本发明涉及滚珠装配领域，具体而言，涉及一种滚珠装配工装。
背景技术
现有技术中的转子部件包括保持架和设置在保持架上的滚珠，在对转子部件进行组装使时，需要将滚珠安装在保持架上。
在现有技术中，采用吸盘夹具的方式将滚珠吸取后放置在保持架的对应安装位置，再将滚珠压入保持架内，以实现保持架与滚珠之间的组装。
然而，现有技术中的上述组装方式效率较低，不利于转子部件的生产效率。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种滚珠装配工装，以解决现有技术中的将滚珠安装在保持架上的方式效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种滚珠装配工装，用于将滚珠安装在保持架上，滚珠装配工装包括：组装架；滚珠储料斗，滚珠储料斗设置在组装架上，用于储存滚珠；滑动工装板，滑动工装板上设置有多个用于定位滚珠的滚珠定位孔，多个滚珠定位孔与保持架的多个滚珠安装位一一对应地设置，滑动工装板可移动地设置在滚珠储料斗的下方，以在滑动工装板滑动的过程中，使位于滚珠储料斗内的滚珠落至滚珠定位孔以对滚珠进行定位；压紧组件，压紧组件位于滑动工装板的一侧，压紧组件具有多个压紧头，多个压紧头与滚珠定位孔一一对应地设置，各个压紧头可移动地设置，以将位于滚珠定位孔内的滚珠压入保持架的相应滚珠安装位内。
进一步地，滚珠装配工装还包括：装配板，装配板设置在滑动工装板的上侧，装配板具有用于容纳保持架的保持架容纳槽；保持架止档板，保持架止档板设置在装配板的上侧，以使保持架在装配板和保持架止档板的夹紧作用下定位在保持架容纳槽内。
进一步地，装配板上设置有用于安装保持架止档板的安装凹槽，保持架止档板设置在安装凹槽内；保持架容纳槽为环形，保持架容纳槽由装配板的一个板面延伸至另一个板面，以使压紧头的一端伸入保持架容纳槽内并将位于保持架容纳槽内的滚珠顶入保持架内。
进一步地，保持架止档板具有用于避让滚珠的避让槽，避让槽的槽壁压设在保持架上。
进一步地，滚珠装配工装还包括：滚珠止档板，滚珠止档板可升降地设置在保持架止档板的上方，压紧组件位于滑动工装板的下方，以使位于滚珠定位孔内的滚珠在压紧头和滚珠止档板的作用下组装入保持架内。
进一步地，滚珠装配工装还包括：支撑架，支撑架设置在装配板上；第二驱动气缸，第二驱动气缸与滚珠止档板连接，以驱动滚珠止档板升降。
进一步地，滚珠装配工装还包括：第一驱动气缸，第一驱动气缸安装在组装架上，第一驱动气缸与滑动工装板驱动连接，以驱动滑动工装板移动。
进一步地，组装架包括相对设置的第一固定板和第二固定板，第一驱动气缸的缸体的一端固定在第一固定板上，第一驱动气缸的缸体的另一端安装在第二固定板上。
进一步地，滚珠装配工装还包括：定位板，定位板设置在组装架上，定位板上设置有多个定位柱，多个定位柱用于插设在保持架内并与保持架的滚珠安装位相对应，以对保持架进行定位。
进一步地，压紧组件包括：压紧板，多个压紧头安装在压紧板上，以通过压紧板带动压紧头运动。
进一步地，压紧组件还包括：第三驱动气缸，第三驱动气缸安装在组装架上，第三驱动气缸与压紧板驱动连接，以驱动压紧板运动。
