1.万向节轴承直线式装针机，其特征包括机架(1)，机架(1)上设上料皮带(2)，上料皮带(2)端部设翻身工位(3)，翻身工位(3)旁设装垫片工位(4)，装垫片工位(4)旁设注脂工位(5)，注脂工位(5)旁设装针工位(6)，装针工位(6)旁设少针检查工位(7)，少针检查工位(7)旁设装油封工位(8)，装油封工位(8)旁设装卡簧工位(9)，装卡簧工位(9)一侧设搬送机构(10)，装卡簧工位(9)另一侧设内孔检查工位(11)，内孔检查工位(11)旁设NG工位(12)，NG工位(12)旁设二次注脂工位(13)。
2.如权利要求1所述的万向节轴承直线式装针机的装针方法，其特征是该方法包括以下工艺步骤：
1)上料皮带(2)将工件输送到翻身工位(3)翻身，
2)翻身后的工件进入装垫片工位(4)进行装垫片，
3)装垫片后的工件进入注脂工位(5)进行注脂，
4)注脂后的工件进入装针工位(6)进行装针，
5)装针后的工件进入少针检查工位(7)进行少针检查，如少针则停止，如不少针则进行后续步骤，
6)不少针的工件进入装油封工位(8)进行装油封，
7)装油封后的工件进入装卡簧工位(9)进行装卡簧，
8)装卡簧后的工件进入内孔检查工位(11)进行内孔检查，如正常则进入搬送机构(10)搬送到成品区，
9)如内孔检查不正常则进入NG工位(12)，然后进入二次注脂工位(13)进行二次注脂，之后由搬送机构(10)搬送到内孔检查工位(11)重复工艺步骤8)。