1.一种结构紧凑式软轴组件，包括用于传动的轴芯以及包覆于所述轴芯外侧的轴套，所述轴芯与所述轴套之间固定设置有用于保证轴芯顺畅转动的轴承（31），所述轴芯的中心轴线所在的平面与水平面相平行，其特征在于：所述轴芯的周向外侧设置有用于安装所述轴承（31）的轴承安装区域（51），所述轴套周向侧壁设置有用于实现所述轴套与所述轴芯之间固定连接的软轴铆接区域（52），所述轴承安装区域（51）在水平面上的投影与所述软轴铆接区域（52）在水平面上的投影重叠。
2.根据权利要求1所述的结构紧凑式软轴组件，其特征在于：所述轴芯包括用于实现柔性传动的软轴（11），以及设置于所述软轴（11）的两端、用于实现所述软轴（11）与动力源或负载之间连接的软轴接头（12），所述软轴接头（12）一端的轴向方向上开设有用于实现其与所述软轴（11）相连接的连接槽（13），所述软轴（11）的一端插入所述连接槽（13）内、并与所述软轴接头（12）传动连接；
所述轴承安装区域（51）位于所述软轴接头（12）开设有所述连接槽（13）一端的周向外侧。
3.根据权利要求2所述的结构紧凑式软轴组件，其特征在于：所述软轴接头（12）借助所述连接槽（13）与所述软轴（11）螺纹连接或过盈连接。
4.根据权利要求2所述的结构紧凑式软轴组件，其特征在于：所述轴套包括包覆于所述软轴（11）的周向外侧、起保护作用的软管（21），以及包覆于所述软轴接头（12）与所述软轴（11）连接位置周向外侧、起连接作用的软管接头（22），所述软轴（11）与所述软管（21）之间存在用于保证所述软轴（11）顺畅转动的间隙。
5.根据权利要求4所述的结构紧凑式软轴组件，其特征在于：所述软管接头（22）的一端包覆于所述轴承（31）的周向外侧、且将所述轴承（31）完全包覆，另一端包覆于所述软管（21）端口位置的周向外侧；
所述软轴铆接区域（52）位于所述软管接头（22）上、靠近包覆所述轴承（31）一端的中段位置。
6.根据权利要求4所述的结构紧凑式软轴组件，其特征在于：所述轴承（31）的周向外侧还套设有用于避免其与所述软管接头（22）直接摩擦的衬套（32）。
7.根据权利要求5所述的结构紧凑式软轴组件，其特征在于：还包括用于防止所述轴承（31）脱离所述软管接头（22）与所述软轴接头（12）之间区域的轴承限位机构，所述轴承限位机构包括孔用卡箍（41）及轴用卡箍（42），所述孔用卡箍（41）与所述轴用卡箍（42）相配合实现对所述轴承（31）的限位。
8.根据权利要求7所述的结构紧凑式软轴组件，其特征在于：所述软管接头（22）靠近所述软轴接头（12）一侧的周向内侧壁上开设有用于固定所述孔用卡箍（41）的孔用固定槽，所述孔用卡箍（41）嵌设固定于所述孔用固定槽中。
9.根据权利要求7所述的结构紧凑式软轴组件，其特征在于：所述软轴接头（12）的周向外侧壁上开设有用于固定所述轴用卡箍（42）的轴向固定槽，所述轴用卡箍（42）嵌设固定于所述轴向固定槽中。