具有润滑保持件的谐波减速机的制作方法

文档序号:11174213
具有润滑保持件的谐波减速机的制造方法与工艺

本发明与谐波减速机有关,特别是指一劝润滑保持件的谐波减速机。



背景技术:

谐波减速机是一种具有高减速比的减速装置,在习知的结构配置上主要包含有一刚性内齿环、一设于刚性内齿环内的挠性外齿杯,以及一可转动地设于挠性外齿杯内的波产生器,当波产生器组装于挠性外齿杯之后,挠性外齿杯会被波产生器的外周缘所推顶而变成椭圆形,借此,当波产生器受到动力源的驱动而开始转动时,刚性内齿环与挠性外齿杯之间在波产生器的长轴处可以完全咬合,而在波产生器的短轴处会完全脱离,由于刚性内齿环与挠性外齿杯之间有齿数的差异,所以当波产生器持续转动时,此一齿数差异便能达到高减速比的效果,如此即可产生高力矩的输出。

为了达到延长寿命及降低磨耗的效果,在习用技术方面具有不同的润滑设计,例如US7,905,326专利案主要是让润滑油经由刚性内齿环的供油路注入挠性外齿杯的供油孔内,让波产生器获得润滑效果,但是由于挠性外齿杯在动作过程中会不断地产生弹性变形,所以在供油孔的位置很容易发生应力集中的现象而导致挠性外齿杯的结构损坏,且因为润滑油会往低处位置流动,相对的内部轴承及联轴器就无法有效润滑,使得减速机的寿命降低。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种具有润滑保持件的谐波减速机,其能够充分地进行润滑,藉以达到延长寿命及降低磨耗的效果。

为了达成上述目的,本发明的解决方案是:

一种具有润滑保持件的谐波减速机,包括:一刚性齿轮,一挠性齿轮及一波产生器,该刚性齿轮设有内齿,该挠性齿轮设有相对该内齿的外齿,局部内齿与外齿相互啮合,该挠性齿轮设有一容置部;该波产生器设于该挠性齿轮的容置部中,该波产生器包括一轴承、一凸轮、一欧单联轴器及润滑保持件;该轴承套设于该凸轮,该欧单联轴器包含一传动件及一连接盘,该连接盘介于该凸轮及传动件之间,且该连接盘、传动件及凸轮借由凹凸配合的结构连接,该润滑保持件设置于该传动件的外缘面及挠性齿轮的容置部的内缘面之间,该润滑保持件具有唇部,该唇部具有第一端及第二端,该第一端固定于该外缘面,第二端抵触于该内缘面,该轴承的外端设有一油封件,该润滑保持件与该油封件之间系形成一提供润滑油填充的润滑空间,该润滑空间容设该轴承、凸轮及欧单联轴器。

较佳的,该传动件具有一传动盘及与该传动盘连接的凸柱,该传动盘具有一组装部及两第一凹部;该连接盘具有一供该凸柱穿设其中的第一穿孔,及于该连接盘两端面分别设置两第一凸块及第二凸块,两该第一凸块及第二凸块分别以180度排列于两端面,且该第一凸块与第二凸块交错90度排列;该凸轮具有一供该凸柱穿设其中的第二穿孔、及两第二凹部;两第二凹部供该第一凸块嵌设其中,且该第一凸块可于第二凹部滑移;两该第一凹部供该第二凸块嵌设其中,且该第二凸块可于第一凹部滑移。

较佳的,该润滑保持件还设有一防漏部,该防漏部包覆该传动盘的底面。

较佳的,该唇部呈V、S或Y型的其中一种结构。

采用上述结构后,本发明具有润滑保持件的谐波减速机由该润滑保持件及油封件的设计形成该润滑空间,能让重迭组合的轴承、凸轮及欧单联轴器于该润滑空间中得到充分润滑,因为该波产生器为谐波减速机最重要的传动组件,且运转速度高及承受摩擦力较大,故如果由于给予充分润滑,可大幅延长谐波减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明波产生器的系统图。

图2为本发明波产生器的组合图。

图3为本发明具有润滑保持件的谐波减速机的组合图。

图4为本发明具有润滑保持件的谐波减速机的剖视图。

图5为本发明润滑保持件的唇部第二种设计结构。

图6为本发明润滑保持件的唇部第三种设计结构。

其中:

