本发明涉及的是万向节轴承直线式装针机。
背景技术：
万向节轴承，是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构，是汽车上轴承一个很重要的部件。前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
十字轴万向节包括十字轴、设在十字轴上的轴套，轴套的内侧壁通常设有与十字轴的轴头外侧壁滚动连接的若干滚针，通过滚针的滚动实现轴套在轴头上的套接转动，若干滚针之间的间隙用于存储润滑油便于轴套的转动。通常在制造十字轴万向节的时候，先在轴套内装针，再向轴套内注油，然后对轴套装油封，再将轴套与十字轴套接，轴套的装针和装油封均是采用人工操作，工人的劳动强度非常大，而且生产效率也比较低。
技术实现要素：
本发明提出的是万向节轴承直线式装针机，其目的旨在填补现有技术存在的空白，实现自动装针和油封。
本发明的技术解决方案：万向节轴承直线式装针机，其结构包括机架，机架上设上料皮带，上料皮带端部设翻身工位，翻身工位旁设装垫片工位，装垫片工位旁设注脂工位，注脂工位旁设装针工位，装针工位旁设少针检查工位，少针检查工位旁设装油封工位，装油封工位旁设装卡簧工位，装卡簧工位一侧设搬送机构，装卡簧工位另一侧设内孔检查工位，内孔检查工位旁设NG工位，NG工位旁设二次注脂工位。
万向节轴承直线式装针机的装针方法，包括以下工艺步骤：
1)上料皮带将工件输送到翻身工位翻身，
2)翻身后的工件进入装垫片工位进行装垫片，
3)装垫片后的工件进入注脂工位进行注脂，
4)注脂后的工件进入装针工位进行装针，
5)装针后的工件进入少针检查工位进行少针检查，如少针则停止，如不少针则进行后续步骤，
6)不少针的工件进入装油封工位进行装油封，
7)装油封后的工件进入装卡簧工位进行装卡簧，
8)装卡簧后的工件进入内孔检查工位进行内孔检查，如正常则进入搬送机构搬送到成品区，
9)如内孔检查不正常则进入NG工位，然后进入二次注脂工位进行二次注脂，之后由搬送机构搬送到内孔检查工位重复工艺步骤8)。
本发明的优点：结构简单有效，实现了装针和油封的自动操作，降低了工人的劳动强度，而且具备少针检查的能力，提高了产品质量，提高了生产效率，非常适合推广。
附图说明
图1是万向节轴承直线式装针机的结构示意图。
图中的1是机架、2是上料皮带、3是翻身工位、4装垫片工位、5是注脂工位、6是装针工位、7是少针检查工位、8是装油封工位、9是装卡簧工位、10是搬送机构、11是内孔检查工位、12是NG工位、13是二次注脂工位。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，万向节轴承直线式装针机，其结构包括机架1，机架1上设上料皮带2，上料皮带2端部设翻身工位3，翻身工位3旁设装垫片工位4，装垫片工位4旁设注脂工位5，注脂工位5旁设装针工位6，装针工位6旁设少针检查工位7，少针检查工位7旁设装油封工位8，装油封工位8旁设装卡簧工位9，装卡簧工位9一侧设搬送机构10，装卡簧工位9另一侧设内孔检查工位11，内孔检查工位11旁设NG工位12，NG工位12旁设二次注脂工位13。
根据以上结构，万向节轴承直线式装针机的装针方法，包括以下工艺步骤：
1)上料皮带2将工件输送到翻身工位3翻身，
2)翻身后的工件进入装垫片工位4进行装垫片，
3)装垫片后的工件进入注脂工位5进行注脂，
4)注脂后的工件进入装针工位6进行装针，
5)装针后的工件进入少针检查工位7进行少针检查，如少针则停止，如不少针则进行后续步骤，
6)不少针的工件进入装油封工位8进行装油封，
7)装油封后的工件进入装卡簧工位9进行装卡簧，
8)装卡簧后的工件进入内孔检查工位11进行内孔检查，如正常则进入搬送机构10搬送到成品区，
9)如内孔检查不正常则进入NG工位12，然后进入二次注脂工位13进行二次注脂，之后由搬送机构10搬送到内孔检查工位11重复工艺步骤8)。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。