1.一种正压型管道密封装置，其特征在于，包括：
圆筒体，所述圆筒体的外壁沿圆周方向设置有两组密封圈，每组密封圈包含至少两个密封圈，每个密封圈为环形，所述密封圈的下沿与所述圆筒体外壁连接，所述密封圈的上沿悬空，所述下沿所围绕成的圆形的半径小于所述上沿围绕成的圆形的半径，所述上沿和所述下沿之间的连接面具有弧度；所述密封圈的上沿用于与所述正压型管道的内壁接触，密封所述正压型管道；
每组密封圈的至少两个密封圈中相邻的两个密封圈间隔设置，所述相邻的两个密封圈与所述圆筒体的外壁和所述正压型管道的内壁形成封闭的气室；
所述两组密封圈的上沿和下沿之间的连接面的开口方向相反。
2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述圆筒体的外壁沿圆周方向还设置有连接部件，所述两组密封圈对称设置在所述连接部件的两侧；
所述连接部件上设置有通孔，用于通过螺栓将所述密封圈与所述正压型管道固定。
3.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，还包括：
沿圆周方向设置在所述正压型管道的外壁的两个法兰盘，所述两个法兰盘设置在所述连接部件的两侧，所述两个法兰盘上对应的设置有至少两对通孔，每对通孔与所述连接部件的通孔对应，所述通孔内穿设有螺栓。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述每组密封圈中包含2个密封圈。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述密封圈为橡胶材质。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述每组密封圈的至少两个密封圈间隔预设距离均匀设置。