快速取置的扣件结构的制作方法

本发明涉及一种扣件结构，尤其涉及一种用于使扣件能被自动化设备持取、移动、精准对位与自动冲压组装的快速取置的扣件结构设计。

背景技术：

现今许多用于组装在一个物体上的固定组件或扣接组件，是用于使固定组件或扣接组件再固定或扣接另一个物体，使两个物体通过固定组件或扣接组件构成组合，例如固定螺丝、螺帽、定位柱体、扣接柱体等等。而现今的固定组件或扣接组件通常在制造完成后采用散装的方式包装，因此零散的固定组件或扣接组件无法让机器手臂进行抓取，以便进行自动化组装的作业，必须采用人工挑选、插件等人工组装固定组件或扣接组件在物体上的落伍方式，因此造成产业落后、生产效率不彰、相对附加价值较低，以及不能有效的节省人力成本等问题。

虽然先将制造完成后的固定组件或扣接组件整齐地排置在一载体上，理论上可能可以克服机器手臂难以抓取的问题，进而改善上述产业落后、生产效率不彰、附加价值低及不能节省人力成本等问题。但是，实际上固定组件或扣接组件的构造有多样变化，因为其形状、构造或材质等等的因素，并不适于各类机器手臂抓取或吸取，例如上固定组件或扣接组件没有一个足够的平面时，就无法采用真空吸取的方式抓取。由此可见，如何提出一种可快速取置的扣件结构设计，使扣件结构适于取件体快速持取及适于自动化组装作业，为产业上急需克服的课题。

技术实现要素：

介于上述现有技术的缺憾，发明人有感其未臻于完善，于是竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的累积经验，进而研发出一种快速取置的扣件结构，以期达到适于取件体快速持取及适于自动化组装作业等目的。

本发明的主要目的及其他目的在提供一种快速取置的扣件结构，通过扣件结构的设计，改善上述现有技术的问题，达到适于取件体快速持取，以及适于自动化组装作业等效果。

为达上述目的及其他目的，本发明提供一种快速取置的扣件结构，其较佳的包含：扣件，该扣件具有身部、扣部及入料空间，该扣件用于使用取件体从载体中被取出后置放在组体上，再以冲压体将该扣件的部分或全部压入该组体，迫使该组体的材料挤压进入该入料空间，使该扣件与该组体构成组合。

