快接装置及具有它的康复训练设备的制作方法

本实用新型设计医疗器械设计制造技术领域，特别涉及一种快接装置和具有该快接装置的康复训练设备。

背景技术：

用于床边的回转训练系统拥有方便、康复效果好的特点，倍受当今医院康复科室的青睐。能够实现上下肢康复的系统是能够分别对上肢和下肢进行训练的。

但由于产品结构和医院空间的限制，可以将上肢和下肢做成模块，需要用到时再将其替换。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型第一方面在于提出一种快接装置，该快接装置可以实现快速装拆。

本实用新型还提出了一种具有该快接装置的康复训练设备。

根据本实用新型实施例的快接装置，包括：套管，所述套管内具有插接孔；限位件，所述限位件沿伸入和退出所述插接孔的方向可移动地设在所述套管的周壁上；驱动件，所述驱动件与所述套管和所述限位件相连，所述驱动件用于驱动所述限位件移动。

根据本实用新型实施例的快接装置，设置限位件可以实现快接装置的快速拆装，从而提高连接结构的拆装效率和便捷性。

另外，根据本实用新型上述实施例的快接装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中所述限位件包括一端伸出所述套管且另一端适于插入所述插接孔的插销，所述套管的周壁上形成有导向孔，且所述插销沿所述导向孔可滑动。

进一步地，所述导向孔沿所述套管的径向贯通所述套管。

有利地，所述驱动件包括：压簧，所述压簧套在所述插销的外面，且所述压簧的两端分别与所述插销和所述套管相连，所述压簧用于推动所述插销插入所述插接孔。

优选地，所述插销的周面上设有凸缘，所述凸缘与所述插销的端面间隔开，所述导向孔的一端设有限位部，所述凸缘位于所述限位部的内侧，所述压簧的两端分别与所述凸缘和所述限位部相连，所述插销的两端贯穿所述限位部。

有利地，所述驱动件还包括：球形端盖，所述球形端盖位于所述套管外侧，且所述球形端盖与所述插销上伸出所述套管的端部相对固定地连接。

本实用新型第二方面在于提出一种康复训练设备，包括：主体部和运动模块，所述主体部包括曲柄组件，所述运动模块适于脚踏或手握，所述曲柄组件和所述运动模块中的一个上设有可旋转的插接轴，且所述曲柄组件和所述运动模块中的另一个上设有快接装置，所述插接轴的周面上设有定位孔，其中，所述快接装置为根据权利要求1-6中任一项所述的快接装置，所述插接轴与所述插接孔插接，且所述限位件在插入和抽出所述定位孔内的位置之间可活动。

根据本实用新型实施例的康复训练设备，包括了套管和限位件，通过套管和限位件的配合可以实现两个零件之间的快速拆装，例如，在一个零件上设置插接轴，在另一个零件上设置所述的快接装置，在装配过程中，可以通过限位件实现两个零件的锁紧；在拆卸时，只需要移动限位件使限位件释放插接轴，就可以将插接轴从套管内抽出，从而实现两个零件的分离，设置限位件可以实现快接装置的快速拆装，从而提高连接结构的拆装效率和便捷性。

进一步地，所述运动模块包括脚踏和小腿支撑，所述小腿支撑可旋转地连接在所述脚踏上，所述脚踏上安装有所述快接装置。

有利地，所述主体部还包括腿部调节机构，所述腿部调节机构与所述小腿支撑相连并常驱动所述小腿支撑抬腿，所述腿部调节结构与所述小腿支撑可拆卸地连接。

进一步地，所述运动模块包括手柄，所述手柄上安装有所述快接装置。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的快接装置的爆炸示意图。

图2a至图2d是本实用新型一个实施例的快接装置的安装过程示意图。

图3是本实用新型一个实施例的具有图1中快接装置的下肢运动模块的示意图。

图4是本实用新型一个实施例的康复训练设备的局部示意图。

图5是本实用新型一个实施例的具有图1中快接装置的手柄的爆炸示意图。

图6是图5的装配示意图。

图7是本实用新型一个实施例的康复训练设备的局部示意图的爆炸示意图。

附图标记：康复训练设备100，

主体部1，曲柄组件11，

运动模块2，脚踏21，小腿支撑22，腿部调节机构23，手柄24，

快接装置3，套管31，限位件32，驱动件33，插接孔301，插销321，导向孔302，压簧331，凸缘322，限位部311，球形端盖332，

插接轴4，定位孔401。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

上下肢模块的安装可以采用螺钉抱死的方式，即在模块上曲柄上开孔，套入轴之后在侧边用螺钉抱死。但是这种方案在每次更换的过程中需使用扳手，更换过程不够方便，更换时间较长。且只依靠轴孔之间的摩擦力限定轴向位置，可靠性较差，存在一定的风险。

