1.一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的三维直线驱动机构、旋转工作台驱动机构和手持式扫描仪夹持装置，其特征在于：
所述三维直线驱动机构包括水平设置在底座(1)上的X方向直线驱动机构、竖直设置在底座(1)上的Z方向直线驱动机构和设置在Z方向直线驱动机构上的Y方向直线驱动机构，所述旋转工作台驱动机构设置在所述X方向驱动机构上，所述手持式扫描仪夹持装置活动铰接在所述Y方向驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述的X方向直线驱动机构包括两根平行设置在所述底座(1)上的X方向滑轨(4)、滑动设置在X方向滑轨(4)上的两X方向滑块(5)、固定设置在两X方向滑块(5)之间的支撑板(7)，所述支撑板(7)通过螺母与X方向丝杆机构驱动连接。
3.根据权利要求2所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述X方向丝杆机构包括X方向丝杆(2)及X方向电机(8)，所述X方向丝杆(2)一端通过轴承座设置在底座(1)上，另一端与固定在底座(1)上的X方向电机(8)驱动连接。
4.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述的Z方向直线驱动机构包括两竖直设置在底座(1)上的侧面立柱(10)、竖直平行地设置在所述侧面立柱(10)上的两Z方向滑轨(11)、滑动设置在Z方向滑轨(4)上的两Z方向滑块(13)、竖直设置的Z方向丝杆机构，所述两Z方向滑块(13)另一侧通过设有螺母的连接块(14)与Z方向丝杆机构驱动连接。
5.根据权利要求4所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述Z方向丝杆机构包括两竖直平行设置的Z方向丝杆(12)和Z方向电机(9)，两Z方向丝杆(12)上端通过同步带(19)相连接，任一Z方向丝杆(12)的底部与固定在底座(1)上的Z方向电机(9)驱动连接。
6.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述的Y方向直线驱动机构包括设置在所述Z方向驱动机构上的Y方向光杆(16)、滑动设置在所述Y方向光杆(16)上的Y方向滑块(21)、Y方向丝杆驱动机构，所述Y方向滑块(21)通过螺母与 Y方向丝杆机构驱动连接。
7.根据权利要求6所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述Y方向丝杆机构包括Y方向电机(15)、Y方向丝杆(17)，所述Y方向丝杆(17)的一端通过轴承座设置在Z方向直线驱动机构上，另一端与固定在Z方向直线驱动机构上的Y方向电机(15)驱动连接。
8.根据权利要求2所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述旋转工作台驱动机构包括转动地设置在所述支撑板(7)上的旋转工作台(3)和旋转电机(6)，所述旋转电机(6)通过同步带与所述旋转工作台(3)驱动连接。
9.根据权利要求6所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述手持式扫描仪夹持装置包括弹性夹(23)、设有弧形孔的分度盘(20)、锁紧螺母(18)，所述弹性夹(23)尾端通过转轴(22)铰接在Y方向滑块(21)上，所述分度盘(20)的一端铰接在弹性夹(23)上，所述锁紧螺母(18)穿过弧形孔连接在Y方向滑块(21)上。