1.一种同动双包覆式枢轴器，其特征在于：包括第一轴(10)、第二轴(20)、上固定承架(11)、下固定承架(21)、齿轮传动机构、定位架、外壳(60)、第一包覆式扭力件(52)、第二包覆式扭力件(53)和第一、二止挡件，所述上固定承架固定安装于第一轴一端，下固定承架固定安装于第二轴一端，定位架两端分别设有第一、二穿孔(43、44)，第一轴和第二轴分别平行穿设于第一、二穿孔内，第一轴和第二轴通过齿轮传动机构实现同步转动，第一包覆式扭力件和第二包覆使扭力件一端分别与定位架固定连接，且第一包覆式扭力件套设于第一轴另一端外侧，第二包覆式扭力件套设于第二轴另一端外侧，所述第一、二包覆式扭力件径向能够弹性伸缩，第一、二包覆式扭力件内侧壁始终与第一、二轴圆周外侧壁产生转动干涉，第一、二止挡件分别固定安装于第一轴和第二轴另一端，且第一、二止挡件分别紧抵第一、二包覆式扭力件另一端。
2.根据权利要求1所述的同动双包覆式枢轴器，其特征在于：所述定位架包括第一定位架(30)和第二定位架(40)、第一、二定位架平行排列，所述齿轮传动结构夹设于第一、二定位架之间，第一包覆式扭力件和第二包覆式扭力件一端与第二定位架相连。
3.根据权利要求2所述的同动双包覆式枢轴器，其特征在于：所述第一轴上设有一圈直径外凸的第一凸环(12)，第二轴上设有一圈直径外凸的第二凸环(22)，第一、二凸环与齿轮传动机构一端分别形成第一、二缩颈部(14、24)，第一定位架两端分别形成开口方向相反的第一、二开口卡槽结构(33、34)，该第一、二开口卡槽结构分别卡接套设于第一、二轴的第一、二缩颈部外侧。
4.根据权利要求3所述的同动双包覆式枢轴器，其特征在于：所述第一包覆式扭力件和第二包覆使扭力件为一体式结构的双包覆式扭力件(50)，第一、二包覆式扭力件一端相邻侧壁通过一连接片(51)相连在一起，该连接片与第二定位架固定连接。
5.根据权利要求4所述的同动双包覆式枢轴器，其特征在于：所述第二定位架一侧表面设有一非圆形的凸块(45)，该凸块上设有一内螺纹孔(46)；第一、二包覆式扭力件之间的连接片上设有一非圆形的套孔(510)，连接片上的非圆形套孔恰圆周方向止动套设于所述凸块外侧，设有一螺栓(61)，螺栓穿过该套孔并螺接于凸块的内螺孔内。
6.根据权利要求1所述的同动双包覆式枢轴器，其特征在于：所述第一、二包覆式扭力件内侧形成横截面为非圆形的内孔，第一、二轴横截面为与第一、二包覆式扭力件内孔匹配的非圆形结构。
7.根据权利要求6所述的同动双包覆式枢轴器，其特征在于：所述第一、二包覆式扭力件内孔横截面分别由第一、二矩形结构(56、57)与第一、二半圆形结构(54、55)相切拼接而成，且第一、二半圆形结构上形成有第一、二开口缝(58、59)，第一、二轴横截面为双侧切边的缺圆结构。
8.根据权利要求1或2所述的同动双包覆式枢轴器，其特征在于：所述第一轴上固定设有一圈直径外扩的第一齿接部(13)，第二轴上固定设有一圈直径外扩的第二齿接部(23)，第一齿接部和第二齿接部圆周外侧表面上均设有直齿装的啮合传动齿，还设有第一、二齿轮(70、80)，第一、二齿轮能够转动的安装于定位架上，所述第一齿轮与第一轴上的第一齿接部啮合传动，第二齿轮与第二轴上的第二齿接部啮合传动，且第一、二齿轮相互啮合传动。
9.根据权利要求1或2所述的同动双包覆式枢轴器，其特征在于：所述第一轴上固定形成有第一螺旋齿轮(700)，第二轴上固定形成有第二螺旋齿轮(800)，定位架上能够转动的设有一与第一、二螺旋齿轮轴向垂直的中间螺旋齿轮(701)，中间螺旋齿轮分别与第一、二斜齿轮啮合传动。
10.根据权利要求2所述的同动双包覆式枢轴器，其特征在于：所述第一轴的另一端还套设有由若干第一扭力弹片(101)及若干第一垫片(102)组成的第一扭力提供机构，第二轴的另一端还套设有由若干第二扭力弹片(201)及若干第二垫片(202)组成的第二扭力提供机构，第一、二扭力提供机构紧密夹设于第一、二包覆式扭力件和第一、二止挡件之间。