示为直线的轴承保持架18可以包括在滚动轴承元件12之间延伸且被联接至所有滚动轴承元件12的任意期望结构。轴承保持架18可以允许滚动轴承元件12相对于轴承保持架18旋转，同时保持滚动轴承元件12周向地绕轴承系统轴线22定位。这可以推进在轴承组件10被旋转设备驱动时力在轴承组件10内的平衡分布。在图示实施例中，多个楔块20被联接至轴承保持架18。应当注意的是，任意期望数量的楔块20可以周向地绕轴承组件10定位。每个楔块20可以在第一端部24处可旋转地联接至轴承保持架18（例如，经由销23）并且被构造成在与第一端部24相对的第二端部26处接合从动圈（例如，内圈）。楔块20可以被弹簧加载以绕该旋转联接件沿特定方向旋转。在图示实施例中，例如，楔块20可以被弹簧加载以绕旋转联接件（例如，销23）逆时针旋转，以便维持第二端部26与内圈14接合。在一些实施例中，楔块20中的每一个均可以包括一体式弹簧机构以便绕旋转联接件弹簧加载楔块。在其它实施例中，每一个楔块20均可以经由联接至楔块20的单独弹簧被弹簧加载。

术语"楔块"可以指代形状不对称的转位元件，其被弹簧加载且其形状适合于接触轴承组件10的另一部件的至少一个接触表面。所图示的实施例包括若干不对称（例如，泪滴）形楔块20，每一个均在第一端部24处带有圆形前边缘并在第二端部26处带有渐缩后边缘。后边缘的形状可以具体地适合于与齿互锁或者增加楔块20和楔块接触表面之间的摩擦力。虽然被图示为使用一个或多个楔块20使滚动轴承元件组件10的部件转位，但是应当注意到的是，在其它实施例中，可以使用任何其它期望的弹簧加载的转位元件。

图示的轴承组件10可以使滚动轴承元件12能够绕轴承系统轴线22沿一个方向旋转，而不论从动内圈14的旋转方向如何。具体地，当内圈14沿由箭头28所指示的第一方向（例如，顺时针方向）旋转时，楔块20与内圈14的接触表面接合。在当前公开的实施例中，楔块20可以被弹簧加载。更具体地，弹簧或者其它偏压特征抵靠接触表面偏压每个楔块20，并且摩擦力也将楔块20、附接的轴承保持架18和滚动轴承元件12锁定为沿第一方向28旋转。当内圈14绕轴承系统轴线22沿与第一方向28相对的第二方向30（例如，逆时针方向）旋转时，内圈14滑过楔块20。楔块20可以的形状可以具体地适合于使楔块20和内圈14之间的摩擦最小化，从而使得能够实现内圈14和楔块20之间沿一个方向的这种滑动运动，并且增加楔块20和内圈14之间沿相对方向的摩擦。在一些实施例中，如下文所描述的，楔块20和由楔块20所接合的接触表面可以包括主动（positive）互锁（例如，棘轮）机构，以提供这种单向接合。

图2是图1的滚动轴承元件组件10的实施例的剖视立体图。图示的实施例示出经由销23可旋转地联接至轴承保持架18的楔块20的设置。轴承保持架18可以沿内圈14和外圈16之间的环形区域的整个圆周延伸。在图示的实施例中，轴承保持架18被构造成围绕滚动轴承元件12并且填充每对相邻的滚动轴承元件12之间的空间，以便保持滚动轴承元件12绕轴承系统轴线22周向地间隔开。

在图示的实施例中，形成在内圈14中的沟槽48为楔块20提供接触表面50。在一些实施例中，不包括沟槽48并且接触表面50与内圈14（或者在其它实施例中与外圈16）的外边界齐平。可以朝向接触表面50偏压楔块20，使得在内圈14沿第一方向28旋转时，楔块20和接触表面50之间的摩擦力维持这两个部件彼此接合。在一些实施例中，接触表面50可以是带纹理的，以增加接触表面50和楔块20之间的摩擦力。如上文讨论的，楔块20的形状适合于在内圈14沿相对方向旋转时允许内圈14滑过楔块20。

