1.一种掘进机主驱动密封压力控制系统，掘进机的主驱动密封结构具有可填充密封油脂的密封流道，所述主驱动密封结构还具有可填充冷却液且用于对所述密封流道进行冷却的冷却流道，其特征在于，主驱动密封压力控制系统包括密封油压力控制子系统和冷却循环子系统，所述密封油压力控制子系统适于与所述密封流道相连以控制所述密封流道内密封油脂的压力，所述冷却循环子系统适于与所述冷却流道相连以向所述冷却流道提供冷却液以降低密封油脂的温度，其中，
所述密封油压力控制子系统包括：第一动力装置、第一控制装置、第一储存装置、第一检测显示装置和第二检测显示装置，所述第一动力装置用于驱动密封油脂在所述密封流道和所述第一储存装置之间流动，所述第一控制装置用于控制从所述第一储存装置流向所述密封流道的密封油脂的压力和流量，所述第一检测显示装置用于检测流入所述密封流道的密封油脂的压力、温度和流量的变化，所述第二检测显示装置用于检测从所述密封流道流出的密封油脂的压力、温度和流量的变化。
2.根据权利要求1所述的掘进机主驱动密封压力控制系统，其特征在于，所述密封油压力控制子系统还包括：第一冷却装置，所述第一冷却装置用于对从所述密封流道流出的密封油脂进行冷却。
3.根据权利要求1所述的掘进机主驱动密封压力控制系统，其特征在于，所述第一动力装置包括泵和电机，所述第一控制装置包括压力控制阀和流量控制阀。
4.根据权利要求1所述的掘进机主驱动密封压力控制系统，其特征在于，所述第一检测显示装置和所述第二检测显示装置分别包括：压力传感器、温度传感器、流量计和压力表。
5.根据权利要求2所述的掘进机主驱动密封压力控制系统，其特征在于，所述第一冷却装置包括油冷机。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的掘进机主驱动密封压力控制系统，其特征在于，所述主驱动密封结构包括第1道密封环至第n道密封环，所述密封流道包括(n+1)道密封油腔，所述第1道密封环的朝向所述主驱动密封结构的外部的一侧限定出第1道密封油腔，所述第1道密封环与第2道密封环之间限定出第2道密封油腔，依次类推，第(n-1)道密封环与第n道密封环之间限定出第n道密封油腔，所述第n道密封环的朝向所述主驱动密封结构内侧的一侧限定出第(n+1)道密封油腔，从所述第2道密封油腔至所述第n道密封油腔均为中间密封油腔，对应的所述密封油压力控制子系统中，
所述第一控制装置用于至少控制分别流向每道所述中间密封油腔的密封油脂的压力和流量，所述第一检测显示装置用于至少检测流入每道所述中间密封油腔的密封油脂的压力、温度和流量的变化，所述第二检测显示装置用于至少检测从每道所述中间密封油腔流出的密封油脂的压力、温度和流量的变化。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的掘进机主驱动密封压力控制系统，其特征在于，所述冷却循环子系统包括：第二动力装置、第二冷却装置、第二储存装置、第二控制装置、第三检测显示装置和第四检测显示装置，所述第二动力装置用于驱动冷却液在所述冷却流道和所述第二储存装置之间流动，所述第二冷却装置用于对从所述冷却流道流出的冷却液进行冷却，所述第三检测显示装置用于检测流入所述冷却流道的冷却液的压力、温度和流量的变化，所述第四检测显示装置用于检测从所述冷却流道流出的冷却液的压力、温度和流量的变化，所述第二控制装置用于控制从所述第二储存装置流向所述冷却流道的冷却液的压力和流量。
8.根据权利要求7所述的掘进机主驱动密封压力控制系统，其特征在于，所述第二冷却装置包括水冷机。
9.根据权利要求7所述的掘进机主驱动密封压力控制系统，其特征在于，所述第二动力装置包括泵和电机，所述第二控制装置包括压力控制阀和流量控制阀，所述第三检测显示装置和所述第四检测显示装置分别包括：压力传感器、温度传感器、流量计和压力表。
10.一种用于控制根据权利要求7-9中任一项所述的掘进机主驱动密封压力控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
当所述第一检测显示装置或所述第二检测显示装置检测到的油压与第一设定压力值的差值大于第一预设压力差时，所述第一控制装置动作以降低所述密封流道的油压；当检测到的油压与第一设定压力值的差值小于等于第一预设压力差时，所述第一控制装置不动作；
当所述第三检测显示装置或所述第四检测显示装置检测到的温度与设定温度值的差值大于预设温度差时，所述第二控制装置动作以对所述冷却流道进行冷却；当检测到的温度与设定温度值的差值小于等于预设温度差时，所述第二控制装置不动作。
11.一种用于控制根据权利要求6所述的掘进机主驱动密封压力控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
从所述第1道密封油腔的油压P1到所述第(n+1)道密封油腔的油压Pn+1，所述第一控制装置控制(n+1)道密封油腔的油压依次递减，以满足关系式：P1＞P2＞P3…＞Pn＞Pn+1，且满足P1—P2＝P2—P3＝…﹦Pn—Pn+1；
设定P1—P2＝△P，当检测出△P大于或者小于第二预设压力差时，所述第一控制装置动作以使△P逐渐趋于所述第二预设压力差；当检测出△P等于所述第二预设压力差时，所述第一控制装置不动作。