上述快速取置的扣件结构中，还包含设置在该扣件的上端、下端或周围用于促使该取件体能够撷取该扣件的挡止件。

上述快速取置的扣件结构中，该挡止件为片体、扣体、柱体或ㄇ形盖体。

上述快速取置的扣件结构中，该挡止件黏合、扣合、锁合或紧迫结合在该扣件。

上述快速取置的扣件结构中，该挡止件为塑料材质、橡胶材质、硅胶材质、金属材质，或结合两种以上材质的复合材质所构成。

上述快速取置的扣件结构中，该扣件的上端、下端或周围设有挡止件组设部，该挡止件组合在该挡止件组设部。

上述快速取置的扣件结构中，该挡止件组合在该挡止件组设部的内部或外部或内部及外部。

上述快速取置的扣件结构中，该挡止件组设部为凹槽、凸部、凹部、齿花、阶级部或螺纹部其中之一。

上述快速取置的扣件结构中，该身部的一端具有止挡部，该止挡部的侧面形成该入料空间；及该冲压体冲压该身部，使该组体的材料进入该入料空间。

上述快速取置的扣件结构中，该身部具有相邻该入料空间用以挤压该组体的挤压部，该挤压部挤压该组体的材料进入该入料空间。

上述快速取置的扣件结构中，该身部为圆形或多边形或弧形的柱体、片体或块体，该身部的外径大于或等于或小于该挤压部的外径。

上述快速取置的扣件结构中，该组体具有容设该止挡部的穿孔或凹孔，该穿孔或该凹孔周围的材料被挤压进入该入料空间。

上述快速取置的扣件结构中，该穿孔或该凹孔的孔径与该止挡部的外径之间具有空隙。

上述快速取置的扣件结构中，该空隙为0.01mm至2.0mm之间。

上述快速取置的扣件结构中，该止挡部的周缘或端面具有导引部，该导引部为斜平面、曲面或弧面。

上述快速取置的扣件结构中，该扣件与该组体组成模块。

上述快速取置的扣件结构中，该组体为金属或塑料材质所构成。

上述快速取置的扣件结构中，该身部相反该组体的方向具有肩部。

上述快速取置的扣件结构中，该扣部为内螺纹孔、外扣体、外螺纹体、扣孔、柱体或内扣体其中之一。

上述快速取置的扣件结构中，该取件体为真空吸取装置、磁吸装置或夹取装置。

上述快速取置的扣件结构中，该冲压体为冲床的冲头或压合设备或铆合设备或扩接设备。

上述快速取置的扣件结构中，还包括比对装置，该比对装置用于撷取该扣件的影像，该比对装置根据该扣件的影像进行影像比对，该比对装置根据比对结果传递讯息用以控制该取件体将该扣件置放在该组体。

上述快速取置的扣件结构中，该比对装置为影像比对装置。

上述快速取置的扣件结构中，该比对装置具有数字影像感应组件，该数字影像感应组件为CCD或CMOS。

上述快速取置的扣件结构中，该数字影像感应组件设置在透明载件下方撷取该扣件的影像。

上述快速取置的扣件结构中，该比对装置用于撷取该扣件上方、侧面或下方的影像。

上述快速取置的扣件结构中，还包含活动设置在该扣件的扣接件，该扣接件具有头部及连接该头部的扣接部。

上述快速取置的扣件结构中，该扣件的扣部活动地扣合该扣接件的头部或扣接部。

上述快速取置的扣件结构中，该扣接部为外扣体、内扣体、内螺纹、外螺纹体或柱体其中之一。

上述快速取置的扣件结构中，该载体具有置料部，该扣件置放在该置料部。

上述快速取置的扣件结构中，该载体的置料部为固定该扣件的固定置料部，或不固定该扣件的非固定置料部。

上述快速取置的扣件结构中，该载体的置料部为平面、凹部或凸部，该扣件单个或多数个置设在该置料部。

上述快速取置的扣件结构中，该载体为盘体、片体、块体、条形体或卷体，该载体形成一个或一个以上的该置料部。

上述快速取置的扣件结构中，该载体具有覆盖住该扣件的盖体。

上述快速取置的扣件结构中，该载体为塑料、橡胶、硅胶、玻璃、纸材或金属材质其中之一。

上述快速取置的扣件结构中，该载体为透明或不透明材质。

上述快速取置的扣件结构中，该取件体为局部吸取或磁吸该扣件。

因此，本发明快速取置的扣件结构，能使扣该扣件通过自动化组装作业快速地结合在该组体上，使该扣件与该组体组合成一模块构件。而且，通过结合在该扣件上的该挡止件的构造，能使用真空吸取装置、磁吸装置或夹取装置所构成的取件体进行快速取件，达到适应自动化组装的功效。

