一种低空作业的物流运输器减震装置的制作方法

本发明涉及一种减震装置，特别是一种低空作业的物流运输器减震装置，属于物流运输领域。

背景技术：

相关技术的飞行器包括动力装置，飞行控制单元，如要实现某种特定功能，还可以有额外的负载单元。 然而，相关技术的飞行器，飞行控制单元和动力装置采用直接连接这种硬连接方式，这样动力装置在工作时产生的震动会直接传递给飞行控制单元，导致飞行控制单元跟随动力装置一起震动，特别是，机身上通常携带的负载也会随动力装置一起震动，使得飞行控制单元和负载不能满足实际应用的需求，极大的影响了飞机在操控时的精度，以及在航拍时的成像质量。因此，需对现有技术加以改进。

如专利号为201520856816.4的实用新型，公开了无人飞行器减震装置，包括与无人飞行器机体连接的支撑部、与云台连接的固定部，支撑部和固定部分别连接缓冲部两端，缓冲部为中空腔体结构，其腔体外壳为由多个缓冲空腔堆叠形成的蜂巢状结构。通过本实用新型无人飞行器减震装置特殊的结构，相对于现有的减震球，为云台提供更好的减震效果，而且本实用新型重量较小，减轻了无人飞行器整体的重量，提高了无人飞行器航拍的效果。

又如专利号为201520518849.8的实用新型，涉及一种飞行器减震装置及带有飞行器减震装置的飞行器，包含与承载有飞行器震动部件的机身进行连接的第一支架、与承载有飞行器拍摄部件的底座进行连接的第二支架、N个设置在第一支架和第二支架之间的弹性减震件；其中，N为自然数，且第一支架和第二支架通过各弹性减震件相互隔开互不相连，且各弹性减震件的两端分别与第一支架和第二支架固定连接。同现有技术相比，可使安装在机身内部的螺旋桨、电机等震动部件所构成的震动源所产生的震动，能够很好的被弹性减震件所吸收，提高了用户在对飞行器进行控制时的操控精度，并同时提高了飞行器在航拍时相机的成像质量，从而使得本实用新型的飞行器具有良好的航拍性能。

又如专利号为201320372570.4的实用新型，公开了一种减震装置和应用减震装置的飞行器，减震装置包括底座、与底座相连的安装座，以及连接底座和安装座的减震件，本实用新型减震装置具有减震功能。此外，本实用新型还公开了一种应用上述减震装置的飞行器。

以上三份相关技术中并没有有效解决飞行器在带有货物时或紧急下落时所应当具有的高效减震装置，为了满足携带货物的要去，其减震装置的安装位置也必须安装在接触地面的位置，因此，对其结构上的布置和减震效果上的要求就有着更加高的要求。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种低空作业的物流运输器减震装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种低空作业的物流运输器减震装置，包括设置在飞行器底部的上压条和下压条，所述上压条和下压条之间设置有回弹机构和减震机构，所述回弹机构分为两根弧形结构的柔性件，所述两根柔性件的弧形凹面相对设置，所述减震机构分为第一斜柱体和第二斜柱体，所述第一斜柱体设置在上压条上，所述第二斜柱体设置在下压条上，第一斜柱体上的斜坡面与第二斜柱体上的斜坡面相互平行设置，减震机构上设置有脆性套，脆性套套接在第一斜柱体和第二斜柱体上，所述柔性件的凸面上设置有当柔性件受压弯曲度过大时可扎碎脆性套的锥头；所述下压条下部设置主气囊，主气囊内设置有弹簧，所述主气囊周围一圈设置有若干附气囊，所述附气囊与主气囊连通，附气囊与主气囊连通口处设置有压力薄膜。

作为更进一步的优选方案，所述脆性套的两端分别设置有限制第一斜柱体和第二斜柱体相对活动的限位槽，所述第一斜柱体和第二斜柱体上分别设置有可在限位槽内活动的凸起台阶。

作为更进一步的优选方案，相邻的两个减震机构之间设置一个回弹机构。

作为更进一步的优选方案，所述第一斜柱体的斜坡面和第二斜柱体的斜坡面均为磨砂面。

作为更进一步的优选方案，所述上压条和下压条之间的间距为5cm-20cm。

有益效果

与现有技术相比，本发明的一种低空作业的物流运输器减震装置，通过回弹机构对装置下落时产生的振动进行减缓，一旦下落产生的振动力过大，容易损坏货物时，减震机构就起到大量吸收振动力的作用，具体具有以下优点：