为此，本实用新型提供了一种装拆和更换快速的快接装置3，下面参照附图详细描述本实用新型实施例的快接装置3。

如图1至图2(包括图2a、2b、2c以及2d)，根据本实用新型实施例的快接装置3，包括：套管31、限位件32和驱动件33。

具体而言，所述套管31内具有插接孔301，插接孔301用于与插接轴4对接；所述限位件32沿伸入和退出所述插接孔301的方向可移动地设在所述套管的周壁上，可以通过限位件32实现插接在插接孔301内的插接轴4的锁紧和释放，从而实现插接轴4与套管31 的快速拆装。所述驱动件33与所述套管和所述限位件32相连，所述驱动件33用于驱动所述限位件32移动。

根据本实用新型实施例的快接装置3，包括了套管和限位件32，通过套管和限位件32 的配合可以实现两个零件之间的快速拆装，例如，在一个零件上设置插接轴4，在另一个零件上设置所述的快接装置3，在装配过程中，可以通过限位件32实现两个零件的锁紧；在拆卸时，只需要移动限位件32使限位件32释放插接轴4，就可以将插接轴4从套管31 内抽出，从而实现两个零件的分离，设置限位件32可以实现快接装置3的快速拆装，从而提高连接结构的拆装效率和便捷性。

如图2a-2d，所述限位件32包括一端伸出所述套管31且另一端适于插入所述插接孔 301的插销321，所述套管的周壁上形成有导向孔302，且所述插销321沿所述导向孔302 可滑动。插销321可以在导向孔302内滑动从而将插销321的端部伸入到套管内，在插接轴4插接到套管内时，就可以很容易地通过插销321定位插接轴4。

优选地，所述导向孔302沿所述套管的径向贯通所述套管。这样可以方便安装限位件 32。

如图1并结合图2，有利地，所述驱动件33包括压簧331，所述压簧331套在所述插销321的外面，且所述压簧331的两端分别与所述插销321和所述套管31相连，所述压簧 331用于推动所述插销321插入所述插接孔301。通过设置压簧331，可以驱动插销321活动，另外，由于压簧331用于推动插销321插入插接孔301，这样，在压簧331的驱动作用下可以很容易地找到插接轴4上与插销321相对的结构，而且只需要向外抽出插销321 后，将插接轴4插入或抽出套管内，释放插销321，就可以实现两个零件的拆装，拆装方便且效率高。

如图1并结合图2，进一步地，所述插销321的周面上设有凸缘322，所述凸缘322与所述插销321的端面间隔开，所述导向孔302的一端设有限位部311，所述凸缘322位于所述限位部311的内侧(朝向所述插接孔301的一侧)，所述压簧331的两端分别与所述凸缘322和所述限位部311相连，所述插销321的两端贯穿所述限位部311。凸缘322可以起到限位的作用，通过凸缘322的限位，减小了插销321在锁紧和释放位置之间的形成，从而更加方便快接装置3的使用。另外，凸缘322和限位部311的配合可以避免插销321 脱出。

如图1并结合图2，有利地，所述驱动件33还包括：球形端盖332，所述球形端盖332 位于所述套管31外侧，且所述球形端盖332与所述插销321上伸出所述套管31的端部相对固定地连接。通过球形端盖332可以方便抽拔插销321，方便快接装置3的使用，而且通过球形端盖332的限位，可以实现对插销321定位。

参照图3至图7，本实用新型第二方面的目的在于提出一种康复训练设备100，包括：主体部1和运动模块2，所述主体部1包括曲柄组件11，所述运动模块2适于脚踏21或手握，所述曲柄组件11和所述运动模块2中的一个上设有可旋转的插接轴4，且所述曲柄组件11和所述运动模块2中的另一个上设有快接装置3，所述插接轴4的周面上设有定位孔 401，其中，所述快接装置3为前述任一个实施例所述的快接装置3，所述插接轴4与所述插接孔301插接，且所述限位件32在插入和抽出所述定位孔401内的位置之间可活动。

根据本实用新型实施例的康复训练设备100，包括了套管和限位件32，通过套管和限位件32的配合可以实现两个零件之间的快速拆装，例如，在一个零件上设置插接轴4，在另一个零件上设置所述的快接装置3，在装配过程中，可以通过限位件32实现两个零件的锁紧；在拆卸时，只需要移动限位件32使限位件32释放插接轴4，就可以将插接轴4从套管31内抽出，从而实现两个零件的分离，设置限位件32可以实现快接装置3的快速拆装，从而提高连接结构的拆装效率和便捷性。