应当注意的是，内圈14和外圈16二者在图示实施例中均有挡圈（collar）。即，内圈14和外圈16中的每一个均包括在滚动轴承元件12的两侧上限定沟槽48的挡圈。这可以使得能够实现楔块20/接触表面50界面的相对灵活的设计，以适应滚动轴承元件组件10的不同构造。比如，在外圈16而不是内圈14被驱动的实施例中，楔块20可以沿相对方向可旋转地联接至轴承保持架18，使得它们延伸进入外圈16的沟槽48以接合外圈16的接触表面。在任一构造（内圈14被驱动或者外圈16被驱动）中，楔块20均可以在内圈14和外圈16之间布置于轴承保持架18的两侧上。这可以提供滚动轴承元件组件10内的内部力的冗余和平衡。

在其它实施例中可以使用楔块20和接触表面50的其它变型。例如，图3图示滚动轴承元件组件10的实施例的径向横截面视图，该滚动轴承元件组件10的特征在于楔块20可旋转地联接至内圈14和接触表面50布置于轴承保持架18上。更具体地，滚动轴承元件组件10可以包括延伸部分56，其联接至内圈14并且朝向外圈16延伸。楔块20经由销58或一些其它可旋转连接联接至延伸部分56。此外，应当注意到，在外圈16是滚动轴承元件组件10的驱动部分的实施例中，楔块20可以被附接至外圈16。

在又一些其它实施例中，滚动轴承元件组件10可以经由密封件60被密封，如图4图示的，该密封件60被构造成随内圈14（或者外圈16，取决于哪一个被驱动）一起旋转，并且楔块20可以被安装到密封件60的内侧表面，并被构造成接合轴承保持架18的接触表面50。在图示实施例中，包括两个密封件60，在滚动轴承元件组件10的每一侧上各有一个。然而，在其它实施例中，密封件60可以仅位于滚动轴承元件组件10的一侧上。在图示的实施例中，密封件60被联接至内圈14并且朝向外圈16延伸。不过，在其它实施例中这可以颠倒。在一些实施例中，滚动轴承元件组件10的密封件60可以由钢、线、橡胶或者其一些组合制成。此外，一些实施例可以包括从一个圈（例如，内圈14或者外圈16）延伸至与相对的圈（例如，外圈16或者内圈14）接触的一个或多个密封件60。

如上所述，滚动轴承元件组件10的一些实施例可以利用主动互锁机构以使滚动轴承元件12绕轴承系统轴线22沿单个方向回转。图5图示滚动轴承元件组件10的一个这样的实施例。在该实施例中，主动互锁机构是棘轮组件，其包括楔块20和装备有棘齿70的接触表面50。每个楔块20均可以被弹簧加载以保持朝向齿70偏压楔块20的第二端部26，使得当内圈14沿第一方向28旋转时，楔块20与齿70互锁，同时当内圈14沿第二方向30旋转时，允许齿70滑过楔块20。

如上文所讨论的，在其它实施例中可以使用滚动轴承元件组件10的其它设置。例如，在由旋转部件驱动外圈16的实施例中，齿70可以布置在外圈16的表面上，并且可以将楔块20倒置，使得楔块20的第二端部26与齿70互锁。又进一步地，在其它实施例中，齿70可以布置于轴承保持架18的表面上，同时楔块20可以联接至内圈14、外圈16或者被构造成随从动圈一起旋转的密封件60。

针对期望的旋转应用，可以适当地确定齿70的大小并且使其围绕内圈14的接触表面50间隔开。即，齿70可以被设置成绕内圈14相对于彼此关于轴承系统轴线22成某一度数。度数可以是可缩放的并且涉及滚动轴承元件系统10中的部件的相对大小，诸如内圈14的半径、外圈16的半径、滚动轴承元件12的半径和楔块20的形状。

