一种控制冲击波治疗机电磁阀开启或关闭的方法及系统与流程

本发明涉及冲击波治疗技术领域，特别是涉及一种控制冲击波治疗机电磁阀开启或关闭的方法及系统。

背景技术：

随着科技与医学的发展，冲击波被运用于临床医学中，本产品的冲击波治疗机是气泵内置型的，无需外接提供气源。在产生稳定的气压后，需要通过手柄电磁阀的快速通断来提供合适的冲击力促使子弹体冲击治疗头，通过治疗头的定位和移动，作用于患者激痛点起到改善激痛点所影响区域的功能障碍，分解积存的代谢产物，刺激受影响的区域肌群，阻断向心性疼痛传导从而达到缓解疼痛的治疗效果。

本申请的发明人在长期的研发中发现，同一电磁阀在相同气压下，不同的开启时间(脉冲宽度)，所产生的冲击力有较大的差异，而如何增大冲击力，提高治疗效果，减少耗气量是个难题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种控制冲击波治疗机电磁阀开启或关闭的方法及系统。通过改变电磁阀接收电信号的宽度，提高电磁阀所产生的冲击力，提高工作效率及治疗效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种控制冲击波治疗机电磁阀开启或关闭的方法，上述方法包括：接收冲击波治疗机手柄的处理器发出的电平信号，电平信号包括第一电信号以及第二电信号；当电磁阀接收第一电信号时，电磁阀开启，第一电信号宽度范围为3ms至20ms；当电磁阀接收第二电信号时，电磁阀关闭。

其中，电磁阀接收冲击波治疗机手柄的处理器发出的脉冲之前，还包括：冲击波治疗机手柄的处理器向冲击波治疗机主控板，发送冲击波治疗机工作所需气压值；冲击波治疗机主控板将气压值发送到供气设备；当电磁阀开启时，供气设备向电磁阀提供与气压值相匹配的气压。

其中，电平信号为直流电平脉冲信号，且第一电信号的电平高于第二电信号的电平。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种控制冲击波治疗机电磁阀开启或关闭的系统，上述系统包括：接收模块，用于接收冲击波治疗机手柄板处理器发出的电平信号，电平信号包括第一电信号以及第二电信号；开启模块，用于当电磁阀接收第一电信号时，开启冲击波治疗机电磁阀，第一电信号宽度范围为3ms至20ms；关闭模块，用于当电磁阀接收第二电信号时，关闭冲击波治疗机电磁阀。

其中，上述系统还包括：第一发送模块，用于冲击波治疗机手柄板向冲击波治疗机主控板，发送冲击波治疗机工作所需气压值；第二发送模块，用于冲击波治疗机主控板将气压值发送到供气设备；供气模块，用于当电磁阀开启时，供气设备向电磁阀提供与气压值相匹配的气压。

其中，电平信号为直流电平脉冲信号，且第一电信号的电平高于第二电信号的电平。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种冲击波治疗机，冲击波治疗机包括电磁阀，与电磁阀一端连接的冲击波治疗机手柄；电磁阀接收冲击波治疗机手柄的处理器发出的电平信号，电平信号包括第一电信号以及第二电信号；当电磁阀接收第一电信号时，冲击波治疗机电磁阀开启，第一电信号宽度范围为3ms至20ms；当电磁阀接收第二电信号时，冲击波治疗机电磁阀关闭。

其中，冲击波治疗机还包括：冲击波治疗机主控板，冲击波治疗机主控板的一端与冲击波治疗机手柄连接，用于接收冲击波治疗机手柄的处理器发送冲击波治疗机工作所需气压值；供气设备，供气设备的一端与冲击波治疗机主控板的另一端连接，用于接收冲击波治疗机主控板发送的冲击波治疗机工作所需气压值，当电磁阀开启时，向电磁阀提供与气压值相匹配的气压。

其中，电平信号为直流电平脉冲信号，且第一电信号的电平高于第二电信号的电平。

本发明的有益效果是：通过改变电磁阀接收电信号的宽度，进而改变电磁阀的开关时间，在不同气压环境下，提高电磁阀所产生的冲击力，提高工作效率及治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明控制电磁阀开启或关闭方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明控制电磁阀开启或关闭方法另一实施例的流程示意图；

图3是本发明控制电磁阀开启或关闭系统一实施例的结构示意图；

图4是本发明一种冲击波治疗机一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。需要注意的是，以下描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，图1是本发明控制电磁阀开启或关闭方法一实施例的流程示意图。如图所示，需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：

S10：接收冲击波治疗机手柄的处理器发出的电平信号，电平信号包括第一电信号以及第二电信号。

S11：当电磁阀接收第一电信号时，电磁阀开启，第一电信号宽度范围为3ms至20ms。

S12：当电磁阀接收第二电信号时，电磁阀关闭。

冲击波在临床医学领域最早应用于体外冲击波碎石，随着技术的发展，体外冲击波碎石技术开始被的运用到骨科及康复理疗领域。根据冲击波产生的方式不同，冲击波治疗机可分为液电式冲击波、气压弹道式冲击波、电磁式冲击波以及压电陶瓷式冲击波。其中，气压弹道式冲击波通过气泵产生所需要的气压，在本发明的实施例中，冲击波治疗机是气泵内置型的，无需外接提供气源。在产生稳定的气压后，通过冲击波治疗机手柄对电磁阀的快速通断来提供合适的冲击力促使子弹体冲击治疗头，通过治疗头的定位和移动，作用于患者激痛点起到改善激痛点所影响区域的功能障碍，分解积存的代谢产物，刺激受影响的区域肌群，阻断向心性疼痛传导从而达到缓解疼痛的治疗效果。