附图说明

图1为本发明快速取置的扣件结构实施例的剖面示意图；

图2为图1中的扣件被置放于载体中的示意图；

图3为图2中的扣件被取件体从载体中取出的动作示意图；

图4为图3中的扣件被取件体通过比对装置撷取影像的动作示意图；

图5为图4中的扣件被取件体置放在组体的穿孔的动作示意图；

图6为图5中的扣件被冲压体冲压使组体材料挤压到入料空间的示意图；

图7为本发明止挡部的导引部的示意图；

图8为本发明扣件与组体组接后取下挡止件的动作示意图；

图9为本发明ㄇ形盖体状挡止件实施例的组合示意图；

图10为本发明挡止件组设部与挡止件另一实施例的组合示意图；

图11为本发明挡止件组设部与挡止件另一实施例的分解示意图；

图12为本发明挡止件组设部与挡止件又一实施例的组合示意图；

图13为本发明挡止件组设部与挡止件再一实施例及置放于载体的示意图；

图14为图12中的扣件被取件体从载体中取出通过比对装置的动作示意图；

图15为图13中的扣件被取件体置放在组体的穿孔的动作示意图；

图16为图14中的扣件被冲压体冲压使组体材料挤压到入料空间的示意图；

图17为图15中的挡止件被取下的动作示意图；

图18为本发明扣件的扣部实施例为外扣体的示意图；

图19为本发明扣件的扣部实施例为外螺纹体的示意图；

图20为本发明扣件的扣部实施例为扣孔的示意图；

图21为本发明扣件的扣部实施例为柱体的示意图；

图22为本发明扣件的扣部实施例为内扣体的示意图；

图23为本发明数字影像感应组件设置在透明载件下方运作的示意图；

图24为本发明止挡部与组体的穿孔之间的空隙的示意图；

图25为本发明另一扣接件及扣部扣合于头部的组合示意图；

图26为本发明另一扣接件及扣部扣合于扣接部的组合示意图；

图27A为本发明扣接部各种实施例的示意图一；

图27B为本发明扣接部各种实施例的示意图二；

图27C为本发明扣接部各种实施例的示意图三；

图27D为本发明扣接部各种实施例的示意图四；

图27E为本发明扣接部各种实施例的示意图五；

图28为本发明载体实施为料盘的示意图；

图29为本发明载体实施为料带的示意图；

图30为本发明载体的置料部为平面及扣件置放状态的示意图；

图31为本发明载体的置料部为凹部及扣件置放状态的示意图；

图32为本发明载体的置料部为凸部及扣件置放状态的示意图；

图33为本发明该取件体局部吸取或磁吸该扣件的示意图；

图34为本发明扣件被冲压体冲压的示意图；

图35为本发明扣件被冲压体冲压使组体材料挤压到入料空间的示意图；

图36为本发明扣件被取件体从载体中取出的动作示意图。

【符号说明】

1 扣件

11 身部

12 扣部

121 内螺纹孔

122 外扣体

123 外螺纹体

124 扣孔

125 柱体

126 内扣体

13 入料空间

14 挡止件组设部

141 平面

142 凹槽

143 凸部

144 凹部

15 止挡部

151 导引部

16 挤压部

17 肩部

2 载体

21 置料部

211 固定置料部

212 非固定置料部

213 平面

214 凹部

215 凸部

22 盖体

3 取件体

4 比对装置

41 数字影像感应组件

5 组体

51 穿孔

6 冲压体

7 挡止件

8 扣接件

81 头部

82 扣接部

821 外扣体

822 内扣体

823 内螺纹

824 外螺纹体

825 柱体

9 透明载件

具体实施方式

为充分了解本发明的目的、特征及功效，现通过下述具体的实施例，并配合附图，对本发明做进一步详细说明，说明如下：

参阅图1、图2及图34所示，其示为为本发明快速取置的扣件结构，其较佳的实施例包含：扣件1，该扣件1具有身部11，位于该身部11上端、下端、中央或周围用于扣接其他物体的扣部12，及位于该身部11一端用于结合在组体5的入料空间13，该入料空间13可为环设在该身部11一端的周围的凹部，因此可将该扣件1收纳置放在载体2中，以便于进自动化组装到组体5。如图3所示，其自动化组装时使用取件体3从载体2中取出该扣件1；再如图4所示，其后该取件体3可先移动该扣件1通过比对装置4，使比对装置4撷取该扣件1下方(或上方或侧面)的影像，该比对装置4根据该扣件1的影像进行影像比对之后，该比对装置4可根据比对结果传递讯息用以控制该取件体3；再如图5所示，该取件体3根据该比对装置4的讯息将该扣件1移动置放在组体5的标置位置上；再如图6所示，该取件体3脱离该扣件1之后，再以冲压体6将该扣件1的身部11的部分压入该组体5，迫使该组体5的材料挤压进入该入料空间13内，进而使该扣件1与该组体5组合成模块。其中，上述该取件体3可为真空吸取装置、磁吸装置或夹取装置，如图3及图36所示，该取件体3可吸取或磁吸在该扣件1全部的端面或侧面，或如图33所示，该取件体3也可吸取或磁吸在该扣件1局部的端面或侧面；上述该冲压体6可为冲床的冲头或压合设备或铆合设备或扩接设备等。

