可调节式T形圆弧形轨道结构的制作方法

本实用新型涉及一种圆弧轨道通过支撑连接安装在罐壁上，转动支撑上的调节螺杆可以对轨道进行调整，竖直轨道运行工况条件下运动件不易掉落且目标指向精准、安装方便的可调节式T形圆弧形轨道结构，属T形圆弧形轨道结构制造领域。

背景技术：

在一般的轨道运行机构领域中，运动件都靠自身的重力附着在轨道上通过摩擦力运动，而竖直状态下的轨道运动均为直线运动，通过竖直的升降来完成基本的行走。为了使运动件在圆弧形容器内完成延容器内壁行走，增加容器内部的空间，同时使运动件上的测量设备始终指向容器圆心，竖直状态的轨道只能增加运动件上的运动副来完成，且必须在运动件竖直运动时不断调整该运动副来达到目标指向圆心的目的。该结构增加了控制以及运动副转向精度的难度，后期安装调试困难。本实用新型通过设计一种可调节式T形圆弧形轨道的新型结构，利用圆弧正切指向圆心来减少运动件上的运动副，同时增加测量精度。

技术实现要素：

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种一种可调节式T形圆弧形轨道结构。该结构保证了运动件在竖直状态下延圆弧运动，不管正立或者倒立的情况下总有车轮与轨道接触并通过轨道支撑运动件重量，使其不易掉落；该结构保证了运动件测量指向的精度，减少因增加运动副降低测量指向精度的问题；同时该结构减少了运动控制系统控制难度，只要匀速控制运动件在T形圆弧形轨道运行，同时控制轨道加工的精度，保证圆弧形轨道圆弧的不圆度即可完成测量的精确指向。

设计方案：为了实现上述设计目的，T形圆弧形轨道通过支撑安装在罐壁上，轨道由圆弧形平板和圆弧形筋板的焊接而成，运动件上下两车轮与T形圆弧形平板上下两面接触，而位于运动件中央的测试设备垂直安装在运动件上，在运动件延圆弧运动的过程中，测试设备始终指向圆心。这样做的目的在于：既能满足运动件由轨道下端运动到轨道上端时不会因为重力的作用而掉落，又可以从根本上避免背景技术存在的不足之处，同时操作简单方便。

技术方案：一种可调节式T形圆弧形轨道结构， T形圆弧形轨道与支撑一端连接，运动件位于T形圆弧形轨道上。其中支撑上的罐壁连接支架安装在罐壁上，轨道连接支架与T形圆弧形轨道的圆弧形筋板连接，通过调节螺杆与两者串联，调整调节螺杆使轨道与罐壁的间隙保持一致，调整完成后拧紧锁紧螺母。另外因为切削和焊接都会使圆弧形轨道变形，为了更好的控制变形量，可使用调节螺杆对轨道进行变形的拉伸，提高圆弧精度。

本实用新型与背景技术相比，一是结构简单；二是安全运动件不易掉落；三是实用；四是圆弧精度提高；五是安装方便。

附图说明

图1是可调节式T形圆弧形轨道结构图。

图2 是支撑放大图。

图3 是T形圆弧形轨道剖视图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-3。一种可调节式T形圆弧形轨道结构， T形圆弧形轨道8与支撑9一端连接，运动件10位于T形圆弧形轨道8上。T形圆弧形轨道8由圆弧形平板6和圆弧形筋板7构成且圆弧形筋板7焊接在圆弧形平板6上。支撑9由罐壁连接支架1、锁紧螺母2和4、调节螺杆3及为轨道连接支架5构成，罐壁连接支架1通过锁紧螺母2与调节螺杆3一端连接，调节螺杆3另一端通过锁紧螺母4与轨道连接支架5连接。T形圆弧形轨道利用圆弧平板和圆弧筋板焊接形成，通过圆弧筋板与轨道连接支架连接，再通过锁紧螺母和调节螺杆与罐壁连接支架串联安装在罐壁上。其制作工艺系现有技术，在此不作叙述。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。