1.一种万向传动装置，包括泵轮(1)和涡轮(2)，其特征在于：所述泵轮(1)和所述涡轮(2)串联连通设置，所述泵轮(1)的旋转轴和所述涡轮(2)的旋转轴之间万向设置，所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的工作介质设为液体、气体或气液两相混合物。
2.如权利要求1所述万向传动装置，其特征在于：所述涡轮(2)增重设置和/或所述涡轮(2)与旋转惯量体(3)机械连接设置。
3.如权利要求1所述万向传动装置，其特征在于：所述涡轮(2)与经增速机构(4)与旋转惯量体(3)传动设置。
4.如权利要求1至3中任意一项所述万向传动装置，其特征在于：所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的工作介质设为气体或气液两相混合物，包括所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的回路内工质的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa。
5.如权利要求1至3中任意一项所述万向传动装置，其特征在于：所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的工作介质设为气体或气液两相混合物，包括所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的回路内工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。
6.如权利要求4所述万向传动装置，其特征在于：所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的工作介质设为气体或气液两相混合物，包括所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的回路内工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。
7.如权利要求1至3和6中任意一项所述万向传动装置，其特征在于：所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的工作介质设为气体或气液两相混合物，包括所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的回路内工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。
8.如权利要求4所述万向传动装置，其特征在于：所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的工作介质设为气体或气液两相混合物，包括所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的回路内工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。
9.如权利要求5所述万向传动装置，其特征在于：所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的工作介质设为气体或气液两相混合物，包括所述泵轮(1)和所述涡轮(2)的回路内工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。