1.线性传动器，包括外管、上端组件、伸缩杆和驱动装置，外管中空且上端开设有开口，伸缩杆穿设在外管内，并从所述开口向上伸出，驱动装置连接伸缩杆，并驱动伸缩杆可相对外管上下移动，上端组件套设在伸缩杆外侧并与外管固定，以密封外管与伸缩杆之间的缝隙，伸缩杆与上端组件可相对滑动，其特征是，上端组件设有第一密封圈和第二密封圈，第一密封圈和第二密封圈分别紧密套设在伸缩杆外侧并可与伸缩杆相对滑动，第一密封圈位于第二密封圈上方，第一密封圈的硬度大于第二密封圈的硬度。
2.根据权利要求1所述的线性传动器，其特征是，第一密封圈和第二密封圈分别设有切口，所述切口分别将第一密封圈和第二密封圈截断。
3.根据权利要求2所述的线性传动器，其特征是，所述切口为斜切口。
4.根据权利要求1所述的线性传动器，其特征是，第一密封圈为O型油封。
5.根据权利要求1所述的线性传动器，其特征是，第二密封圈为V型油封。
6.根据权利要求1所述的线性传动器，其特征是，上端组件设有第一容置腔和第二容置腔，第一密封圈和第二密封圈分别设在第一容置腔和第二容置腔内。
7.根据权利要求6所述的线性传动器，其特征是，上端组件包括从下至上依次层叠的固定底座、中间压块和上端压块，固定底座或中间压块设有第一容置槽，固定底座和中间压块层叠后封闭第一容置槽的开口从而形成第一容置腔，中间压块或上端压块设有第二容置槽，中间压块和上端压块层叠后封闭第二容置槽的开口从而形成第二容置腔。
8.根据权利要求1所述的线性传动器，其特征是，上端组件与外管上端固定，并密封所述开口。
9.根据权利要求8所述的线性传动器，其特征是，上端组件下端设有向下伸出的环状嵌块，环状嵌块嵌入外管内并与外管套紧，上端组件由此与外管固定。
10.根据权利要求9所述的线性传动器，其特征是，还包括握把组件，握把组件环设在外管上端外侧并箍紧，以紧固外管与所述环状嵌块。