本实用新型及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动定位的非接触式轴承注脂装置。
背景技术：
机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，面对越来越激烈的国际市场竞争，我国机械制造业面临着严峻的挑战。
轴承注脂机是在轴承加工过程中必需要用到的制造设备，主要为轴承完成注脂的工序，现有技术中首先要人工先检测轴承位置，再控制电机将注脂头完全对准并接触到轴承缝隙进行注脂，人工再次检测轴承的油脂注入情况是否均匀合格，若未完成继续进行注脂。因此工人劳动强度大，工作效率低，效果差又不安全。此问题一直没有好的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动定位的非接触式轴承注脂装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动定位的非接触式轴承注脂装置，包括感应装置、定位器、控制器、执行电机和注脂器；所述感应装置包括定位器；所述感应装置与控制器连接，所述控制器与执行电机相连接，所述执行电机与注脂器相连接，所述注脂器上设有注脂头；所述控制器上设有位置接收器。
优选的，所述注脂器上设有警报装置，警示控制器注脂工作已完成。
优选的，所述控制器内装有警报感应模块，当警报感应模块感应到注脂器内发出的警报后，控制器发出命令注脂器停止注脂并将注脂头缩回。
优选的，所述注脂头为可旋转式，能够多方位、多角度旋转向轴承注脂，简单方便且实用。
优选的，所述注脂头为伸缩式，注脂工作完成后，注脂头自动缩回原位。
本实用新型中，利用感应装置中的定位器自动检测轴承所在位置，准确稳定快速均匀的进行注脂；所述控制器内装有警报感应模块，当警报感应模块感应到注脂器内发出的警报后，控制器发出命令注脂器停止注脂并将注脂头缩回；采用非接触方式，保证了轴承表面的清洁干净；该装置自动化程度高、注脂量准确稳定、操作方便、节省劳动力、提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动定位的非接触式轴承注脂装置结构示意图；
图中：1感应装置、2定位器、3控制器、4执行电机、5注脂器、6位置接收器、7警报装置、8警报感应模块、9计算机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，一种自动定位的非接触式轴承注脂装置，包括感应装置1、定位器2、控制器3、执行电机4和注脂器5；所述感应装置1包括定位器2；所述感应装置1与控制器3连接，所述控制器3与执行电机4相连接，所述执行电机4与注脂器5相连接，所述注脂器5上设有注脂头；所述控制器3上设有位置接收器6。
所述注脂器5上设有警报装置7，警示控制器3注脂工作已完成。
所述控制器3内装有警报感应模块8，当警报感应模块8感应到注脂器5内发出的警报后，控制器3发出命令注脂器5停止注脂并将注脂头缩回。
所述注脂头为可旋转式，能够多方位、多角度旋转向轴承注脂，简单方便且实用。
所述注脂头为伸缩式，注脂工作完成后，注脂头自动缩回原位。
本实用新型中，第一步，先将程序输进计算机9内，感应装置1开始工作，定位器2进行自动定位，定位工作完成后发出位置信号，位置接收器6接收到信号；第二步，控制器3发出命令控制执行电机4，执行电机4驱动注脂器5到达目的地，注脂头完全对应轴承后开始注脂；第三步，当警报装置7感应到轴承即将注满脂后，发出警示，控制器警报感应模块8感应到警报后，控制器3发出命令注脂器5停止注脂并将注脂头缩回。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。