再如图8、图9或图10所示，本发明较佳的实施例还包含设置在该扣件1的身部11的上端、下端(如图13所示)或周围(如图9及图12所示)的挡止件7，该挡止件7为辅助上述该取件体3取出该扣件1，该挡止件7具体的可为片体、扣体、柱体或ㄇ形盖体(如图9或图12所示)或其他任意形体，其材质可采用塑料材质、橡胶材质、硅胶材质、金属材质，或结合两种以上材质的复合材质所构成，借此使该挡止件7通过黏合、扣合、锁合或紧迫结构与方式结合在该扣件1的上端、下端或周围，用于辅助上述该取件体3能够撷取该扣件1，例如使该取件体3能因此真空吸附在该挡止件7，或使该取件体3能因此磁吸在该挡止件7(例如挡止件7为铁磁性材质时)，或使该取件体3能抓取在该挡止件7(例如让机械手臂容易抓取)。再者，上述该扣件1的上端、下端或周围可设有挡止件组设部14，该挡止件组设部14可以实施为平面141(如图1及图8所示)、凹槽142(如图10及图11所示)、凸部143(如图12所示)、凹部144(如图13所示)、齿花、阶级部或螺纹部其中之一，使上述该挡止件7通过黏合、扣合、锁合或紧迫结构与方式结合在该挡止件组设部14，而且该挡止件7可结合在该挡止件组设部14的内部或外部或内部及外部。

再如图13所示，上述该挡止件7具体的可结合在该扣件1下端的挡止件组设部14的凹部144，借此将该扣件1收纳在载体2中，其自动化组装时使用取件体3从该载体2中取出该扣件1；再如图14所示，其后该取件体3一样可先移动该扣件1通过比对装置4，使比对装置4撷取该扣件1下方(或上方或侧面)的影像；再如图15所示，该取件体3根据该比对装置4的讯息将该扣件1移动置放在组体5的标置位置上；再如图16所示，该取件体3脱离该扣件1之后，再以冲压体6将该扣件1的身部11的部分压入该组体5，迫使该组体5的材料挤压进入该入料空间13内，进而使该扣件1与该组体5组合成模块；其后如图17所示，当该扣件1与该组体5组合完成后，该挡止件7的作用已经完成，因此可使用机器自动化将该挡止件7取下。

再如图1、图13及图18至图22所示，上述该扣件1的身部11可为圆形或多边形或弧形的柱体、片体或块体，该身部的一端(下端)可实施有止挡部15，该止挡部15的侧面形成上述该入料空间13，借此当取件体3将该扣件1置放在该组体5之后，该冲压体6可以冲压该身部11的另一端，使该组体5的材料被挤压进入该入料空间13。其中，该身部11可实施有相邻该入料空间13用以挤压该组体5的挤压部16，挤压部16可为相邻该入料空间13的平面、弧面、斜面或阶级面，并使该身部11的外径大于或等于(或小于)该挤压部16的外径，且该身部11的外径大于该止挡部15的外径，当该冲压体6进冲压时，通过该挤压部16挤压该组体5的材料进入该入料空间13(如图6所示)。

