一种管道机器人防缠绕行进机构的制作方法

本发明涉及管道机器人技术领域，特别是一种管道机器人防缠绕行进机构。

背景技术：

管道机器人的推行代替了人工下井检修和清污工作。人工下井只能在城市主管道直径不小于1m和管道内部没有有毒气体，还需管道内上流的水给堵起来。对于条件的限制要求比较多。管道机器人能在人工进不去的管道，在工作时无需把上流的水堵住，并能实时反馈管道内部气体和水流速度等。国内管道内部情况较为复杂，包含有淤泥、小砖块、树枝和油等杂物。机器人要在管道内部进行工作，需先对管道内进行清理。清理管道内部杂物一般分为两步：

(1)用高压水泵集中处理，一端往管道内冲水，另一端把污水吸走；

(2)初步清理完成后才能放机器人进入管道进行再次清污。

但是机器人进入管道中爬行部分轮子还是会被没有清理掉的杂物缠绕住，使机器人卡死在管道内部。机器人死在管道内部后只能靠钢丝绳拖整个机器人出来，对传动机构造成一定的损坏。现有管道机器人在管道内巡航时均出现轮子缠绕，导致整个机器人卡死在管道里面的现象。

申请号为2016204824683，发明名称为一种管道机器人防缠绕行进机构的专利旨在防止杂物缠绕到传动轴上，具体做法是在齿轮箱盖板上延伸设计一个配合到轮子机构中的凸台，并在轮毂内侧设置挡板，轮箱盖板的凸台穿过挡板，并与挡板之间设置毛刷，挡板挡住较大的缠绕物，毛刷挡住细小的石砂不会从轮毂和齿轮盖板间进去，有效防止杂物缠绕到轴和轮子上，防止管道机器人卡死，但是这样的设计还是有这样的缺点：挡板与齿轮箱盖板之间不可避免地存在间隙，该间隙内就容易发生缠绕，缠绕物还会缠绕在毛刷上，导致毛刷不能工作，且因为挡板与齿轮箱盖板之间的间隙过小，发生缠绕时不易清理。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种的管道机器人防缠绕行进机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种管道机器人防缠绕行进机构，包括：

轮毂，轮毂内侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有方形孔，所述轮毂内侧边沿设置有挡板，所述挡板上开设有开口；

传动齿轮，传动齿轮固设于传动轴上，所述传动轴一端卡设在轮毂凹槽的方形孔内，并通过螺丝固定；

传动齿轮外设置有齿轮箱，齿轮箱包括盖板本体，盖板本体上设置有向轮毂内侧凹槽延伸的凸台，所述凸台沿轴向方向开设有供传动轴穿过的通孔，所述凸台穿过挡板的开口，且挡板的开口的直径比凸台的外径大2-3mm，凸台与挡板的间隙内环设有毛刷圈，挡板上设置有向盖板本体倾斜的刮刀，刮刀的刀刃朝外设置，刮刀可拆卸式连接于挡板上。

优选地，所述挡板与轮毂内侧边沿以可拆卸方式连接。

优选地，轮毂外圈上套设有胶轮胎。

优选地，毛刷圈黏贴设置于凸台边沿。

优选地，所述螺丝为六角沉头螺丝。

本发明采用上述方案后，具有如下技术效果：

本发明在挡板上与盖板本体之间设置刮刀，刮刀正好封住了挡板与盖板本体之间的间隙，当有缠绕物在轮毂转动过程中向该间隙内缠绕时，缠绕物首先缠绕在刮刀上，因刮刀刀刃朝上，转动过程中缠绕物会越绕越紧，最终被刮刀切断，从根本上防止了缠绕物缠绕的危险，另外，毛刷圈黏贴设置于凸台边沿，挡板与凸台间隙之间设置的毛刷圈，可以使细小的石砂不会从轮毂和齿轮盖板间隙中进入轮毂内侧，有效防止对传动轴和轮毂内侧的伤害，全面防止管道机器人卡死，保证管道机器人在管道内连续工作，提高工作效率。

附图说明

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是现有管道机器人防缠绕行进机构的结构示意图。

图2是本发明管道机器人防缠绕行进机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，现有技术的一种管道机器人防缠绕行进机构，包括：轮毂2，轮毂2外圈上套设有胶轮胎1，构成行走用轮子，轮毂2内侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有方形孔，所述轮毂2内侧边沿设置有挡板3，挡板3与轮毂2内侧边沿以可拆卸方式连接，方便拆卸挡板，用于检修轮毂内侧，所述挡板3上开设有开口；

传动齿轮9，传动齿轮9固设于传动轴7上，所述传动轴7一端卡设在轮毂凹槽的方形孔内，并通过螺丝6固定，螺丝6为六角沉头螺丝。

传动齿轮9外设置有齿轮箱，齿轮箱包括盖板本体8，盖板本体8上设置有向轮毂2内侧凹槽延伸的凸台5，所述凸台5沿轴向方向开设有供传动轴7穿过的通孔，所述凸台5穿过挡板3的开口，且挡板3的开口的直径比凸台5的外径大2-3mm，凸台5与挡板3的间隙内环设有毛刷圈4。

如图2所示，本发明所述一种管道机器人防缠绕行进机构，是在现有技术的基础上，在挡板3上设置有向盖板本体8倾斜的刮刀10，刮刀10的刀刃朝外设置，刮刀10可拆卸式连接于挡板3上，刮刀正好封住了挡板与盖板本体之间的间隙，当有缠绕物在轮毂转动过程中向该间隙内缠绕时，缠绕物首先缠绕在刮刀上，因刮刀刀刃朝上，转动过程中缠绕物会越绕越紧，最终被刮刀切断，从根本上防止了缠绕物缠绕的危险，另外，毛刷圈黏贴设置于凸台边沿，挡板与凸台间隙之间设置的毛刷圈，可以使细小的石砂不会从轮毂和齿轮盖板间隙中进入轮毂内侧，有效防止对传动轴和轮毂内侧的伤害。

使用本发明时，传动轴从齿轮箱中伸出到轮毂上，轴端与轮毂配合，端部再把轮毂与传动轴用内六角螺丝连接固定。挡板与齿轮箱盖板本体间留有安装间隙，挡板上的刮刀使大的缠绕物不会进入到传动轴上。毛刷装在凸台上随轮子一并转动，毛刷能挡住一些细小的杂物，从而实现整个爬行器的防缠绕。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种管道机器人防缠绕行进机构，本发明在挡板上与盖板本体之间设置刮刀，刮刀正好封住了挡板与盖板本体之间的间隙，当有缠绕物在轮毂转动过程中向该间隙内缠绕时，缠绕物首先缠绕在刮刀上，因刮刀刀刃朝上，转动过程中缠绕物会越绕越紧，最终被刮刀切断，从根本上防止了缠绕物缠绕的危险，另外，毛刷圈黏贴设置于凸台边沿，挡板与凸台间隙之间设置的毛刷圈，可以使细小的石砂不会从轮毂和齿轮盖板间隙中进入轮毂内侧，有效防止对传动轴和轮毂内侧的伤害，全面防止管道机器人卡死，保证管道机器人在管道内连续工作，提高工作效率。

技术研发人员：陈凌
受保护的技术使用者：无锡康柏斯机械科技有限公司
技术研发日：2017.08.25
技术公布日：2018.01.19