1.一种带串联结构的隔膜气压驱动器，其包括两只同样带有隔膜气室结构的第一驱动器和第二驱动器，其特征是：第一驱动器的底部和第二驱动器的顶部通过法兰连接贯通，并且通过一根贯穿第一驱动器和第二驱动器的连接杆将两个驱动器的调节杆硬连接；第一驱动器和第二驱动器的上气室通过气管连通并统一与气源连接；在第二驱动器的隔膜气室与缸体之间设有复位弹簧。