图6图示用于润滑在振荡旋转应用中使用的滚动轴承元件组件10的方法90。方法90包括促进（框92）旋转元件（例如，联接至内圈14的轴）绕轴承系统轴线22的振荡旋转。方法90也包括当旋转元件沿第一方向28旋转时，允许（框94）滚动轴承元件12绕轴承系统轴线22沿第一方向28回转（经由相对于静止圈的旋转）。如上文所讨论的，这可以包含当旋转元件沿第一方向28旋转时将联接至轴承保持架18（和滚动轴承元件12）的弹簧加载的楔块20与内圈14的接触表面50接合。此外，方法90包括当旋转元件沿第二方向30旋转时，提供阻力至或者阻止（框96）滚动轴承元件12绕轴承系统轴线22沿第二方向30回转。这可以包含当旋转元件沿第二方向30旋转时，使内圈14的接触表面50相对于楔块20滑动。

应当注意的是，在上文公开的实施例中，滚动轴承元件12可以响应于旋转元件沿第二方向30的旋转而沿第二方向30稍微回转。不过，相比于滚动轴承元件12沿第一方向28的回转（如由楔块20和接触表面50所容许的），这种回转的距离可以是能够忽略的。此外，容许滚动轴承元件12本身绕其自身轴线旋转，而不论轴承保持架18和滚动轴承元件12是否绕轴承系统轴线22回转或者轴承保持架18和滚动轴承元件12沿何方向绕轴承系统轴线22回转。

相似的技术可以被应用于包括被直接布置在轴或者其它旋转元件之上的圆筒形滑动轴承的轴承系统。作为示例，图7是滑动轴承组件110的分解立体图，其使用圆筒形滑动轴承元件的设置以允许轴112相对于支撑轴112的静止部件旋转。滑动轴承组件110可以被用于径向加载、推力加载或者任意其它期望的轴承构造。除其它特征之外，图示的滑动轴承组件110可以包括轴112、附接至轴112的挡圈114、中间圆筒形轴承116和外部圆筒形轴承118。挡圈114布置成围绕轴112且被联接至轴112，并且挡圈114被构造成布置成邻近绕轴112布置的中间轴承116。中间轴承116被构造成在旋转轴112和静止外部轴承118之间自由地旋转，以便减少旋转轴112和静止设备之间的摩擦。润滑脂或者一些其它润滑剂可以被泵送至中间轴承116和外部轴承118之间的空间、中间轴承116和轴112之间的空间或者两者内。当轴112以振荡运动旋转时，滑动轴承组件110鼓励中间轴承116绕轴承系统轴线22的单向旋转，以便保持润滑剂均匀地分布在轴承元件之间。

如上文参考滚动轴承元件组件实施例所讨论的，楔块20和适当的接触表面50的组合可以使得旋转部件（例如，轴112）的振荡旋转能够转变成轴承部件（例如，滚动轴承元件12或者中间轴承116）的单向旋转。在图示的实施例中，楔块20被布置于轴112的挡圈114上且被联接至该挡圈114。楔块20被构造成接合作为中间轴承116的一部分的接触表面50。在图示的实施例中，接触表面50包括齿70以便提供楔块20和接触表面50之间的棘轮（例如，互锁）接合。在其它实施例中，诸如在图8中图示的实施例中，接触表面50可以是相对平坦的表面119，并且该接触表面50和楔块20之间的摩擦力可以提供中间轴承116的单向旋转。

在图7和图8中，滑动轴承组件110被构造成使得当轴112沿第一方向28（例如，顺时针方向）绕轴承系统轴线22旋转时，楔块20接合接触表面50并且驱使或允许中间轴承116随旋转轴112一起沿第一方向28旋转。当轴112沿第二方向30（例如，逆时针方向）绕轴承系统轴线22旋转时，楔块20滑过接触表面50，从而防止或阻止中间轴承116与旋转轴112一起沿第二方向30旋转。因此，图示的实施例促进中间轴承116主要沿第一方向28旋转，即使在轴112呈现绕轴承系统轴线22振荡旋转时也是如此。

为了促进润滑剂在滑动轴承组件110内的增加的分配和机械施用，中间轴承116可以包括分配特征，其被构造成在中间轴承116和外部轴承118之间、中间轴承116和轴112之间或者两者分配润滑剂。例如，在图示的实施例中，中间轴承116包括形成在其中的方向性流动沟槽120，不过在其它实施例中也可以使用其它类型的分配特征。在一些实施例中，沟槽120可以在中间轴承116的一部分上进入中间轴承116延伸。相似的沟槽120也可以沿中间轴承116面向轴112的表面存在，以便提供轴112、中间轴承116和外部轴承118之间的润滑。在滑动轴承组件110上带有相对更轻的负载的实施例中，沟槽120可以完全延伸通过中间轴承116，使得中间轴承116具有以圆筒形状设置的横档（rung）。