1 波产生器

B 欧单联轴器

11 传动件

111 传动盘

1111 组装部

1112 第一凹部

1113 底面

112 凸柱

1121 环槽

12 连接盘

121 第一穿孔

122 第一凸块

123 第二凸块

13 润滑保持件

131、131A、131B 唇部

132 套设部

133 防漏部

14 轴承

15 扣件

16 油封件

161 密封部

162 第三穿孔

17 凸轮

171 第二穿孔

172 第二凹部

2 本体

21 刚性齿轮

211 内齿

22 挠性齿轮

221 外齿

222 容置部

2221 内缘面

A 润滑空间。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

请参阅图1至图4所示,本发明具有润滑保持件的谐波减速机,包括一本体2及一波产生器1,该本体2包含:一刚性齿轮21及一挠性齿轮22,该刚性齿轮21设有内齿211,该挠性齿轮22设有相对该内齿211的外齿221,局部的该内齿211与外齿221相互啮合,该挠性齿轮22设有一容置部222;该波产生器1设于该挠性齿轮22的容置部222中,该波产生器1包括一轴承14、一凸轮17、一欧单联轴器B及润滑保持件13;该轴承14套设于该凸轮17,该欧单联轴器B包含一传动件11及一连接盘12,该连接盘12介于该凸轮17及传动件11之间,且该连接盘12、传动件11及凸轮17借由凹凸配合的结构连接,于本实施例该传动件11具有一传动盘111及与该传动盘111连接的凸柱112,该传动盘111具有一组装部1111及两第一凹部1112,该凸柱112具有一环槽1121;该连接盘12具有一供该凸柱112穿设其中的第一穿孔121,及于该连接盘12两端面分别设置两第一凸块122及第二凸块123,两该第一凸块122及第二凸块123各别以180度排列于两端面,且该第一凸块122与第二凸块123呈交错90度排列;该凸轮17具有一供该凸柱112穿设其中的第二穿孔171、及两第二凹部172;当该传动件11、连接盘12及凸轮17组设后,两该第二凹部172供该第一凸块122嵌设其中,且该第一凸块122可于第二凹部172滑移;两该第一凹部1112供该第二凸块123嵌设其中,且该第二凸块123可于第一凹部1112滑移;该润滑保持件13设置于该传动件11的组装部1111及挠性齿轮22的容置部222的内缘面2221之间,于本实施例该润滑保持件13具有一套设部132及与套设部132连接的防漏部133、以及一环状唇部131,该唇部131具有第一端及第二端,该第一端固定于该套设部132,第二端抵触于该内缘面2221,于本实施例该唇部131与套设部132夹一角度设置,概呈V形状,使该唇部131具有弹性,该唇部131的弹性设计能配合该挠性齿轮22变形时能保持与该容置部222的内缘面2221接触,而该润滑保持件13装设于该传动盘111后,该防漏部133包覆该传动盘111的底面1113,以避免润滑油由该第一凹部1112渗漏;该轴承14的外端设有一油封件16,该油封件16具有一与轴承14外环的内缘面接触的密封部161、及一提供该凸柱112穿设的第三穿孔162,该润滑保持件13与该油封件16之间形成一提供润滑油填充的润滑空间A,该润滑空间A容设该轴承14、凸轮17及欧单联轴器B,再者,借由一扣件15扣于该环槽1121以固定该轴承14、凸轮17及欧单联轴器B。

再请参阅图5所示,为本发明第二实施例,本实施例与前述实施例不同在于:该唇部131A为S型亦为能使该唇部131A具有弹性变型的效果。

再请参阅图6所示,为本发明第三实施例,本实施例与前述实施例不同在于:该唇部131B为Y型亦为能使该唇部131B具有弹性变型的效果。

综所上述,所以本发明具备实用性已毋庸置疑,除此之外,在本案实施例所揭露出的特征技术,于申请之前并未曾见于诸刊物,亦未曾被公开使用,不但具有如上所述功效增进的事实,更具有不可轻忽的附加功效,因此,本发明的新颖性及创造性都已符合专利法规,爰依法提出发明专利申请,祈请惠予审查并早日赐准专利,实感德便。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

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