在具体实施过程中，通过冲击波治疗机手柄的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)向电磁阀发送脉冲信号，脉冲信号包括第一脉冲信号以及第二脉冲信号，其中，第一脉冲信号为高频信号，当电磁阀接收到高频信号，电磁阀开启，并正常工作，第二脉冲信号为低频信号，当电磁阀接收到低频信号，电磁阀关闭。

进一步的，脉冲信号的宽度范围为3ms至20ms。其中，脉冲信号的宽度就是电磁阀开关的时间。参考表1气压与脉冲宽度对照表，电磁阀的开关时间与供气气压成负相关，即脉冲信号的宽度(电磁阀开关时间)越大，所需要的供气气压及输出能量越小，反之越大。其中，±3为脉冲宽度误差。

表1

通过上述方法，改变电磁阀接收电信号的宽度，进而改变电磁阀的开关时间，在不同气压环境下，提高电磁阀所产生的冲击力，提高工作效率及治疗效果。

参考图2，图2是本发明控制电磁阀开启或关闭方法另一实施例的流程示意图。如图所示，上述步骤S10之前还包括如下步骤：

S20：冲击波治疗机手柄的处理器向冲击波治疗机主控板，发送冲击波治疗机工作所需气压值。

S21：冲击波治疗机主控板将气压值发送到供气设备。

S22：当电磁阀开启时，供气设备向电磁阀提供与气压值相匹配的气压。

可选的，电平信号为直流电平脉冲信号，且第一电信号的电平高于第二电信号的电平。

冲击波治疗机手柄根据气压与脉冲宽度对照表对电磁阀进行控制的同时，还要向冲击波治疗机主控板下发冲击波治疗机工作所需要的气压值，冲击波治疗机主控板根据上述气压值控制供气部分向电磁阀提供所需要的气压，当电磁阀工作的时间，根据供气部分所提供的气压，电磁阀向外出气。

通过上述方法，同一电磁阀在相同气压下，通过不同的开启时间(脉冲宽度)，产生较大的冲击力，提升治疗效果。

参考图3，图3是本发明控制电磁阀开启或关闭系统一实施例的结构示意图，如图所示，上述系统包括：接收模块30、开启模块31以及关闭模块32。

接收模块30用于接收冲击波治疗机手柄板处理器发出的电平信号，电平信号包括第一电信号以及第二电信号；

开启模块31用于当电磁阀接收第一电信号时，开启冲击波治疗机电磁阀，第一电信号宽度范围为3ms至20ms；

关闭模块32用于当电磁阀接收第二电信号时，关闭冲击波治疗机电磁阀。

可选的，上述系统还包括：第一发送模块33、第二发送模块34，以及供气模块35。

第一发送模块33用于冲击波治疗机手柄板向冲击波治疗机主控板，发送冲击波治疗机工作所需气压值；

第二发送模块34用于冲击波治疗机主控板将气压值发送到供气设备；

供气模块35用于当电磁阀开启时，供气设备向电磁阀提供与气压值相匹配的气压。

可选的，电平信号为直流电平脉冲信号，且第一电信号的电平高于第二电信号的电平。

上述控制电磁阀开启或关闭系统的各个模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各模块进行赘述，详细请参阅以上对应步骤的说明。

如图4所示，图4是本发明一种冲击波治疗机一实施例的结构示意图。本发明还包括一种冲击波治疗机40，冲击波治疗机40进一步包括：电磁阀41、冲击波治疗机手柄42、冲击波治疗机主控板43以及供气设备44。

其中，电磁阀41的一端与冲击波治疗机手柄42连接，接收冲击波治疗机手柄42的处理器发出的电平信号，电平信号包括第一电信号以及第二电信号；当电磁阀41接收第一电信号时，电磁阀41开启，第一电信号宽度范围为3ms至20ms；当电磁阀41接收第二电信号时，电磁阀41关闭。

其中，冲击波治疗机主控板43的一端与冲击波治疗机手柄42的另一端连接，用于接收冲击波治疗机手柄42的处理器发送冲击波治疗机40工作所需气压值；

其中，供气设备44的一端与冲击波治疗机主控板43的另一端连接，用于接收冲击波治疗机主控板43发送的冲击波治疗机40工作所需气压值，当电磁阀41开启时，向电磁阀41提供与气压值相匹配的气压。

可选的，电平信号为直流电平脉冲信号，且第一电信号的电平高于第二电信号的电平。

上述各个设备可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各模块进行赘述，详细请参阅以上对应步骤的说明。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，本发明各个实施方式中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。同时，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的连接或直接连接或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接连接或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。