如图5及图34所示，上述该组体5可为金属或塑料材质所构成，为提供该扣件1组合，该组体5具有容设该止挡部15的穿孔51或凹孔，当该冲压体6进冲压该身部11时，使该挤压部16挤压该穿孔51周围的材料(如图6及图35所示)，进而使该穿孔51或凹孔周围的材料被挤压进入该入料空间13。再如图24所示，上述该穿孔51或凹孔的孔径与该止挡部15的外径之间具有空隙a，该空隙较佳地为0.01mm至2.0mm之间，以便于该止挡部15置入该穿孔51或凹孔，而当该组体5的材料被挤压进入该入料空间13之后，该空隙a就会消失，借此使该扣件1与该组体5组成一体化的模块构件。另外，如图7及图35所示，该止挡部15的周缘(或端面)可具有导引部151在该入料空间13的下方，该导引部151可为向内倾斜的斜平面(或曲面或弧面)以便于将该止挡部15导引入该组体5的穿孔51。

再如图18至图22所示，该扣件1的身部11相反于上述该组体5的方向可实施有肩部17，该肩部17可作为上述该冲压体6进行冲压施力的部位；而上述该扣件1的扣部12可实施为内螺纹孔121(如图1所示)、外扣体122(如图18所示)、外螺纹体123(如图19所示)、扣孔124(如图20所示)、柱体125(如图21所示)或内扣体126(如图22所示)其中之一或其他结构，使该扣部12用于扣接其他物体或另一扣接件8(如图25及图26所示)，该扣接件8具有头部81及连接该头部81的扣接部82，该头部81可为片体、块体、ㄇ形体或其他形体，该扣接部82可为外扣体821(如图27A所示)、内扣体822(如图27B所示)、内螺纹823(如图27C所示)、外螺纹体824(如图27D所示)或柱体825(如图27E所示)其中之一或其他结构，借此使该扣件1的扣部12活动地扣合该扣接件8的头部81或扣接部82。

再如图4及图14所示，如上所述本发明进行自动化组装的设备还包括比对装置4，该比对装置4用于撷取该扣件1下方(或上方或侧面)的影像，使该比对装置4根据该扣件1的影像进行影像比对，该比对装置4根据比对结果传递讯息，用以控制该取件体3将该扣件1置放在该组体5的标置位置(即上述的穿孔51或凹孔)。其中，该比对装置4较佳地可为影像比对装置，该影像比对装置具有数字影像感应组件41，该数字影像感应组件41可为CCD感应组件或CMOS感应组件。再如图23所示，该数字影像感应组件41可以设置在透明载件9的下方，使上述该取件体3持取该扣件1通过该透明载件9上方，进而使该数字影像感应组件41撷取该扣件1的影像。

再如图2所示，上述该载体2是为用于稳定住该扣件1的辅助构件，使该扣件1制造完成后适于储存、运送及使用者进行自动化的组装作业，该载体2具体的可实施为盘体(如图28所示)、片体、块体、条形体(如图29所示)或卷体，该载体2的材质可选用塑料、橡胶、硅胶、玻璃、纸材或金属材质其中之一或两种材质组合的复合材质，且该载体2可实施为透明或不透明的材质所构成。特别是，该载体2上形成一个或一个以上的该置料部21，使上述该扣件1制成后置放在该置料部21，该置料部21可实施为固定该扣件1的固定置料部211，该固定置料部211例如具有定位作用的容置槽(如图2及图28所示)或卡合结构或紧迫结构，该置料部21也可实施为不固定该扣件1的非固定置料部212，例如借此将该扣件1排放或可分离地在该非固定置料部212上(如图30至图32所示)；具体的，该载体2的置料部21可为平面213(如图30所示)、凹部214(如图31所示)或凸部215(如图32所示)，使该扣件1单个或多个置设在该置料部21。再者，如图2所示，该载体2可实施有覆盖住该扣件1的盖体22，当该盖体22被撕除后，使上述该取件体3从载体2取出该扣件1。

本发明在上文中已通过较佳实施例揭露，然而熟习本领域技术人员应理解的是，该实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是，凡是与该实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本发明的范畴内。因此，本发明的保护范围应当以权利要求书所界定的范围为准。