通过橡胶块摆振阻尼连接的主轴与主旋翼的制作方法

本实用新型涉及无人机零部件，具体地，涉及通过橡胶块摆振阻尼连接的主轴与主旋翼。

背景技术：

目前常用的无人直升机旋翼头，由于其自身结构的不合理或不完善，使得旋翼头在进行挥舞运动时，易产生较大的挥舞角度，增加了无人直升机的不稳定性和降低了桨叶的寿命，对无人直升机的性能带来了很大的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种通过橡胶块摆振阻尼连接的主轴与主旋翼，该主轴与主旋翼具有装配简单紧凑、重量轻、承载能力大、传动平稳、挥舞角度小、噪音小的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种通过橡胶块摆振阻尼连接的主轴与主旋翼，包括圆柱形的主轴轴体、内方套、主旋翼组合和橡胶块摆振阻尼；

主轴轴体的顶部外壁上沿径向设有贯穿的第一销钉孔，内方套套设在主轴轴体的顶部且内方套的一相对侧壁上设有两个第二销钉孔，主旋翼组合的两侧壁上均设有第三销钉孔；

第一销钉孔、第二销钉孔和第三销钉孔同轴设置，且销钉能够依次穿过第三销钉孔、第二销钉孔和第一销钉孔并连接定位；

内方套上与销钉轴向平行的一对侧壁上设有螺纹孔，通过旋转第一螺栓能够使得第一螺栓穿过螺纹孔并延伸至抵靠在主轴轴体的外壁上；其中，

橡胶块摆振阻尼套设在主轴轴体上，橡胶块摆振阻尼的内壁贴合在主轴轴体的外壁上且橡胶块摆振阻尼的外壁贴合在主旋翼组合的下方内孔的内壁上；橡胶块摆振阻尼的底端面上设有阻尼固定板，阻尼固定板套设在主轴轴体上并通过第二螺栓封闭主旋翼组合的下方内孔。

优选地，主轴轴体的底部外壁上沿径向开设有多个平键槽，多个平键槽均能够通过平键与齿轮相连接；主轴轴体的底端面部分向内凹陷形成有圆柱形空心结构。

优选地，主轴轴体的顶部外壁上部分向内凹陷形成两个安装平面，两个安装平面相对平行设置且沿主轴轴体的轴线方向延伸。

优选地，两个安装平面的边缘向外延伸形成有与主旋翼组合上的安装导向槽相配合的安装翼板。

优选地，第一销钉孔从一个安装平面的表面贯穿延伸至另一个安装平面的表面。

优选地，多个平键槽的长度不同且沿主轴轴体的轴向方向间隔设置。

优选地，主轴轴体的底端面部分向外凸起形成安装凸环。

根据上述技术方案，本实用新型在旋翼头发生挥舞运动时，将以旋翼头的上孔作为挥舞中心，旋翼头下方内孔处的橡胶块摆振阻尼将限制旋翼头挥舞的角度，旋翼头在小范围的角度内发生挥舞时，可以平衡左右的升力不均匀，和减少桨叶的疲劳，同时橡胶块材料的摆振阻尼可以减少震动，降低发生共振的可能。该结构能够保证无人直升机运动平稳，挥舞角度小，降低共振，提高桨叶的寿命等特点，它具有装配简单紧凑、重量轻、承载能力大、传动平稳、噪音小的优点。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型提供的一种实施方式中的通过橡胶块摆振阻尼连接的主轴与主旋翼的剖视图；

图2是根据本实用新型提供的一种实施方式中的通过橡胶块摆振阻尼连接的主轴与主旋翼的结构示意图；

图3是根据本实用新型提供的一种实施方式中的主轴轴体的正视图；以及

图4是根据本实用新型提供的一种实施方式中的主轴轴体的侧视图。

附图标记说明

1-主轴轴体 2-内方套

3-主旋翼组合 4-第三销钉孔

5-销钉 6-第一螺栓

7-橡胶块摆振阻尼 8-阻尼固定板

9-第二螺栓 10-平键槽

11-安装平面 12-安装翼板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“向内、向外、顶部、底 部”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1，本实用新型提供一种通过橡胶块摆振阻尼连接的主轴与主旋翼，包括圆柱形的主轴轴体1、内方套2、主旋翼组合3和橡胶块摆振阻尼7；

主轴轴体1的顶部外壁上沿径向设有贯穿的第一销钉孔，内方套2套设在主轴轴体1的顶部且内方套2的一相对侧壁上设有两个第二销钉孔，主旋翼组合3的两侧壁上均设有第三销钉孔4；

第一销钉孔、第二销钉孔和第三销钉孔4同轴设置，且销钉5能够依次穿过第三销钉孔4、第二销钉孔和第一销钉孔并连接定位；

内方套2上与销钉5轴向平行的一对侧壁上设有螺纹孔，通过旋转第一螺栓6能够使得第一螺栓6(如图2所示)穿过螺纹孔并延伸至抵靠在主轴轴体1的外壁上；其中，

橡胶块摆振阻尼7套设在主轴轴体1上，橡胶块摆振阻尼7的内壁贴合在主轴轴体1的外壁上且橡胶块摆振阻尼7的外壁贴合在主旋翼组合3的下方内孔的内壁上；橡胶块摆振阻尼7的底端面上设有阻尼固定板8，阻尼固定板8套设在主轴轴体1上并通过第二螺栓9封闭主旋翼组合3的下方内孔。

通过上述技术方案，在旋翼头发生挥舞运动时，将以旋翼头的上孔作为挥舞中心，旋翼头下方内孔处的橡胶块摆振阻尼将限制旋翼头挥舞的角度，旋翼头在小范围的角度内发生挥舞时，可以平衡左右的升力不均匀，和减少桨叶的疲劳，同时橡胶块材料的摆振阻尼可以减少震动，降低发生共振的可能。该结构能够保证无人直升机运动平稳，挥舞角度小，降低共振，提高桨叶的寿命等特点，它具有装配简单紧凑、重量轻、承载能力大、传动平稳、噪音小的优点。

在本实施方式中，为了优化主轴轴体1的结构，优选地，主轴轴体1的底部外壁上沿径向开设有多个平键槽10(如图3所示)，多个平键槽10均能 够通过平键与齿轮相连接；主轴轴体1的底端面部分向内凹陷形成有圆柱形空心结构。进一步地，优选主轴轴体1的顶部外壁上部分向内凹陷形成两个安装平面11，两个安装平面11相对平行设置且沿主轴轴体1的轴线方向延伸。这样，该主轴轴体1上面实心扁形，可以增大该主轴轴体1与主旋翼的接触面积，减小与主旋翼连接处的应力，提高了该主轴的工作寿命。

在安装过程中，为了防止没有对准位置而导致装配后的主轴轴体1和主旋翼之间机械结构松动，如图4所示，两个安装平面11的边缘向外延伸形成有与主旋翼组合3上的安装导向槽相配合的安装翼板12。

进一步地，为了便于通过销钉与第一销钉孔配合来限定装配位置，优选地，第一销钉孔从一个安装平面11的表面贯穿延伸至另一个安装平面11的表面。

为了扩大该无人机高速旋转主轴组件的适用性，使得其可以应用与多个不同规格的齿轮进行配合使用，优选地，多个平键槽10的长度不同且沿主轴轴体1的轴向方向间隔设置。

在安装过程中，为了防止误操作，提高装配的速度以提高生产效率，优选主轴轴体1的底端面部分向外凸起形成安装凸环。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。