1.两根柔性件可以满足抵抗正常下降所产生振动力，这种吸收振动力的方式采用韧性部件发生形变而吸收振动力。

2.当振动力过大不能单纯依靠柔性件来吸收振动力时，第一斜柱体和第二斜柱体可以相互接触，其斜坡面相互摩擦，将竖向方向的力逐渐转化到横向方向，将振动力多元化分散，从而可以吸收更大的振动力，在有限的空间内吸收掉更多的力。

3.柔性件在承受过大的压力时，弯曲度逐渐增加，从而使锥头向脆性套击打，将脆性套碎裂，使第一斜柱体和第二斜柱体可以进行接触，双重保障的对飞行器进行减震。

4.主气囊平时在降落着地时可以进行缓冲，若下降速度过快，主气囊内的气体可以冲破压力薄膜进入附气囊，将附气囊再次充气变大，再次接触地面进行缓冲，平衡主气囊和多个附气囊之间的气体压力，共同进行减震。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中，1-飞行器，2-上压条，3-下压条，4-柔性件，5-第一斜柱体，6-第二斜柱体，7-脆性套，8-锥头，9-主气囊，10-弹簧，11-附气囊。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

如图1所示，本发明的一种低空作业的物流运输器减震装置，包括设置在飞行器1底部的上压条2和下压条3，上压条2和下压条3的周围可以采用封闭式的安装模式；

所述上压条2和下压条3之间设置有回弹机构和减震机构，此外，还可以设置其他的减震避震装置；

所述回弹机构分为两根弧形结构的柔性件4，所述两根柔性件4的弧形凹面相对设置，两根柔性件4可以满足抵抗正常下降所产生振动力，这种吸收振动力的方式采用韧性部件发生形变而吸收振动力，为第一道减震机构；

所述减震机构分为第一斜柱体5和第二斜柱体6，所述第一斜柱体5设置在上压条2上，所述第二斜柱体6设置在下压条3上，第一斜柱体5上的斜坡面与第二斜柱体6上的斜坡面相互平行设置，当振动力过大不能单纯依靠柔性件4来吸收振动力时，第一斜柱体5和第二斜柱体6可以相互接触，其斜坡面相互摩擦，将竖向方向的力逐渐转化到横向方向，将振动力多元化分散，从而可以吸收更大的振动力，在有限的空间内吸收掉更多的力；

减震机构上设置有脆性套7，脆性套7套接在第一斜柱体5和第二斜柱体6上，所述柔性件4的凸面上设置有当柔性件4受压弯曲度过大时可扎碎脆性套7的锥头8，柔性件4在承受过大的压力时，弯曲度逐渐增加，从而使锥头8向脆性套7击打，将脆性套7碎裂，使第一斜柱体5和第二斜柱体6可以进行接触，双重保障的对飞行器进行减震；

所述下压条3下部设置主气囊9，主气囊9内设置有弹簧10，所述主气囊9周围一圈设置有若干附气囊11，所述附气囊11与主气囊9连通，附气囊11与主气囊9连通口处设置有压力薄膜，主气囊9平时在降落着地时可以进行缓冲，若下降速度过快，主气囊9内的气体可以冲破压力薄膜进入附气囊11，将附气囊11再次充气变大，再次接触地面进行缓冲，平衡主气囊9和多个附气囊11之间的气体压力，共同进行减震。

所述脆性套7的两端分别设置有限制第一斜柱体5和第二斜柱体6相对活动的限位槽，所述第一斜柱体5和第二斜柱体6上分别设置有可在限位槽内活动的凸起台阶，保证脆性套7在第一斜柱体5和第二斜柱体6之间活动即可，避免柔性件4在弯曲过程中轻易压碎脆性套7。

相邻的两个减震机构之间设置一个回弹机构。

所述第一斜柱体5的斜坡面和第二斜柱体6的斜坡面均为磨砂面。

所述上压条2和下压条3之间的间距为5cm-20cm。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。