本发明中的滚珠装配工装包括组装架、滚珠储料斗、滑动工装板以及压紧组件，滚珠储料斗设置在组装架上，用于储存滚珠；滑动工装板上设置有多个用于定位滚珠的滚珠定位孔，多个滚珠定位孔与保持架的多个滚珠安装位一一对应地设置，滑动工装板可移动地设置在滚珠储料斗的下方，以在滑动工装板滑动的过程中，使位于滚珠储料斗内的滚珠落至滚珠定位孔以对滚珠进行定位；压紧组件位于滑动工装板的一侧，压紧组件具有多个压紧头，多个压紧头与滚珠定位孔一一对应地设置，各个压紧头可移动地设置。这样，通过操作压紧头移动，便可以比较方便地将位于滚珠定位孔内的滚珠压入保持架的相应滚珠安装位内，进而利用该滚珠装配工装将滚珠安装在保持架上，解决了现有技术中的将滚珠安装在保持架上的方式效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的滚珠装配工装的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的滚珠装配工装的主视图；
图3示出了图1中的滚珠装配工装的侧视图；
图4示出了图1中的滚珠装配工装的俯视图；以及
图5示出了图1中的滚珠装配工装的压紧组件的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、组装架；11、第一固定板；12、第二固定板；20、滚珠储料斗；30、滑动工装板；40、压紧组件；41、压紧头；42、压紧板；43、第三驱动气缸；50、装配板；51、安装凹槽；60、保持架止档板；70、滚珠止档板；80、支撑架；90、第二驱动气缸；100、保持架；110、第一驱动气缸；120、定位板；121、定位柱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种滚珠装配工装，用于将滚珠安装在保持架100上，请参考图1至图5，滚珠装配工装包括：组装架10；滚珠储料斗20，滚珠储料斗20设置在组装架10上，用于储存滚珠；滑动工装板30，滑动工装板30上设置有多个用于定位滚珠的滚珠定位孔，多个滚珠定位孔与保持架100的多个滚珠安装位一一对应地设置，滑动工装板30可移动地设置在滚珠储料斗20的下方，以在滑动工装板30滑动的过程中，使位于滚珠储料斗20内的滚珠落至滚珠定位孔以对滚珠进行定位；压紧组件40，压紧组件40位于滑动工装板30的一侧，压紧组件40具有多个压紧头41，多个压紧头41与滚珠定位孔一一对应地设置，各个压紧头41可移动地设置，以将位于滚珠定位孔内的滚珠压入保持架100的相应滚珠安装位内。
本发明中的滚珠装配工装包括组装架10、滚珠储料斗20、滑动工装板30以及压紧组件40，滚珠储料斗20设置在组装架10上，用于储存滚珠；滑动工装板30上设置有多个用于定位滚珠的滚珠定位孔，多个滚珠定位孔与保持架100的多个滚珠安装位一一对应地设置，滑动工装板30可移动地设置在滚珠储料斗20的下方，以在滑动工装板30滑动的过程中，使位于滚珠储料斗20内的滚珠落至滚珠定位孔以对滚珠进行定位；压紧组件40位于滑动工装板30的一侧，压紧组件40具有多个压紧头41，多个压紧头41与滚珠定位孔一一对应地设置，各个压紧头41可移动地设置。这样，通过操作压紧头41移动，便可以比较方便地将位于滚珠定位孔内的滚珠压入保持架100的相应滚珠安装位内，进而利用该滚珠装配工装将滚珠安装在保持架100上，解决了现有技术中的将滚珠安装在保持架上的方式效率较低的问题。
为了实现对保持架100的定位，如图1和图4所示，滚珠装配工装还包括：装配板50，装配板50设置在滑动工装板30的上侧，装配板50具有用于容纳保持架100的保持架容纳槽；保持架止档板60，保持架止档板60设置在装配板50的上侧，以使保持架100在装配板50和保持架止档板60的夹紧作用下定位在保持架容纳槽内。
在本实施例中，装配板50上设置有用于安装保持架止档板60的安装凹槽51，保持架止档板60设置在安装凹槽51内；保持架容纳槽为环形，保持架容纳槽由装配板50的一个板面延伸至另一个板面，以使压紧头41的一端伸入保持架容纳槽内并将位于保持架容纳槽内的滚珠顶入保持架100内。通过在装配板50上设置安装凹槽51，可以比较方便地实现保持架止档板60在装配板50上的定位。
