技术总结
本实用新型公开了一种轨道升降机构及具有该机构的巡检机器人，包括带轮组、伺服电机、安装在下部的下带轮、安装在上部的独立带轮、其上安装有配重块的副滑块机构、其上安装有巡检装置的主滑块机构。轨道升降机构具有自平衡设计和保护设计，即使同步带在运行中突然断裂，轨道升降机构也具有自我保护性能，主滑块机构不会因重力作用加速向下坠落，而是逐渐减速直到停止，从而保护随主滑块机构一起运行的重要设备；升降伺服电机断电或失控都不会使主滑块机构坠落或失去运动控制，从而保护随主滑块机构一起运行的重要设备。
技术研发人员：沈辉
受保护的技术使用者：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
技术研发日：2017.09.15
技术公布日：2018.07.13