本实用新型涉及卫星通信设备，尤其涉及用于船载动中通的两级齿轮传动系统。
背景技术：
卫星通讯行业中动中通，用于移动收发的天线设备，为保证船舶在行驶过程中天线始终能精确的对准卫星，需要设备能够不停的平稳运转，传统的传动方式均是采用单级齿轮传动，并通过带减速机的电机辅助进行调节，此种传动方式存在以下缺陷：为提高设备的控制精度，通常需要加大齿轮的传动比，需要将从动齿轮做到很大，占用很大的空间；从动齿轮加大后增加了设备的整体重量；对控制电机要求高，通常需要配备带减速比的电机，控制成本高出很多。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于船载动中通的两级齿轮传动系统。。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于船载动中通的两级齿轮传动系统，包括驱动电机、主动轮、从动轮和U型臂，所述驱动电机与所述U型臂固定连接，所述从动轮与所述U型臂可转动连接，所述主动轮与所述驱动电机的转矩输出轴固定连接，所述从动轮与所述主动轮啮合连接，所述传动系统还包括二级传动部件、一级偏心装配部件和二级偏心装配部件，所述驱动电机和所述主动轮通过所述一级偏心装配部件与所述U型臂固定连接，所述二级传动部件通过所述二级偏心装配部件与所述U型臂固定连接，所述主动轮和所述从动轮通过所述二级传动部件传动；
所述二级传动部件包括小齿轮、大齿轮和旋转轴，所述大齿轮和所述小齿轮分别固定设置在所述旋转轴的两端，所述旋转轴通过所述二级偏心装配部件与所述U型臂固定连接，所述大齿轮与所述主动轮啮合连接，所述小齿轮与所述从动轮啮合连接。
具体地，所述二级偏心装配部件包括二级安装板和二级调节盘，所述二级安装板与所述U型臂固定连接，所述二级安装板和所述二级调节盘同轴设置，所述二级调节盘上设置有二级偏心孔，所述旋转轴通过轴承与所述二级偏心孔可转动连接；
所述一级偏心装配部件包括一级安装板和一级调节盘，所述一级安装板与所述U型臂固定连接，所述一级安装板和所述一级调节盘同轴设置，所述二级调节盘上设置有一级偏心孔，所述驱动电机的转矩输出轴通过轴承与所述一级偏心孔可转动连接。
优选地，所述二级调节盘/所述一级调节盘上均匀设置有多个与所述二级调节盘/所述一级调节盘同心的弧形通槽，所述二级安装板/所述一级安装板上设置有多个与所述弧形通槽对应的固定柱，所述固定柱的数量与所述弧形槽的数量相等，所述固定柱与所述二级安装板/所述一级安装板的轴心的距离与所述弧形通槽的半径相等，所述二级调节盘/所述一级调节盘通过穿过所述弧形通槽的所述固定柱和与所述固定柱适配的固定栓与所述二级安装板/所述一级安装板固定连接；
优选地，所述弧形通槽和所述固定柱的数量均为三个，所述二级安装板/所述一级安装板上设置有二级通孔/一级通孔，所述二级通孔/所述一级通孔的直径不小于所述二级偏心孔/所述一级偏心孔与所述二级调节盘/所述一级调节盘的轴心的最大距离。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型用于船载动中通的两级齿轮传动系统通过在主动轮和从动轮之间添加二级传动部件，能够有效的减小从动轮的尺寸，从而有效的减小设备的重量；同时可以采用常规的步进电机进行驱动，不需要使用带减速机的电机，能够减少成本。
附图说明
图1是本实用新型所述用于船载动中通的两级齿轮传动系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型一种用于船载动中通的两级齿轮传动系统，包括驱动电机1、主动轮2、从动轮5、U型臂13、二级传动部件、一级偏心装配部件和二级偏心装配部件，主动轮2与驱动电机1的转矩输出轴固定连接，从动轮5与主动轮2啮合连接，驱动电机1和主动轮2通过一级偏心装配部件与U型臂13固定连接，二级传动部件通过二级偏心装配部件与U型臂13固定连接，主动轮2和从动轮5通过二级传动部件传动；
二级传动部件包括小齿轮4、大齿轮3和旋转轴11，大齿轮3和小齿轮4分别固定设置在旋转轴11的两端，旋转轴11通过二级偏心装配部件与U型臂13固定连接，大齿轮3与主动轮2啮合连接，小齿轮4与从动轮5啮合连接。
通过驱动电机1驱动主动轮2带动大齿轮3运转，设计该级传动的传动比为2；大齿轮3带动装在同一根旋转轴11上的小齿轮4运转；最后由小齿轮4带动从动轮5及负载运转，设计该级传动的传动比为10；则该轴控制的传动比为2x10＝20。在空间范围较小的情况下采用普通步进电机驱动就能满足设备的控制精度要求，减少了结构布局的难度。
在进行装配的过程中，需要对主动轮2和小齿轮4之间，大齿轮3与从动轮5之间的齿隙进行调节，则通过一级偏心装配部件和二级偏心装配部件实现调节。
二级偏心装配部件包括二级安装板7和二级调节盘6，二级安装板7与U型臂13固定连接，二级安装板7和二级调节盘6同轴设置，二级调节盘6上设置有二级偏心孔，旋转轴11通过轴承与二级偏心孔可转动连接；一级偏心装配部件包括一级安装板8和一级调节盘9，一级安装板8与U型臂13固定连接，一级安装板8和一级调节盘9同轴设置，二级调节盘6上设置有一级偏心孔，驱动电机1的转矩输出轴通过轴承与一级偏心孔可转动连接。
二级调节盘6/一级调节盘9上均匀设置有多个与二级调节盘6/一级调节盘9同心的弧形通槽10，二级安装板7/一级安装板8上设置有多个与弧形通槽10对应的固定柱12，固定柱12的数量与弧形槽的数量相等，固定柱12与二级安装板7/一级安装板8的轴心的距离与弧形通槽10的半径相等，二级调节盘6/一级调节盘9通过穿过弧形通槽10的固定柱12和与固定柱12适配的固定栓与二级安装板7/一级安装板8固定连接；弧形通槽10和固定柱12的数量均为三个，二级安装板7/一级安装板8上设置有二级通孔/一级通孔，二级通孔/一级通孔的直径不小于二级偏心孔/一级偏心孔与二级调节盘6/一级调节盘9的轴心的最大距离。
将二级调节盘6贴合至二级安装板7上后，使二级调节盘6与二级安装板7同轴设置，此时固定柱12穿过弧形通槽10，然后再通过小范围内将二级调节盘6沿二级安装盘的轴心传动，从而调节二级偏心孔的位置，进而可以调节小齿轮4与从动轮5的啮合度，当其啮合良好后，通过固定栓将二级调节盘6和二级安装板7固定。
同理，调节一级调节盘9和一级安装板8的位置，调节主动轮2和大齿轮3的啮合度。
调节方式装配简单，操作方便，只需要通过简单的两次转动即可将两级齿轮的齿隙调整到合适的位置，以达到设备的控制精度要求。
大齿轮3和小齿轮4分别装在旋转轴11的两端，轴承装在旋转轴11的中间，此方式有效避免了旋转轴11受力部件的悬臂结构，减少了齿轮运转过程中的径向窜动，保证设备运转的精度要求，使用稳定可靠，装配操作方便。
在小齿轮4和旋转轴11的固定方式上增加了扁口，设备在往复运动时产生的扭力始终是扁口承受，适用于长期使用，且不易磨损，长期运行均能保证设备的控制精度要求。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。