在本实施例中，保持架止档板60具有用于避让滚珠的避让槽，避让槽的槽壁压设在保持架100上。优选地，避让槽为环形槽。通过设置避让槽，可以比较方便地防止保持架止档板60对滚珠造成干涉，使滚珠较为容易地定位在保持架100内。
在本实施例中，如图2和图4所示，滚珠装配工装还包括：滚珠止档板70，滚珠止档板70可升降地设置在保持架止档板60的上方，压紧组件40位于滑动工装板30的下方，以使位于滚珠定位孔内的滚珠在压紧头41和滚珠止档板70的作用下组装入保持架100内。此处，滚珠止档板70对滚珠起到止档作用，以使滚珠在滚珠止档板70和压紧头41的夹紧作用下进入保持架100内。
在本实施例中，如图1至图3所示，滚珠装配工装还包括：支撑架80，支撑架80设置在装配板50上；第二驱动气缸90，第二驱动气缸90与滚珠止档板70连接，以驱动滚珠止档板70升降。通过设置第二驱动气缸90，可以比较方便地实现对滚珠止档板70的驱动。
在本实施例中，如图1所示，滚珠装配工装还包括：第一驱动气缸110，第一驱动气缸110安装在组装架10上，第一驱动气缸110与滑动工装板30驱动连接，以驱动滑动工装板30移动。通过设置该第一驱动气缸110，可以比较方便地实现对滑动工装板30的驱动。
为了实现对第一驱动气缸110的固定，如图1所示，组装架10包括相对设置的第一固定板11和第二固定板12，第一驱动气缸110的缸体的一端固定在第一固定板11上，第一驱动气缸110的缸体的另一端安装在第二固定板12上。
在对保持架进行组装滚珠前，需要对保持架先进行初始定位，以使机械手所抓取的保持架能够对应好滑动工装板30上的滚珠定位孔，如图1和图4所示，滚珠装配工装还包括：定位板120，定位板120设置在组装架10上，定位板120上设置有多个定位柱121，多个定位柱121用于插设在保持架内并与保持架100的滚珠安装位相对应，以对保持架100进行定位。
为了实现对多个压紧头41的传动，如图5所示，压紧组件40包括：压紧板42，多个压紧头41安装在压紧板42上，以通过压紧板42带动压紧头41运动。优选地，压紧板42为圆板，压紧板42上设置减重孔。优选地，压紧头41为柱状。
在本实施例中，压紧组件40还包括：第三驱动气缸43，第三驱动气缸43安装在组装架10上，第三驱动气缸43与压紧板42驱动连接，以驱动压紧板42运动。通过设置第三驱动气缸43，可以比较方便地驱动该压紧板42运动。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的滚珠装配工装包括组装架10、滚珠储料斗20、滑动工装板30以及压紧组件40，滚珠储料斗20设置在组装架10上，用于储存滚珠；滑动工装板30上设置有多个用于定位滚珠的滚珠定位孔，多个滚珠定位孔与保持架100的多个滚珠安装位一一对应地设置，滑动工装板30可移动地设置在滚珠储料斗20的下方，以在滑动工装板30滑动的过程中，使位于滚珠储料斗20内的滚珠落至滚珠定位孔以对滚珠进行定位；压紧组件40位于滑动工装板30的一侧，压紧组件40具有多个压紧头41，多个压紧头41与滚珠定位孔一一对应地设置，各个压紧头41可移动地设置。这样，通过操作压紧头41移动，便可以比较方便地将位于滚珠定位孔内的滚珠压入保持架100的相应滚珠安装位内，进而利用该滚珠装配工装将滚珠安装在保持架100上，解决了现有技术中的将滚珠安装在保持架上的方式效率较低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。