本实用新型涉及一种减速行走装置，尤其涉及一种具有自锁功能的减速行走装置。
背景技术：
目前，在现代工业的发展中，直线行走机构得到了广泛的运用。对于行走机构来说，能否平稳行走、无晃动，能否完成设定行走距离并准确定位是判断直线行走机构性能与品质的重要指标。目前在机械、电子技术领域中通常采用的行走减速装置通常是传动部件和锁紧部件分离，使用起来操作繁琐，行走误差大，而且现有的减速行走装置在运行控制方面由于没有设置关于缓冲方面的机构，故操作安全性能欠佳，应用效果并不理想通因此，需要一种具有自锁功能的减速行走装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种具有自锁功能的减速行走装置,本实用新型通过两个减速机串联的方式实现传动，减小了传动过程中的晃动，增强了承载能力与工作效率并且提高了自锁能力，本实用新型设置有缓冲板，在运行控制方面得以缓冲，本实用新型可以实现自锁功能，具有结构简单、操作运行安全可靠的优点。
本实用新型的技术方案为：一种具有自锁功能的减速行走装置，包括:第一减速机、输入齿轮、第一驱动电机、缓冲板、输出齿轮、牵引臂、连接件、连接板、第二减速机与第二驱动电机，其特征在于：所述第一减速机设置在所述缓冲板上，所述输入齿轮设置在所述第一减速机上，所述输出齿轮设置在所述第一减速机的下方，所述输出齿轮与第一减速机相互连接，所述第一驱动电机设置在所述第一减速机的一侧，所述第一驱动电机与所述第一减速机相互连接，所述第二减速机设置在所述第一减速机的上端，所述第二减速机与所述第一减速机相互连接，所述第二驱动电机设置在所述第二减速机的上端，所述第二驱动电机与第二减速机相互连接，所述连接板设置在第一减速机的一侧，所述连接板上连接有连接件，所述连接件与牵引臂相互连接。
进一步，所述第一减速机的一侧设置有底座，底座与牵引臂相互连接。
进一步，所述输出齿轮设有两个，两个输出齿轮所在的平面与缓冲板所在的平面相互平行。
进一步，所述输入齿轮设置有两个，两个输入齿轮之间相互啮合。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置有两个减速机与两个驱动电机，第二减速机为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机本身带有自锁功能，本实用新型通过两个减速机串联的方式实现传动，与传统的单个减速机与单个驱动电机控制相比，减小了传动过程中的晃动，增强了承载能力与工作效率并且提高了自锁能力，本实用新型设置有缓冲板，在运行控制方面得以缓冲，本实用新型可以实现自锁功能，具有结构简单、操作运行安全可靠的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记：
1-第一减速机； 2-输入齿轮； 3-第一驱动电机；
4-缓冲板； 5-输出齿轮； 6-底座；
7-牵引臂； 8-连接件； 9-连接板；
10-第二减速机； 11-第二驱动电机
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型的结构示意图，如图1所示的一种具有自锁功能的减速行走装置，包括:第一减速机1、输入齿轮2、第一驱动电机3、缓冲板4、输出齿轮5、牵引臂7、连接件8、连接板9、第二减速机10与第二驱动电机11，其特征在于：所述第一减速机1设置在所述缓冲板4上，所述输入齿轮2设置在所述第一减速机1上，所述输出齿轮5设置在所述第一减速机1的下方，所述输出齿轮5与第一减速机1相互连接，所述第一驱动电机3设置在所述第一减速机1的一侧，所述第一驱动电机3与所述第一减速机1相互连接，所述第二减速机10设置在所述第一减速机1的上端，所述第二减速机10与所述第一减速机1相互连接，所述第二驱动电机11设置在所述第二减速机10的上端，所述第二驱动电机11与第二减速机10相互连接，所述连接板9设置在第一减速机1的一侧，所述连接板9上连接有连接件8，所述连接件8与牵引臂7相互连接。本实用新型设置有两个减速机与两个驱动电机，第二减速机为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机本身带有自锁功能，本实用新型通过两个减速机串联的方式实现传动，与传统的单个减速机与单个驱动电机控制相比，减小了传动过程中的晃动，增强了承载能力与工作效率并且提高了自锁能力，本实用新型设置有缓冲板，在运行控制方面得以缓冲。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。