本实用新型涉及驱动结构技术领域，特别是涉及一种齿轮齿条实时自动啮合机构。
背景技术：
齿轮齿条结构一般是用于将旋转运动转化为直线运动，或者是将直线运动转化为旋转运动。目前，齿轮齿条之间连接都是刚性连接，在使用过程中遇到冲击，容易造成部件损伤或者降低部件的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种齿轮齿条实时自动啮合机构，电机通过减速器减速带动齿轮旋转，在运行时弹簧处于拉伸状态，弹簧通过弹力给出预紧力，使齿轮、齿条进行实时啮合，固定板通过滑轨导向和滑动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种齿轮齿条实时自动啮合机构，包括电机、减速器和底座，所述的底座上部的内侧沿着其长度方向布置有长条状的齿条，该底座的上端布置有驱动板，所述的驱动板上端安装有与齿条垂直布置的滑轨，该滑轨上滑动安装有固定板，所述的固定板上端安装有电机，该电机通过减速器与固定板下方布置的齿轮相连，所述的齿轮与齿条相啮合，所述的固定板上端靠近底座上部的一侧安装有弹簧，该弹簧一端与固定板相连。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的电机采用七轴电机。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的驱动板一端连接有操作台。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的固定板上端另一侧安装有限位块，所述的固定板位于限位块与弹簧之间。
有益效果：本实用新型涉及一种齿轮齿条实时自动啮合机构，电机通过减速器减速带动齿轮旋转，在运行时弹簧处于拉伸状态，弹簧通过弹力给出预紧力，使齿轮、齿条进行实时啮合，固定板通过滑轨导向和滑动。本实用新型具有以下优点：1、齿轮齿条实时啮合高精度；2、结构简单、易维护；3、使用性强，都可使用在齿轮齿条传动中；4、运行平稳噪音低；5、驱动行走弹簧吸收冲击，增长各个部件寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图示：1、电机，2、减速器，3、弹簧，4、齿条，5、齿轮，6、滑轨，7、驱动板，8、操作台，9、底座，10、固定板，11、限位块。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种齿轮齿条实时自动啮合机构，如图1所示，包括电机1、减速器2和底座9，所述的底座9上部的内侧沿着其长度方向布置有长条状的齿条4，该底座9的上端布置有驱动板7，所述的驱动板7上端安装有与齿条4垂直布置的滑轨6，该滑轨6上滑动安装有固定板10，所述的固定板10上端安装有电机1，该电机1通过减速器2与固定板10下方布置的齿轮5相连，所述的齿轮5与齿条4相啮合，所述的固定板10上端靠近底座9上部的一侧安装有弹簧3，该弹簧3一端与固定板10相连。
所述的电机1采用七轴电机。
所述的驱动板7一端连接有操作台8。
所述的固定板10上端另一侧安装有限位块11，所述的固定板10位于限位块11与弹簧3之间。
实施例
电机1通过减速器2减速带动齿轮5旋转，在运行时弹簧3处于拉伸状态，弹簧3通过弹力给出预紧力，使齿轮5、齿条4进行实时啮合，固定板10通过滑轨6导向和滑动。当遇到冲击时，固定板10可以沿着滑轨6滑动一段距离，来吸收冲击。本实用新型能够使导轨行走精度更高，更好保护齿轮5、齿条4、减速器2及电机1。
齿轮齿条实时自动啮合机构适用于：1、七轴导轨；2、高精度机床；3、军工等高精度设备。
本实用新型具有以下优点：1、齿轮齿条实时啮合高精度；2、结构简单、易维护；3、使用性强，都可使用在齿轮齿条传动中；4、运行平稳噪音低；5、驱动行走弹簧吸收冲击，增长各个部件寿命。