技术总结
本实用新型涉及一种工业机器人关节减速机，包括输出盘、高架盘、低架盘、偏心轴、摆线轮、输入轴和滚针，输出盘、高架盘、低架盘均为圆盘形状，高架盘和低架盘固定连接；高架盘和低架盘的中心处旋转连接输入轴，高架盘和低架盘还旋转连接3根偏心轴，偏心轴均匀布置在输入轴的外侧并与输入轴平行，输入轴和偏心轴通过输入轴齿轮旋转连接；高架盘和低架盘外侧旋转连接输出盘，摆线轮布置在偏心轴的外侧，并与偏心轴旋转连接；输出盘和摆线轮之间设置有滚针，输出盘和摆线轮通过滚针旋转连接。本实用新型解决了输入齿轮和行星齿轮不同心的问题，降低减速机噪音，增加摆线轮运转刚度和减速机的整体平稳性,并适用于尺寸规格小、扭矩大的场合。
技术研发人员：吴仁基;郭晓民
受保护的技术使用者：瑞基机器人有限公司
文档号码：201720210007
技术研发日：2017.03.06
技术公布日：2017.09.26