1.一种高速大行程重力补偿机构，其特征在于：包括竖直放置的基座、设于所述基座上的竖直放置的导杆、套设于所述导杆上的压缩弹簧，所述基座还设有竖直放置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有补偿连接座，所述补偿连接座具有导向部，所述导向部套设在所述导杆上，所述压缩弹簧的顶部与所述导向部的底部抵持，所述压缩弹簧的底部与所述基座抵持。
2.根据权利要求1所述的高速大行程重力补偿机构，其特征在于：所述基座设有安装孔，所述导杆的端部位于所述安装孔内。
3.根据权利要求1所述的高速大行程重力补偿机构，其特征在于：所述导轨的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的高速大行程重力补偿机构，其特征在于：所述导向部位于所述补偿连接座的顶角位置，所述导向部为L型。
5.根据权利要求1或4所述的高速大行程重力补偿机构，其特征在于：所述导向部具有竖直方向的导向通孔，所述导杆位于所述导向通孔内。
6.根据权利要求1所述的高速大行程重力补偿机构，其特征在于：所述安装孔与所述基座一体加工，所述安装孔内部镶嵌耐磨材料。
7.根据权利要求1所述的高速大行程重力补偿机构，其特征在于：所述压缩弹簧表面喷涂耐磨材料。