本发明涉及精密机械传动领域，特别是涉及一种同轴式面齿轮行星传动系统。
背景技术：
机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。
然而，随着社会的进步，工业的不断发展，科学技术的日新月异。对大传动比、小体积、高功率密度的传动产品要求日益强烈。精密机器人、空间机械臂、航空发动机、直升机主减速器、舰船传动系统、坦克传动系统等均需要高品质的减变速传动系统，几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。国防装备需要技术升级和产品换代，日益需求新型传动系统，以寻求装备技术的升级和飞跃。
为了解决目前现有技术传动系统的传动比小，功率密度低，结构复杂等技术瓶颈，本发明公开了一种同轴式面齿轮行星传动系统，其成本较低，方案新颖，构型独特，原理新奇，能够实现同轴式输入输出，且功率密度高，传动比大，能够满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种同轴式面齿轮行星传动系统，该传动系统传原理独特，突破常规传动技术方案，构思新奇，传动比大，功率密度高，能够实现在相对较小体积下实现大传动比变速，结构简单，容易装配，对安装误差不敏感。
一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴的右端通过输入轴承支撑在箱体盖上，输入轴的左端通过支撑轴承安装在小面齿轮上，箱体盖的外侧安装有输入端盖，输入轴的圆周上均匀设置有轴承孔用于安装齿轮轴轴承，齿轮轴通过齿轮轴轴承均匀安装在输入轴的圆周上，齿轮轴同时与小面齿轮和大面齿轮相啮合，大面齿轮固定安装在箱体盖上，小面齿轮的右侧设置有用于支撑轴承的安装孔，小面齿轮的左侧设置有用于连接输出轴的安装孔，输出轴与小面齿轮过盈配合，小面齿轮的左端外径上通过输出轴承支撑在箱体上，箱体右端与箱体盖相连，箱体左端与输出端盖相连，输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，齿轮轴既自转又公转，大面齿轮固定不转动，大面齿轮和小面齿轮分别布置在齿轮轴的两侧，齿轮轴同时与大面齿轮和小面齿轮啮合，大面齿轮固定不动，齿轮轴驱动小面齿轮旋转，进而小面齿轮带动输出轴同速转动，大面齿轮和小面齿轮的几何中心线处于同一直线上，输入轴和输出轴的几何轴线重合。
更进一步，输入轴中部偏左端的圆周面上加工有深孔，若干齿轮轴在垂直于输入轴回转中心线的平面内均匀布置。
更进一步，输入轴通过支撑轴承支撑在小面齿轮上，通过输入轴承支撑在箱体盖上，输入轴的左右两端分别支撑在支撑轴承和输入轴承上。
更进一步，齿轮轴轴承均匀安装在输入轴圆周面上。
更进一步，小面齿轮的左侧外径上安装有输出轴承，小面齿轮的右侧内孔中安装有支撑轴承。
更进一步，小面齿轮的右侧端面加工有轮齿，大面齿轮的左侧端面加工有轮齿。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：传动原理新颖，构型独特，传动比大，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
附图说明
图1是一种同轴式面齿轮行星传动系统。
图1中：
1、输入轴；2、输入端盖；3、输入轴承；
4、箱体盖；5、大面齿轮；6、齿轮轴；
7、小面齿轮；8、箱体；9、输出轴承；
10、输出端盖；11、输出轴；12、齿轮轴轴承；
13、支撑轴承。
具体实施方式
参考附图描述本发明的实施方式，下面结合图1对本发明进行具体说明。一种同轴式面齿轮行星传动系统，包括输入轴1、输入端盖2、输入轴承3、箱体盖4、大面齿轮5、齿轮轴6、小面齿轮7、箱体8、输出轴承9、输出端盖10、输出轴11、齿轮轴轴承12、支撑轴承13。
输入轴1的右端通过输入轴承3支撑在箱体盖4上，输入轴1的左端通过支撑轴承13安装在小面齿轮7上，箱体盖4的外侧安装有输入端盖2，输入轴1的圆周上均匀设置有轴承孔用于安装齿轮轴轴承12，齿轮轴6通过齿轮轴轴承12均匀安装在输入轴1的圆周上，齿轮轴6同时与小面齿轮7和大面齿轮5相啮合，大面齿轮5固定安装在箱体盖4上，小面齿轮7的右侧设置有用于支撑轴承13的安装孔，小面齿轮7的左侧设置有用于连接输出轴11的安装孔，输出轴11与小面齿轮7过盈配合，小面齿轮7的左端外径上通过输出轴承9支撑在箱体8上，箱体8右端与箱体盖4相连，箱体8左端与输出端盖10相连，输入轴1绕输入轴承3和支撑轴承13的回转中心线旋转，若干齿轮轴6均匀安装在输入轴1上，输入轴1带动若干齿轮轴6进行公转，同时齿轮轴6绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴6的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，齿轮轴6既自转又公转，大面齿轮5固定不转动，大面齿轮5和小面齿轮7分别布置在齿轮轴6的两侧，齿轮轴6同时与大面齿轮5和小面齿轮7啮合，大面齿轮5固定不动，齿轮轴6驱动小面齿轮7旋转，进而小面齿轮7带动输出轴11同速转动，大面齿轮5和小面齿轮7的几何中心线处于同一直线上，输入轴1和输出轴11的几何轴线重合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术的保护范围之内。