技术总结
本实用新型提供了一种激光加工管道内壁的行走机构，包括控制导向组件、万向传动组件和六个自适应调整支架组件；控制导向组件的壳体为正六面体结构，其以夹角120度分布的3个侧面分别设有3个螺纹孔，用于固定安装自适应调整支架组件；壳体内部安装有减速电机，减速电机的输出轴与一传动阶梯轴相连；万向传动组件包括阻尼弹簧、万向节、弹簧预紧手轮、手轮套筒、平面推力轴承、传动轴、六面体套筒和锥形法兰。所述自适应调整支架组件可根据管道的直径大小自动调整支架角度与高度，并确保每组支架的上的聚氨酯轮紧贴管道内壁。本实用新型所述的激光加工管道内壁的行走机构能够在不同直径的管道内行走，结构简单、灵活性好、稳定性高。
技术研发人员：陈科;曹宇;何安;沈洁铭;唐晨婷;徐文俊;朱德华;魏鑫磊
受保护的技术使用者：温州大学
文档号码：201720039268
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.09.22