方向性流动沟槽120的形状可以具体地适合于在中间轴承116沿第一方向28旋转时辅助润滑剂的施用。在图示的实施例中，例如，沟槽120遵循弯曲的轮廓，其中弯曲轮廓的凹侧面向第一方向28（中间轴承116被构造成沿该第一方向28旋转）。在其它实施例中，沟槽120可以被成形为"人字形形状（Chevron shape）"，类似于V形图案。在不同实施例中可以使用其它形状和轮廓的沟槽120以推进润滑剂在滑动轴承组件110中的分配。

在一些实施例中，可以期望为轴安装的挡圈114和中间轴承116之间的主要楔块20和接触表面50机构提供冗余。图9图示滑动轴承组件110的实施例，其包括被构造成与另一接触表面50接合的一组附加楔块20。更具体地，联接在轴112和中间轴承116之间的第一楔块20和接触表面50可以经由联接在中间轴承116和外部轴承118之间的第二楔块20和接触表面50补充。在图示的实施例中，第二组楔块20经由挡圈122被安装到中间轴承116，该挡圈122布置在中间轴承116上且联接至中间轴承116，并且第二接触表面50包括布置于外部轴承118的边缘上的相对平坦的表面124。不过，在其它实施例中，可以使用这些部件的不同设置。例如，外部轴承118的第二接触表面50可以包括齿70，类似于中间轴承116的第一接触表面。

联接在中间轴承116和外部轴承118之间的第二组楔块20和接触表面50可以被定位成防止或阻止中间轴承116沿第二方向30绕轴承系统轴线22的旋转。如果当轴112沿第二方向30旋转时，如所期望的那样，第一组楔块20不滑过第一接触表面50的齿70，则第二组楔块20可以接合外部轴承118的接触表面50以防止或者阻止中间轴承116随轴112一起沿第二方向30旋转。当轴112和中间轴承116一起沿第一方向28旋转时，第二组楔块20可以简单地在外部轴承118的接触表面50上滑过。因此，第二组楔块20和接触表面50可以为轴112和中间轴承116之间的一组主要楔块20和对应的接触表面50提供冗余。

相似的技术可以应用于除滑动圆筒形轴承之外的其它类型的滑动轴承组件110。例如，图10图示被用于提供中间轴承116相对于球形外部轴承130的单向运动的滑动轴承组件110的实施例。在这种实施例中，轴112可以沿任一方向旋转，而圆筒形中间轴承116可以主要在球形外部轴承130和轴112之间沿第一方向28旋转。如上文参考图9所讨论的，球形轴承130的外部部分可以包括齿70、摩擦性平坦表面124或者被构造成与球形轴承130的中间部分接合的楔块20，以便保持该中间部分不绕轴承系统轴线22沿第二方向30旋转。

图11图示用于润滑在振荡旋转应用中使用的滑动轴承组件110的方法150。方法150包括促进（框152）轴112绕轴承系统轴线22的振荡旋转。方法150也包括当轴112沿第一方向28旋转时，允许（框154）中间轴承116绕轴承系统轴线22沿第一方向28旋转。此外，方法150可以包括当中间轴承116沿第一方向28旋转时，经由形成在中间轴承116中的沟槽120拾取和重新分配（框156）中间轴承116和外部轴承118之间的润滑剂。进一步地，方法150包括当轴112沿第二方向30旋转时，提供阻力至或者阻止（框158）中间轴承116绕轴承系统轴线22沿第二方向30旋转。应当注意的是，在上文公开的实施例中，中间轴承116可以响应于轴112沿第二方向30旋转而沿第二方向30稍微旋转。然而，相比于中间轴承116沿第一方向28的旋转的距离（如楔块20和接触表面50所容许的），这种回转的距离可以是能够忽略的。

虽然本文已经示出和描述了本实施例的仅仅某些特征，但本领域技术人员将想到许多改型和变化。因此，应当理解的是，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有这种改型和变化。