技术总结
具有高传动精度的行星减速机，包括太阳轮、行星架、多个行星轮和齿圈，每个行星轮分别安装在一个行星轮轴上，多个行星轮分别与齿圈相啮合，行星架包括刚性骨架，刚性骨架上环绕齿圈的中心均布地设有多个行星轮轴安置孔或多个行星轮轴安置槽，每个行星轮轴安置孔或行星轮轴安置槽内分别设有一个挠性杆，每个挠性杆分别与对应的行星轮轴安置孔或行星轮轴安置槽的内壁固定相连，每个行星轮轴分别安装在一个挠性杆上，全部挠性杆环绕行星架的中心设置，每个挠性杆分别可沿行星架的径向调整位置。其目地在于提供一种通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的具有高传动精度的行星减速机。
技术研发人员：吴瑜华;马龙
受保护的技术使用者：吴瑜华
技术研发日：2016.08.22
技术公布日：2018.08.14