1.一种轨道升降机构，其特征在于：
包括由一大带轮和一小带轮组成的带轮组，带轮组安装在上部，大带轮和小带轮的中心通过一根转轴连接，大带轮和小带轮拥有同样的转动角速度；
包括伺服电机，伺服电机通过减速器为一电机带轮的转动输出转动动力，电机带轮与小带轮通过第一同步带传动；
包括安装在下部的下带轮；
包括安装在上部的独立带轮；
包括其上安装有配重块的副滑块机构；
包括其上安装有巡检装置的主滑块机构；
主滑块机构的上端分别与第二同步带的第一端和第四同步带的第一端固定连接，第二同步带的第二端绕过大带轮后与副滑块机构的上端固定连接，第三同步带的第一端与主滑块机构的下端固定连接，第三同步带的第二端绕过下带轮后与副滑块机构的下端固定连接；第四同步带的第二端绕过独立带轮后与副滑块机构的上端固定连接；
包括用于限定副滑块机构位移最高点的上限位块和用于限定副滑块机构位移最低点的下限位块，上限位块与下限位块之间的高差小于大带轮与下带轮之间的高差。
2.根据权利要求1所述的轨道升降机构，其特征在于：升降机构还包括与主滑块机构固定连接的多自由度集电器和为升降机构供电的滑触线，多自由度集电器为安装在主滑块机构上的巡检机器人供电，多自由度集电器与滑触线滑触取点连接。
3.根据权利要求1所述的轨道升降机构，其特征在于：升降机构还包括竖直安装的两个导轨，主滑块机构和副滑块机构分别在两个导轨内滑动。
4.根据权利要求3所述的轨道升降机构，其特征在于：两个导轨分别固定安装在竖直设置的铝型材两侧。
5.根据权利要求3所述的轨道升降机构，其特征在于：导轨为双轴心直线导轨。
6.根据权利要求1所述的轨道升降机构，其特征在于：升降机构还包括用于调整第一同步带张紧度的张紧器，张紧器的调节滚筒抵紧第一同步带设置。
7.根据权利要求1所述的轨道升降机构，其特征在于：上限位块为框架式结构，框架式结构的上端设置有多个半圆槽，上限位块内设置有三个能分别放入大带轮、小带轮和独立带轮的竖向通孔，连接大带轮和小带轮的转轴的两端分别置于两个半圆槽内；独立带轮中心穿过有一根转轴，转轴的两端分别置于两个半圆槽内。
8.根据权利要求1所述的轨道升降机构，其特征在于：第二同步带与第三同步带长度相同。
9.根据权利要求1所述的轨道升降机构，其特征在于：伺服电机安装在升降机构的中部。
10.巡检机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的轨道升降机构。