另外，需要说明的是，本实用新型的运动模块2可以为脚踏21训练模块和手臂训练模块中的至少一种，对应于脚踏21训练模块，曲柄组件11为用于驱动脚踏21训练模块运动的组件；对于手臂训练模块，曲柄组件11为用于驱动手臂训练模块运动的组件。

下面分别为脚踏运动模块和手臂运动模块2进行说明。

如图3和图4，运动模块2为脚踏运动模块，具体而言，所述运动模块2包括脚踏21 和小腿支撑22，所述小腿支撑22可旋转地连接在所述脚踏21上，所述脚踏21上安装有所述快接装置3。通过快接装置3，可以实现脚踏21的快速装拆，从而方便康复训练设备 100的组装、拆卸、维护等。

进一步地，所述主体部1还包括腿部调节机构23，所述腿部调节机构23与所述小腿支撑22相连并常驱动所述小腿支撑22抬腿，所述腿部调节结构与所述小腿支撑22可拆卸地连接。通过腿部调节机构23，可以实现抬起小腿，以方便完成脚踏21动作，另外，腿部调节结构与小腿支撑22可拆卸地连接，从而方便运动模块2的拆卸。

优选地，腿部调节结构与小腿支撑22螺钉连接。

如图5至图7，运动模块2为上肢运动模块，具体而言，所述运动模块2包括手柄24，所述手柄24上安装有所述快接装置3。从而方便手柄24装拆。

另外，还可以将快接装置3安装于主体部1上。

本实用新型要解决的问题在于提供一种在上下肢康复的床边回转训练系统中能够对上肢和下肢模块更换方便且轴向定位可靠的结构。

所述上下肢康复的床边回转训练系统运动部分包括腿部调节机构23、上肢运动模块(包括手柄24等)或下肢运动模块(包括脚踏21，小腿支撑22等)、电机箱以及曲柄组件等，其中曲柄组件安装在电机箱中的电机轴上，两侧各一个，上肢模块或下肢模块安装在曲柄组件上，且可以进行方便、快速替换，在使用下肢模块时，下肢模块需通过腿部调节结构进行调节；

所述下肢模块包括下肢调节组件、绑腿架、下肢摆动曲柄、脚架以及下肢快速替换单元等，其中绑腿架安装在下肢调节组件上，下肢摆动曲柄安装在脚架上且与下肢调节组件相对固定，下肢快速替换单元通过螺钉固定在脚架上；

所述上肢模块包括上肢快速替换单元、海绵套以及端塞等，其中海绵套固定在上肢快速替换单元上，端塞固定在上肢快速替换单元上用于遮盖其空隙；

所述曲柄组件包括输出轴、曲柄、深沟球轴承以及螺母，其中深沟球轴承安装在曲柄上，输出轴通过轴承和螺母安装在曲柄上，其中输出轴设有扁位，有利于传递扭矩；

所述下肢快速替换单元包括球形端盖、压簧、插销(例如圆柱销)以及安装法兰，其中插销套上压簧闭穿过安装法兰，在另一端用球形端盖固定，此时能够通过球形端盖拉起插销，松开后插销复位，其中连接法兰与插销连接部分开有螺纹孔；

所述上肢快速替换单元包括球形端盖、压簧、插销以及手柄，其中插销套上压簧闭穿过手柄，在另一端用球形端盖固定，此时能够通过球形端盖拉起插销，松开后插销复位，其中手柄与插销连接部分开有螺纹孔；

所述上肢和下肢模块进行方便、快速替换的方法，以上肢模块为例，首先利用球形端盖将插销提起，然后将手柄套入曲柄组件的输出轴中，此时松手，当听见“咔”一声后，由于手柄上方有螺纹孔，利用球形端盖将插销旋转至极限位置，此时插销正好进入输出轴的孔内，由于插销和输出轴孔的配合，上肢和下肢模块的轴向定位可靠。

本实用新型利用简易的结构，通过压簧和螺纹连接，实现了对上肢和下肢模块的快速替换。与现有技术相比，完成替换的过程不需要借助任何外部工具，操作简单，容易完成和实现；且通过类似于定位销的结构进行轴向定位，比现有技术更加可靠。

本实用新型不仅限于替换上肢模块或下肢模块，一切利用本实用新型内容进行快速替换的都属于本实用新型的保护范围；

该快速替换方法不仅限于使用于上下肢康复的床边回转训练系统，一切利用本实用新型内容进行快速替换的设备都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。